Innehållsförteckning:
2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-13 06:58
Kontrollera balans labyrinten med Alexa
Flytta labyrinten med röst.
Först och främst, se videon.
Det är en sammanfattning av operationen
- Prata med Alexa (Raspberry Pi + AVS) SIG: Alexa
- Starta SkillSAY: BARANSU MEIRO WO KIDOU SHITE
- Instruera SkillSAY: 1 DO, UE NI SHITE
- Skill kommunicerar med Raspberry Pi och kastar ett kommando
- Raspberry Pi flyttar servomotor
Jag kommer att förklara hur man gör det.
Steg 1: Förbered Amazon Echo
Låt oss köpa Amazon Echo
Från och med januari 2018 kan Amazon -eko inte erhållas på grund av begränsad försäljning i Japan.
Därför skapade jag en Alexa-enhet med Raspberry Pi.
Steg 2: Färdighetsinställningar
Skapa en anpassad skicklighet
1. Skapa färdigheter med Alexa Skills Kit Amazon Alexa Skills Kithttps://developer.amazon.com/ja/docs/ask-overviews/build-skills-with-the-alexa-skills-kit.html
Definiera fyra avsikter och en plats.
2. Anpassad skicklighet på IBM Cloud Du kan använda den gratis med ljuskontot.
1) Konfigurera Node-RED på IBM Cloud.
2) Installera (kopiera och klistra in) flödet.
Steg 3: Förberedelse av maskinvara
Skapa ett labyrintspel
1. Servo- och servomapp Servo använder Tower-pro SG90. Se webbadressen för mer information. 3D -data kan också laddas ner. Http://www.thingiverse.com/thing: 746116
2. Maze game (lätta saker, gjorda med styrenbräda)
3. Boll (lätta grejer)
4. Raspberry Pi (med Raspberry Pi 3B)
Steg 4: Anslutning
Anslut servon till Raspberry Pi
1. Rikta in servos riktning. Anslut den övre raden till GPIO 12 (32 PIN). Anslut den nedre raden till GPIO 18 (12 PIN).
2. Lysdiod som lyser när Skill är aktiverad Anslut en lysdiod med 200 Ω till 330 Ω på anoden. GPIO04 (7 PIN) Connect Graund (9 PIN)
Steg 5: Konfigurera Raspberry Pi
Installera programvaran på Raspberry Pi
1. GPIO Chattering görs med Rpi. GPIO installerat i standarden. Därför kommer jag att installera pi-gpiod. Detta beror på att PWM -utmatningen är stabil.
Installationsmetod
sudo apt-get install pigpio python-pigpio python3-pigpiohttps://abyz.me.uk/rpi/pigpio/index.html
Starta daemon sudo pigpiod
2. Node-RED Installera biblioteket för pi-gpiod.https://flows.nodered.org/node/node-red-node-pi-gpiod
Installera instrumentpanelbiblioteket för felsökning.
3. Skapa flöde Importera (Kopiera och klistra in) följande filer till Node-RED.
Distribuera när du kan kopiera normalt.
Steg 6: Jag ska prata med dig
Uttala gärna till Alexa
1. Tala som "Alexa, aktivera balans labyrinten".
När färdigheten är aktiverad tänds lysdioden.
2. Du är i dialogläge och du kan prata utan att säga ett väckningsord.
3. Tala som "När du talar upp", rör labyrinten i den angivna riktningen.
4. Tala som "Stop", labyrintstopp.