Train Crossing Monitor System: 5 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:46

Detta instruerbara lär dig hur du använder MatLab för att koda en Arduino för att styra en del av ett järnvägssystem.

Steg 1: Tillbehör

För detta projekt behöver du:

Dator

Arduino Board

Matlab 2017

3d skrivare

Modelltåg

2 fotosensorer

1 blått LED -ljus

2 röda LED -lampor

1 servomotor

1 Piezzo -högtalare

USB -sladd

3 330 Ohm motstånd

17 Kvinnliga-Kvinnliga Trådar

3 kvinnliga-manliga trådar

34 Man-Hankablar

4 träklossar

Maskeringstejp

Steg 2: Så här konfigurerar du ditt brödbräda

När vi satte upp vår brödbräda följde vi diagrammen i boken, ändrade den lite för att se till att vi kunde passa allt vi behövde på brädet.

Steg 3: Skriv din kod

När kortet är anslutet till din dator med USB -kabeln är det dags att skriva din MatLab -kod. Våra ingångar bestod av en tangentbordsinmatning för att berätta för programmet att köra och fotosensorer som läser ett ljus och berättar för programmet om de ser ljuset eller inte. Om ljuset inte läses av fotosensorerna gör programmet ett antal saker. Det första är att programmet bestämmer tågets hastighet baserat på den tid då den första ljussensorn blockeras till när den andra ljussensorn avblockeras, sedan körs en kod för att bestämma tågets hastighet och skickar ett meddelandefält som anger om tåget går för fort, för långsamt eller en bra hastighet. Samtidigt, när den första sensorn är utlöst, säger den sedan till tvärstången att sänka, blinka röda lampor och spela ett ljud med en irriterande frekvens. Programmet väntar sedan en viss tid efter att tåget passerat den andra sensorn för att höja ribban igen, sluta blinka lamporna och stoppa ljudet.

Steg 4: Rita din tvärstång

Jag ritade tvärstången som ska fästas på servomotorn i Onshape, men alla 3D -byggsystem skulle fungera. För mina dimensioner gjorde jag stången 3,5 "X.2" X.5 "och lade till ett utkast i ena änden och 'VARNING' på båda sidor för utseende. Jag lade också till ett hål genom stången så att vi kunde hålla fast servofästet En viktig sak att notera är att uppmärksamma enheterna som din 3D -skrivare skriver ut i och rita din tvärstång i dessa dimensioner till att börja med.

Steg 5: Konfigurera ditt system och testa det

När du har samlat alla dina komponenter, konfigurera din Arduino och skrivit din kod, är det dags att konfigurera den och testa den! För vårt projekt ställde vi in datorn i mitten av banan och vår adruino ett lika avstånd mellan var lamporna kommer att vara och där vägkorsningen är. För att sätta upp våra vita lampor och fotosensorer tejpade vi fast dem på träklossar så att det skulle vara tillräckligt högt ovanför spåret för att fotosensorerna skulle kunna läsa dem men tillräckligt låga för att de skulle blockeras när tåget passerade. För att sätta upp vår tvärstång fästde vi den på servomotorn och ställde in den mellan 2 vikter så att motorn inte rörde sig när stången höjs och sänks, tejpade vi till och med vikterna för extra stöd. Vi tejpade sedan de röda lamporna på vardera sidan av vägkorsningen.

När vårt system väl var installerat testade vi för att se till att allt fungerade korrekt och gjorde ändringar där vi behövde.