Elektrisk mountainbike växel: 5 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:46

Denna instruerbara skapades för att uppfylla projektkravet för Makecourse vid University of South Florida (www.makecourse.com).

Detta projekt är en låg budget anpassningsbar arduino baserad elektrisk mountainbike växel. Med detta skulle du kunna skapa anpassade skiftmönster med omedelbar återkoppling.

Som en försiktighetsåtgärd är detta projekt oavslutat eftersom växelkabeldrivmotorn inte är lämplig för denna applikation. Därför kommer jag att uppdatera denna instruerbara eftersom ett korrekt drivsystem är implementerat.

Steg 1: Kabeldragning

Visas är ett kopplingsschema för systemet. Från arduino finns en gemensam 5v och markinställning till brödbrädan. Joysticken och stegmotordrivrutinen har båda långa bygeltrådar som sträcker sig över hela cykelns längd, eftersom projektets styrsystem är monterat bakom cykelstolen. Observera att IN2 och IN3 är omvända i ordning när du ansluter till arduino.

Jag använde en 9V för att lägga till extern ström till stegmotorn och en annan 9V för att driva själva arduino -kortet med alla andra komponenter som matas från arduino.

Ledningarna till arduino kan ändras, men detta är diagrammet som korrelerar med koden i följande steg.

Använda trådar:

Steg 2: Arduino -kod

Bifogad är en kopia av koden som används i detta projekt. Det kommer att finnas variabler som kommer att behöva ändras baserat på RFID -taggen som används, liksom test- och felvärden baserade på den cykel som projektet är installerat på (stegavstånd och eventuellt analoga joystickvärden). Alla dessa variabler kommenteras och förklaras i koden.

Detta byggdes med Arduino 1.8.2 -redigeraren.

Steg 3: 3D -utskrivna komponenter

Bifogade är modellerna för 3D -tryckta komponenter. Alla modeller krävs en gång för projektet exklusive motorhusets topp som krävs två gånger, en gång för motorhuset och en gång för förarhuset.

Utskrifter utfördes på en Monoprice select mini från PLA med 40% fyllning och 0,125 lagerhöjd.

Steg 4: Montering

Bilden är de mekaniska komponenterna i församlingen. Stegmotorlådan, lådans lock och stegmotorn till vänster. I mitten stegmotordrivrutinen, lådans lock, externt batteri och stegmotordrivkortet. Till höger det analoga joystickhuset, upptill och nedtill, med den analoga joysticken. Inte bilden är kontrollsystemets kapsling som är placerad bakom sätet. DC-47P DC-seriens kraftiga elektronikskåp användes för detta med länken nedan.

Hårdvara som används kommer att vara:

M3 x 9,5 mm maskinbultar (16)

M3 muttrar (4)

4 dragkedjor

Hantverksskum (tillval)

3M dubbellås för elektronikskåp (tillval)

För att montera dessa bitar placeras stegmotorn inuti motorhuslådan i det förformade spåret, med trådarna gängade genom lådans vägg. Motorn fästs sedan på varje bulthylsa med m3 -bultar. Motorenheten är sedan dragkedjebunden på den bakre övre A-armen på mountainbiken med hantverksskum placerat emellan för att lägga till dämpning, och remskivan med växelkabel placeras på stegmotoraxeln. Växelkabeln förs in genom vägghålet och kopplas in i bakväxeln. Lådans lock är fäst vid lådan med m3 -maskinens bultar.

Förarlådan är dragkedjebundet längre upp i A-armen med hantverksskum placerat emellan. 9v -batteriet är anslutet till förarkontrollen och placerat i lådan. stegmotorn och arduinotrådarna körs in i lådan från sidorna och kopplas in i förarkontrollen. Boxlocket är säkrat med m3 bultar.

RFID -taggen fästs på sidan av kontrollhöljet genom att borra 4 hål och använda m3 -bultarna med m3 -muttrar på insidan.

Den analoga joysticken placeras i botten av det analoga joystickhuset, och toppen placeras över att fästa den till botten med två m3 bultar. Detta hölje fästs sedan på handtaget med mer hantverksskum och en dragkedja som är gängad genom de förformade slitsarna på bottenkåpan.

Kvarvarande elektronik kopplas med kopplingsschemat i föregående steg.

Länkar:

3M Dual Lock

www.amazon.com/Dual-Reclosable-Fastener-SJ3560-Clear/dp/B0141MQRGI/ref=sr_1_3?ie=UTF8&qid=1512528513&sr=8-3&keywords=3m+dual-lock

Elektronikskåp

www.polycase.com/dc-47p

Steg 5: Färdig produkt

Visat är mitt projekt monterat med markering för att visa placering av komponenter. Den gröna linjen indikerar ledningar och placering av stegmotorsystemet. Den röda linjen visar kablar och placering av det analoga joysticksystemet.

Ledningar doldes med hjälp av 3/8 trådvävstol och dragkedja knuten till cykelns ram. Hål borrades i kontrollboxen för att ytterligare dölja trådarna.

Det är allt! Om denna instruktion följs bör du ha ett billigt alternativ till elektronisk växling på en mountainbike.

Som anges i inledningen kommer jag att redigera och uppdatera den här guiden när jag justerar växelsystemet till ett linjärt ställdon och uppladdningsbart litiumjonbatteri.