Innehållsförteckning:
2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-13 06:58
X-arm är en programmerbar robotarm med feedback. Den innehåller sex seriell servos med bussar, var och en kan återkoppla position, spänning, temperatur och andra data, servokroppen med RGB-indikatorlampan, som kan reflektera arbetsläget av servon i realtid. Unik vevstångsdesign och oxidationsblästring ytbehandling. Gör att det ser vackrare och känsligare ut.
Nu gör vi en introduktion till dess montering. Så du kan ge det en chans och göra din egen robotarm.
Steg 1:
Nödvändigt material:
Huvudservohornet
rotationsstation
4 M3*5 Rundhuvud mekanisk skruv
Fixera rotationsstationen och huvudservohornet.
Steg 2:
Nödvändigt material:
rotationsstation
Bottenfäste
M2 skruvmutter
M2*6 Rundhuvud mekanisk skruv
Två rotationsstation Bering
M4*20 Rundhuvud mekanisk skruv
M3*32 dubbelhåls kopparpelare
M4*16 Rundhuvud mekanisk skruv M4 skruvmutter
Ta lagret mellan de två rotationsstationerna och använd skruven och kopparpelaren med dubbla hål för att fixera.
Använd skruven och skruvmuttern för att fixera de tre rotationsstationerna.
Steg 3:
Nödvändigt material:
Stor bottenplatta
LX-15D busservo (nummer 6)
M2 självgängande skruv (Ta bort från servon)
Ta bort skruven från servon, fixera servon och den stora bottenplattan.
Steg 4:
1. Fixera den stora bottenplattan och rotationsstationen
2. Använd den mekaniska skruven M3*5 med det runda huvudet för att fixera servohornet
3. Ta bort skruven från servon (nummer 5)
4. Fixera servon på bottenfästet
5. Fixera lagret och huvudservohornet på servon
6. Fixera servoshornet på servon
Steg 5:
Nödvändigt material:
Stor aluminiumpelare
Stor U-formad hållare
Liten U-formad konsol
M2,5*6 Rundhuvud mekanisk skruv
M3*5 Rundhuvud mekanisk skruv
M3 självgängande skruv med packning
Använd skruvfästet Big aluminiumpelaren och det stora U-formade fästet och det lilla U-formade fästet
Ta en lång servokabel och genom fästet.
Fixera fästet på servon nummer 5 med M3*5 Rundhuvud mekanisk skruv
I mitten av vice servohornet används M3 självgängande skruv med packning
Steg 6:
Nödvändigt material:
Två små servofästen
M2,5*6 Rundhuvud mekanisk skruv
liten aluminiumpelare
LX-15D busservice （nummer 4 och nummer 3 self M2 självgängande skruv (Ta bort från servon)
M3*5 Rundhuvud mekanisk skruv
M3 självgängande skruv med packning
Använd skruven för att fixera den lilla aluminiumpelaren och två servofästen genom den korta servokabeln i fästet.
Ta bort skruven från servon och ta en kort kabel genom fästet och anslut sedan fästet
Fixera nummer 4 servo på den lilla U-formade fästet med M3*5 Rundhuvud mekanisk skruv Mitten på vice servohornet använder M3 självgängande skruv med packning
Obs! Servokabeln ska vara framför (motsatt riktning av styrenheten)
Steg 7:
Nödvändigt material:
Konsolen LX-15D busservice (nummer 2)
M2 självgängande skruv (Ta bort från servon)
M3*5 Rundhuvud mekanisk skruv
M3 självgängande skruv med packning
huvudservohornet
Fixera servon och fästet som bilden visar
Fäst fästet på servon nummer 3 med M3*5 rundskruv med mekanisk skruv
Mitten på vice servohornet använder M3 självgängande skruv med packning
Fixera servoshornet på servo nummer 2
Fixera metallklon på servohornet.
Steg 8:
Installera sugskivan längst ner som bilden visar
Installera styrenheten längst ner som bilden visar
Steg 9: Hur man kopplar
Sätt in servotråden nummer 1 i servon nummer 2
Ta en ny servotråd på ena sidan, sätt in nummer 2 servo den andra sidan i nummer 3 servo
Den långa servotråden som genom fästet ena sidan sätter in i siffran 4servo den andra sidan i siffran 5servo
Ta en ny servotråd ena insatsen i nummer 5 servo den andra sidan till siffran 6servo
Servotråden ska vara genom hålet som bilden visar
Ta en ny servotråd ena insatsen i nummer 6 servo den andra sidan anslut styrenheten.
Linjen ska gå igenom från bottenplattans hål