Innehållsförteckning:
Video: Automatiserat biljardbord: 3 steg
2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:47
Denna robot kan skanna ett biljardbord med en webbkamera för att hitta cue -bollen och randiga bollar och sedan ta ett skott på en randig boll med hjälp av ett pneumatiskt ställdon.
Det är en 5 graders frihetsrobot designad av mig själv och två andra Naval Academy -studenter som vårt "CAPSTONE PROJECT" för systemteknik. En dag kommer du att kunna spela riktiga spel som biljard/fotboll/airhockey mot robotar antingen personligen eller via webben! Njut av! (upphovsrätt U. S NAVY! 2008)
Steg 1: Grunderna … fy
Hur fungerar det?
1) Webbkamera tar en bild 2) MATLAB -visionprogram startar 3) Människan definierar plats för robot och arenaområde 4) Bollar identifieras 5) a) människan berättar vilken boll som ska träffas och vilken ficka … eller … b) artificiell intelligens (AI) programmet räknar ut det! 6) Program räknar ut alla vinklar för att göra ett skott, skickar variabler till mikrokontroller 7) Mikrokontroller ger energi i längsgående system, horisontellt system, 3DOF aaaaand…. 8) Ett skott tas!
Steg 2: Longitudinellt system
Grunderna?
-Rullar roboten ner på bordet … Steg involverade? -Får avstånd roboten behöver för att resa långa vägar med bordet -DC Motor & drivkedja sparkar in -Inbyggd givare berättar distans som körs -Motorstyrenhet justerar kraften därefterh -Långspår kommer på plats!
Steg 3: Mer kommer snart
-Allmän lista över delar
-Horizontal, 3DOF, pneumatik förklaras -fler bilder -Qs & As?
Rekommenderad:
Automatiserat EKG-BME 305 Slutprojekt Extra kredit: 7 steg
Automatiserat EKG-BME 305 Slutprojekt Extra kredit: Ett elektrokardiogram (EKG eller EKG) används för att mäta de elektriska signalerna som produceras av ett hjärtslag och det spelar en stor roll vid diagnos och prognos av hjärt-kärlsjukdom. En del av informationen från ett EKG inkluderar rytmen
Automatiserat husdjurs- och skålprojekt: 13 steg
Automated Pet-Food Bowl Project: Denna instruerbara kommer att skildra och förklara hur man bygger en automatiserad, programmerbar husdjursmatare med bifogade matskålar. Jag har bifogat en video här som visar hur produkterna fungerar och hur det ser ut
Automatiserat EKG: Amplifiering och filtersimuleringar med LTspice: 5 steg
Automatiserat EKG: förstärkning och filtersimuleringar med LTspice: Detta är bilden av den slutliga enheten som du ska bygga och en mycket ingående diskussion om varje del. Beskriver också beräkningarna för varje steg. Bilden visar blockdiagram för denna enhet Metoder och material: Syftet med denna pr
Automatiserat svarssystem V1.0: 17 steg (med bilder)
Automatiserat telefonsvarare V1.0: Ibland känner jag bara inte för att svara i telefonen. Okej, okej … oftast bryr jag mig verkligen inte om att svara i telefonen. Vad kan jag säga, jag är en upptagen man. Jag har länge velat ha ett system som liknar det som telefonbolaget för
Automatiserat akvariumbelysningssystem: 6 steg
Automatiserat akvariumbelysningssystem: Hej alla! I dagens projekt kommer jag att visa dig hur du skapar ett automatiserat belysningssystem för ditt akvarium. Med en Wifi -kontroller och Magic Home WiFi -appen kunde jag trådlöst ändra färg och ljusstyrka på lysdioderna. Slutligen,