Innehållsförteckning:
2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-13 06:58
Detta är en grundläggande lutningssensor inspirerad av boll-och-bur-stil sensorer, men 2d istället för 3d. Ett fångat nickel ansluter par ledningar beroende på sensorriktningen. Dessa är snabba att bygga och ganska billiga; Jag kom med dem för ett projekt där jag ville veta vilket ansikte på en kub som pekade upp (en uppgift som du bara behöver två för - jag lämnar det som en övning för läsaren). Nickeln fångar ibland lite på perfboard; att limma något lite halare på brädet, eller slipa det lätt, kan hjälpa.
Steg 1: Bryt Perfboard
Ta reda på hur många hål från varandra du behöver varje stift i buren för att vara - du vill att det ska vara så att nickeln bara rör två på en gång, men för mycket spel kommer att slösa bräda. Jag lämnade sex hål mellan stiften, axelinriktade. Det här var lite lösare än jag skulle ha velat. Att ha buren något diagonalt orienterad kan tillåta en bättre passform. Efter att ha gjort layouten, gör poäng och bryt brädet. Jag gör några gånger på varje sida med en lådkniv och bryter över hörnet på ett bord. På dessa bilder gör jag två sensorer, så jag har gjort fyra plattor - en topp och en botten för varje. Den lilla extra brädan var användbar någon annanstans i projektet.
Steg 2: Bygg buren
För att bygga buren, klipp och ta bort lite tråd med fast kärna (jag råkade ha koppar runt) och löd in i en av brädorna för att skapa hörnstolpar. Strand upp buren genom att limma mellanlägg i varje hörn bredvid stolparna. Dessa är skurna från popsicle stick, eftersom popsicle stick plus smältlim bara tyckte nog att nickeln kunde glida fritt.
Steg 3: Avsluta
Slutligen lim upp toppen. Med hot-melt kunde jag bara klara av att få två hörn limmade (längre och limet skulle svalna innan jag kunde trä pinnarna genom det övre brädet). Jag pressade in lite extra från sidorna i de andra hörnen.
Steg 4: Den färdiga produkten
Du har nu en billig lutningssensor - ja, åtminstone i så mycket som du redan har perfboard, tråd, löd och varmt lim. Visa nedan, jag har anslutit sensorn till några ledningar, redo för installation i min orienteringsavkännande kub.