Hur man gör en ny robotarm: 12 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:46

X-arm är en programmerbar robotarm med feedback. Den innehåller sex seriell servos med bussar, var och en kan återkoppla position, spänning, temperatur och andra data, servokroppen med RGB-indikatorlampan, som kan reflektera arbetsläget av servon i realtid. Unik vevstångsdesign och oxidationsblästring ytbehandling. Gör att det ser vackrare och känsligare ut.

Nu gör vi en introduktion till dess montering. Så du kan ge det en chans och göra din egen robotarm.

Steg 1:

Nödvändigt material:

Huvudservohornet

rotationsstation

4 M3*5 Rundhuvud mekanisk skruv

Fixera rotationsstationen och huvudservohornet.

Steg 2:

Nödvändigt material:

rotationsstation

Bottenfäste

M2 skruvmutter

M2*6 Rundhuvud mekanisk skruv

Två rotationsstation Bering

M4*20 Rundhuvud mekanisk skruv

M3*32 dubbelhåls kopparpelare

M4*16 Rundhuvud mekanisk skruv M4 skruvmutter

Ta lagret mellan de två rotationsstationerna och använd skruven och kopparpelaren med dubbla hål för att fixera.

Använd skruven och skruvmuttern för att fixera de tre rotationsstationerna.

Steg 3:

Nödvändigt material:

Stor bottenplatta

LX-15D busservo (nummer 6)

M2 självgängande skruv (Ta bort från servon)

Ta bort skruven från servon, fixera servon och den stora bottenplattan.

Steg 4:

1. Fixera den stora bottenplattan och rotationsstationen

2. Använd den mekaniska skruven M3*5 med det runda huvudet för att fixera servohornet

3. Ta bort skruven från servon (nummer 5)

4. Fixera servon på bottenfästet

5. Fixera lagret och huvudservohornet på servon

6. Fixera servoshornet på servon

Steg 5:

Nödvändigt material:

Stor aluminiumpelare

Stor U-formad hållare

Liten U-formad konsol

M2,5*6 Rundhuvud mekanisk skruv

M3*5 Rundhuvud mekanisk skruv

M3 självgängande skruv med packning

Använd skruvfästet Big aluminiumpelaren och det stora U-formade fästet och det lilla U-formade fästet

Ta en lång servokabel och genom fästet.

Fixera fästet på servon nummer 5 med M3*5 Rundhuvud mekanisk skruv

I mitten av vice servohornet används M3 självgängande skruv med packning

Steg 6:

Nödvändigt material:

Två små servofästen

M2,5*6 Rundhuvud mekanisk skruv

liten aluminiumpelare

LX-15D busservice （nummer 4 och nummer 3 self M2 självgängande skruv (Ta bort från servon)

M3*5 Rundhuvud mekanisk skruv

M3 självgängande skruv med packning

Använd skruven för att fixera den lilla aluminiumpelaren och två servofästen genom den korta servokabeln i fästet.

Ta bort skruven från servon och ta en kort kabel genom fästet och anslut sedan fästet

Fixera nummer 4 servo på den lilla U-formade fästet med M3*5 Rundhuvud mekanisk skruv Mitten på vice servohornet använder M3 självgängande skruv med packning

Obs! Servokabeln ska vara framför (motsatt riktning av styrenheten)

Steg 7:

Nödvändigt material:

Konsolen LX-15D busservice (nummer 2)

M2 självgängande skruv (Ta bort från servon)

M3*5 Rundhuvud mekanisk skruv

M3 självgängande skruv med packning

huvudservohornet

Fixera servon och fästet som bilden visar

Fäst fästet på servon nummer 3 med M3*5 rundskruv med mekanisk skruv

Mitten på vice servohornet använder M3 självgängande skruv med packning

Fixera servoshornet på servo nummer 2

Fixera metallklon på servohornet.

Steg 8:

Installera sugskivan längst ner som bilden visar

Installera styrenheten längst ner som bilden visar

Steg 9: Hur man kopplar

Sätt in servotråden nummer 1 i servon nummer 2

Ta en ny servotråd på ena sidan, sätt in nummer 2 servo den andra sidan i nummer 3 servo

Den långa servotråden som genom fästet ena sidan sätter in i siffran 4servo den andra sidan i siffran 5servo

Ta en ny servotråd ena insatsen i nummer 5 servo den andra sidan till siffran 6servo

Servotråden ska vara genom hålet som bilden visar

Ta en ny servotråd ena insatsen i nummer 6 servo den andra sidan anslut styrenheten.

Linjen ska gå igenom från bottenplattans hål

Steg 10: Fixa kabeln