Billiga växelmotorer för små robotar: 5 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:46

Behöver du små, kraftfulla och billiga motorer för ditt nyaste små robotprojekt?

Jag upptäckte dessa "N20" -motorer för ett år sedan, medan jag arbetade med mitt ProtoBot -projekt. De är små, kraftfulla och rikliga från många källor online. Du kan få dem i en rad spänningar och varvtal, och för ytterligare några dollar, med integrerade hall-effektkodare.

Steg 1: Tillbehör: Delar och verktyg

Här är vad du behöver när du är redo.

Delar:

• N20 -växelmotorer - jag använder 12V 300RPM, för 150RPM vid 6V. (Obs! Om du behöver andra värden än de i listan, sök bara på eBay efter "N20 -växelmotor", följt av dina specifika värden.)
• DuPont hona-till-hona bygelkablar (40 ledningar per lot, 2 används per uppsättning med 2 motorer)

Verktyg:

• Lödkolv (detta strykjärn på $ 7 är ett jag har använt tidigare, och jag gillar dem mycket bättre än något annat järn jag har använt, förutom min egen fina lödstation)
• Lödning (levereras med strykjärn)
• Trådskärare/strippare
• Hjälpande händer eller något att hålla delarna med - jag använder maskeringstejp och skum, men hjälpande händer skulle vara enklare i de flesta fall

Total kostnad för 2 motorer är $ 8,10, inklusive frakt. Om du handlade lite mer, säg på AliExpress, jag är säker på att du kunde hitta dem billigare.

Obs! Frakten på eBay -listorna är från Kina, så det tar ungefär en månad att komma till dig. Om du behöver dem före ett visst datum, beställ två månader tidigt om möjligt för att ge frakten gott om tid.

Steg 2: Trådar: Klipp, Strip, Tenn

När du har glömt dina delar kommer de att dyka upp på din tröskel och du kommer att bli positivt överraskad! När du har kommit över det här är vad du behöver göra.

1. Separata 2 trådar för varje 2 motorer.
2. Klipp ledningarna på mitten (om du inte vill ha längre)
3. Ta bort cirka 5 mm eller 1/4 tum isolering från ändarna
4. Separera ändarna lite, så varje tråd är separat, vrid sedan koppartrådarna så att de inte blir röriga och sticker ut överallt (De måste passa genom hålen på metallflikarna på motorerna)
5. Tina varje tråd genom att tinna ditt strykjärn, hålla tråden över lödet och sedan applicera järnet.

Steg 3: Nätverk

Haha! Du trodde att du var säker, men lite visste du att jag har lurat dig till en nätverkskonferens! Eh, jag skojar. "Lödningstrådar" lät bara inte tillräckligt snyggt.

1. För varje uppsättning trådar, böj ändarna 180 grader från varandra.
2. Ta en motor och sätt in varje trådände i ett av de två hålen i de två flikarna.
3. Säkra motorerna på något sätt. Jag använde en bit maskeringstejp för att hålla en bit skum nere och satte sedan fast motorerna i det, axeln först.
4. Löd fogen mellan trådarna och motoranslutningsflikarna.

Steg 4: Förstärka lederna

Eftersom jag använder dessa motorer i läger där barn bygger små robotar, behöver skarven mellan tråden och lödmetoden förstärkas för att de inte ska gå sönder för lätt. Du behöver inte göra detta, men det är en smärta att ta bort gamla löd- och trådbitar från de små flikarna på dessa motorer.

• Använd en varm limpistol för att göra en klick lim runt varje skarv, mellan isoleringsändarna och anslutningsflikarna.
• Om du håller munstycket så nära som möjligt och försöker tvinga limet runt fogen, fungerar det bättre än att bara dutta det på fogen.