CHAMPION 4Omni Wheel Soccer Robot!: 7 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:38

Det är en Bluetooth -kontrollerad 4 -hjulsdriven omnihjulsrobot baserad på Arduino Mega 2560 (du kan använda vilken som helst arduino UNO eller på grund eller vad du vill), det är inte en vanlig robot, det är en fotbollsrobot, och den har deltagit i tre tävlingar som går ihop med min andra robot, (hoppas fullt ut att jag kommer att skriva om den också) och den har säkrat positioner i alla 3 tävlingar!

RoboCom'15 >> 2: a position (1: a andra plats)

Sentec'15 >> 2: a position (1: a andra plats)

RoboSprint'15 >> 3: e position (2: a andra plats)

Om du inte är bekant med omni -hjul, se den här videon på youtube:

4WD Omni Wheel Robot

Videon ovan är inte av min robot, men videon visar hur hjulen rör sig.

se den här videon också:

Semifinal i Robocom'15

Videon tillhör RoboCom'15 Semifinalomgång, vid den tiden var de akrytiska arken vita, jag ersatte de gamla vita arken med blått.

Titelfotot har skölden från RoboSprint'15 Competiton.

Så? Glad för att göra en? = D OKAY!

Så låt oss göra en 4WD Omni Wheel Soccer Robot!

Steg 1: Samla komponenter:

För huvudkrets:

1x Arduino Mega 2560 (eller arduino UNO eller någon arduino -skiva du har)

1x HC05 Bluetooth -modul

2x L298 Hbridge -modul

1x 12V batteri med bra betyg (jag använde 12V torrt batteri med 2,3AH betyg)

1x batteriladdare

4x 12v växelmotorer med bra varvtal och vridmoment (jag använde 250 varv / min växlade motorer)

4x Omni -hjul (jag använde dubbla aluminium -omnihjul med 60 mm diameter varje hjul hade 10 gummivalsar)

Bygelkablar (hane till hane & hane till hona enligt krav)

tråd (vanliga huskablar, för anslutning av motor till Hbridges)

För sparkkrets:

(det här är valfritt, om du inte vill göra en fotbollsrobot bara en enkel 4WD omni -hjulrobot, hoppa över det här)

1x låsningspistol för bildörrar (du kan få det enkelt från en autopartsbutik)

2x 12V reläer

1x liten storlek brödbräda

2x BC547 NPN -transistor

2x 2,2KOhm motstånd

För kroppen:

3x akrylark 20cm x 18cm, 4 mm tjocklek räcker (vilken färg du vill)

sågverktyg för skärning

12x 4 tum långa skruvar med 36 muttrar (använd med brickor för stabilitet)

8x dragkedjor (även kallade slipsar)

4x monteringsnav (för anslutning av motor till ditt omni -hjul)

eller För att koppla ihop motorer med omni -hjul måste du gå till någon som har en 'svarvmaskin'.

Det är allt du behöver nu, låt oss göra en!

För att styra roboten kommer vi att använda en Android -smartphone

Steg 2: Gör kroppen:

Vi har 3 ark, botten, mitten och toppen.

Bottenark:

bottenarket ska skäras in i formen som visas i figur 1 för att passa motorer. (som visas i figur 2)

den har 8 hål för skruvar (från botten till mitten.) och 4 hål över varje motor som visas i figur 3 för dragkedjor (även kallade slipsar)

Mellanark:

Som visas i figur 4 har det mellersta arket 8 hål för skruvar som kommer från botten och 4 hål för skruvar från detta mellersta ark till det övre arket.

Övre blad:

Innehåller 4 hål för skruvar som kommer från det mellersta arket.

Nu, Montera alla tre ark med skruvar, motorer, dragkedjor och din kropp är klar..!

Steg 3: Gör huvudkrets

Steg för steg bilder med bildtexter tillhandahålls så att du enkelt kan göra din krets från dessa bilder. Använd bygelkablar för anslutningar.

Eller om du har problem med att se trådarna, ladda ner alla bilder för en närmare titt härifrån:

KLICKA HÄR

Steg 4: Gör en sparkkrets

Proteusdiagrammet tillhandahålls för att göra denna krets på brödbräda (eller verroboard) anslutningsspolen med kontakten, kretsen är en reläbaserad h -brygga, bildörrpistolen går när spänning appliceras och den går tillbaka när polariteten är omvänd.

basstiftet på båda transistorerna är anslutet med arduino mega 2560 som skrivet i figur.

placera bildörrspistolen på bottenarket mellan alla motorer, du kan göra ett stöd för det, som om jag har gjort ett stöd med akrytik och tejp som visas i figur 2 i detta steg.

Steg 5: Programmera Arduino och testa för första gången

För programmering, lossa de 4 stift Bluetooth -modulen från arduino och ladda upp filen till din arduino, och se till att välja arduino mega 2560 (om du använder arduino mega) och se till att välja rätt port.

Klicka HÄR för att ladda ner filen

(om du inte använder arduino mega kan du enkelt göra ändringar i programmet, jag har lagt till många kommentarer i programmeringsfilen som hjälper dig, om du fortfarande har problem kan du alltid fråga mig)

Efter framgångsrik uppladdning ansluter du batteriet för att starta bryggor, håller din robot i han, öppnar seriell bildskärm från arduinos IDE, ställ in överföringshastigheten för seriell bildskärm till 9600 (baudhastigheten för källa och destination ska vara densamma)

Skriv nu 'F' och tryck på Enter, alla fyra motorerna ska gå. Hjulriktning vid tryckning på 'F' visas i figur 3 i detta steg.

Om någon motorriktning inte är densamma som visas i figur 3, växla stiften enligt följande:

om motor 1 vänds >> växelstift 22 och 23

om motor 2 är omvänd >> växelstift 28 och 29

om motorn 3 är omvänd >> växelstift 36 och 37

om motorn 4 är omvänd >> växelstift 44 och 45

kolla också andra tecken:

B för bakåt, L för vänster, R för höger, G för vänster fram, Jag för framåt höger, H för bakåt vänster, J för bakåt höger, S eller D för stopp

0 eller 1 eller 2 eller 3 för moturs (S eller D fungerar inte för att komma ur detta, tryck på 4, 5 eller 6)

4 eller 5 eller 6 neutral (för att inaktivera moturs eller medurs)

7 eller 8 eller 9 eller q för medurs (S eller D fungerar inte för att komma ur detta, tryck på 4, 5 eller 6)

w eller W eller u eller U för att sparka boll (efter att ha tryckt på detta ska bildörrens låspistol köras, eller komma ut, eller åtminstone röra sig lite, om den kommer ut och går in är det bra! annars byter hoppare på stift 50 och 51 av arduino mega)

ALLT gjort, det har klarat alla tester

anslut nu bluetooth som i föregående steg, Vcc av BT >> 5v av arduino

GND för BT >> GND för arduino

TXD av BT >> RX0 av arduino

RXD för BT >> TX0 av arduino

Steg 6: Konfigurera sändare

Ladda ner Arduino Bluetooth RC Car -appen på din smartphone

länk:

LADDA NER HÄR

steg -för -steg -bilderna tillhandahålls.

Pilarna är framåt, bakåt, vänster, höger, tryck 2 pilar för framåt vänster, framåt höger, bakåt vänster, bakåt höger

de fyra knapparna bredvid det gröna området är alla för att sparka boll, skjutreglaget är i neutralläge, skjut det åt höger för medurs och vänster för att rotera moturs.

Steg 7: NJUTA

Du är klar, du har din egen fotbollsrobot. Bilderna bifogade är från tändstickor.

Gilla och följ min Facebook -sida:

Min bloggsajt:

Tack!