Pneumatiska muskler: 4 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:47

Pneumatiska muskler eller luftmuskler är enkla, billiga och extremt kraftfulla. Applikationerna sträcker sig från maskiner, robotik till wearables. Luftmusklerna har ingen stickning och har ett förhållande mellan vikt och styrka som ingen annan linjär manövreringsmekanism. Det är svaghet i hastighet. Hastigheten med vilken luftmusklerna drar ihop sig styrs av hur snabbt luft pumpas in i muskeln (cfm). Så, för att uppnå höga aktiveringshastigheter, behöver du stora rör och luftreglage för att snabbt få in tillräckligt med luft i muskeln. Monteringen som jag har beskrivit nedan är experimentell. Rörkopplingar var inte avsedda att användas för detta ändamål, så var försiktig när du pumpar tryckluft till dessa enheter. Musklerna jag gjorde användes för mitt mjuka pneumatiska exoskelet. Luftmuskler fungerar och är lätta att bygga. Specifikationer max lufttryck: 120 ps föreslagna längder: 6 "-30" vikt: n/astrength: n/a Material (priser från 2009-06-29) (material som anges nedan kan köpas på mcmaster.com) Silikongummislang med hög temperatur Mjuk, 3/8 "ID, 1/2" OD, 1/16 "vägg mcmaster.com # 5236K15 | $ 1,31 per fot Heavy Duty Polyester Expanderbar Mesh Sleeving 1-1/2" ID, 3/4 "till 2" Bundle Dia, 3'L, Svart mcmaster.com # 9142K34 | $ 5,83 vardera Standard mässingskompressionsrörmonteringsadapter för 1/2 "rör OD X 1/4" NPTF hona rör mcmaster.com # 50915K226 | $ 3,86 vardera Standard mässingskompressionsrör Fitting Long Nut för 1/2 "Tube OD mcmaster.com # 50915K106 | $ 2,36 varje Fuktresistent Acetal Push-to-Connect Adapter för 5/32" Tube OD X 1/4 "NPTF Male Pipe mcmaster. com # 51055K8 | $ 1.45 varjeStandard Mässingskompressionsrör Monteringsrör Stöd för 1/2 "Tube OD mcmaster.com # 50915K246 | 7,37 $ för ett paket med 10 lågt tryck mässingsgängad rörmontering 3/8 "han X 1/4" hona rör Sz, reducerande bussning mcmaster.com # 4429K522 | $ 1,78 styckBrass Yor-Lok rörmonteringslock för slangar, 3/4 "rör OD mcmaster.com # 5272K146 | $ 8,70 styck Välj flexibel Nylon 11-slang.106" ID, 5/32 "OD,.025" väggtjocklek, Röd mcmaster.com #5635K62 | $ 0,21 per fot För varje muskel du vill montera behöver du: (1) Silikonrör snittat i längd (ex. 12 ") (1) Flätad ärmskärning till längd -1/2" (ex. 11,5 ") (2) Rörstöd (1 förpackning levereras med 10) (1) Tube Fitting Cap (1) Tube Fitting Long Nut (1) Reducing Borstning (1) Messing Compression Tube Fitting Adapter Genomsnittligt pris per muskel: ~ $ 30 Obs: Tube Fitting Long Nut ersätter hexmuttern som kompressionsrörmonteringsadaptern levereras med. Pneumatiska kraft- och styrdelar Ventiler (mekanisk eller solenoid) Tryckluftskälla (luftbehållare eller luftkompressor) För pneumatiska kontroller har vexrobotics ett bra startpaket. https://www.vexrobotics.com/ vex-robotics-pneumatic-parts.shtml

Steg 1: Placera silikonröret i flätad hylsa

Klipp kiselröret till önskad längd. Klipp den flätade ärmen till samma längd minus 1/2 tum. Bränn ändarna på den flätade ärmen med en tändare för att förhindra att den fransar och för att ge den en läpp i kompressionshylsanordningen. Skjut in kiselröret i den flätade ärmen.

Steg 2: Placera rörmonteringslocket

Skjut den flätade hylsan och röret genom sexkantmuttern

Placera rörstödet inuti kiselröret Skruva in sexkantmuttern ordentligt i kopplingen

Steg 3: Den andra änden

Placera den flätade hylsan och kiselröret genom den långa muttern Placera ett rörstöd inuti kiselröret Skruva in rörmonteringsadaptern i den långa muttern Skruva den reducerande borstningen i adaptern.

Steg 4: Pumpa luft i muskeln

Placera 5/32 slangen i push-to-connect-adaptern. Pumpa in luft.