Automatiserat biljardbord: 3 steg

2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-13 06:58

Denna robot kan skanna ett biljardbord med en webbkamera för att hitta cue -bollen och randiga bollar och sedan ta ett skott på en randig boll med hjälp av ett pneumatiskt ställdon.

Det är en 5 graders frihetsrobot designad av mig själv och två andra Naval Academy -studenter som vårt "CAPSTONE PROJECT" för systemteknik. En dag kommer du att kunna spela riktiga spel som biljard/fotboll/airhockey mot robotar antingen personligen eller via webben! Njut av! (upphovsrätt U. S NAVY! 2008)

Steg 1: Grunderna … fy

Hur fungerar det?

1) Webbkamera tar en bild 2) MATLAB -visionprogram startar 3) Människan definierar plats för robot och arenaområde 4) Bollar identifieras 5) a) människan berättar vilken boll som ska träffas och vilken ficka … eller … b) artificiell intelligens (AI) programmet räknar ut det! 6) Program räknar ut alla vinklar för att göra ett skott, skickar variabler till mikrokontroller 7) Mikrokontroller ger energi i längsgående system, horisontellt system, 3DOF aaaaand…. 8) Ett skott tas!

Steg 2: Longitudinellt system

Grunderna?

-Rullar roboten ner på bordet … Steg involverade? -Får avstånd roboten behöver för att resa långa vägar med bordet -DC Motor & drivkedja sparkar in -Inbyggd givare berättar distans som körs -Motorstyrenhet justerar kraften därefterh -Långspår kommer på plats!

Steg 3: Mer kommer snart

-Allmän lista över delar

-Horizontal, 3DOF, pneumatik förklaras -fler bilder -Qs & As?