Innehållsförteckning:
- Steg 1: Ät mycket pizza
- Steg 2: Anslut armarna till rep och linan till en mixer
- Steg 3: Sätt två lysdioder i Pinpong Balls
- Steg 4: Anslut sensorn, reläet och lysdioderna till Arduino
- Steg 5: Kod
Video: Kramrobot: 5 steg
2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:46
Ingenting är bättre än en kram när du känner dig ensam. Denna Arduino -drivna robot uppfyller detta behov utan att kräva några människor.
Steg 1: Ät mycket pizza
Vi byggde vår robot av pizzalådor, men vilken kartong eller trä som helst skulle göra det. Du behöver en kropp att ansluta armarna till och ett sätt att hålla roboten stående. Vi gjorde ett stativ av trä.
Steg 2: Anslut armarna till rep och linan till en mixer
Våra robotars armar drivs av en gammal mixer, som tejpas till basen.
Steg 3: Sätt två lysdioder i Pinpong Balls
detta steg talar för sig själv.
Steg 4: Anslut sensorn, reläet och lysdioderna till Arduino
Roboten aktiveras av en fotoresistor. Arduino signalerar sedan ett relä som aktiverar mixern. Samtidigt aktiveras lysdioderna i ögonen.
Steg 5: Kod
Koden för detta projekt är ganska enkel. Vi använder bara tre Arduino -stift: en analog ingång för fotoresistorn (A0), en utgång för motorn (11) och en utgång för lysdioderna (9). Eftersom roboten inte kan återställa sig själv, behöver inte Arduino heller. Efter att roboten har aktiverats slutar Arduino bara med en mycket lång fördröjning som ger tillräckligt med tid för att återställa den manuellt genom att trycka på knappen.
void setup () {pinMode (11, OUTPUT); pinMode (A0, INPUT); pinMode (9, OUTPUT); }
void loop () {
int värde = analogRead (A0); om (värde
Rekommenderad:
Arduino Car Reverse Parking Alert System - Steg för steg: 4 steg
Arduino Car Reverse Parking Alert System | Steg för steg: I det här projektet kommer jag att utforma en enkel Arduino Car Reverse Parking Sensor Circuit med Arduino UNO och HC-SR04 Ultrasonic Sensor. Detta Arduino -baserade bilomvändningsvarningssystem kan användas för autonom navigering, robotavstånd och andra
Steg för steg PC -byggnad: 9 steg
Steg för steg PC -byggnad: Tillbehör: Hårdvara: ModerkortCPU & CPU -kylarePSU (strömförsörjningsenhet) Lagring (HDD/SSD) RAMGPU (krävs inte) CaseTools: Skruvmejsel ESD -armband/mathermisk pasta med applikator
Tre högtalarkretsar -- Steg-för-steg handledning: 3 steg
Tre högtalarkretsar || Steg-för-steg-handledning: Högtalarkretsen förstärker ljudsignalerna som tas emot från miljön till MIC och skickar den till högtalaren varifrån förstärkt ljud produceras. Här visar jag dig tre olika sätt att göra denna högtalarkrets med:
Steg-för-steg-utbildning i robotik med ett kit: 6 steg
Steg-för-steg-utbildning i robotik med ett kit: Efter ganska många månader av att bygga min egen robot (se alla dessa), och efter att två gånger ha misslyckats med delar, bestämde jag mig för att ta ett steg tillbaka och tänka om min strategi och riktning. De flera månaders erfarenhet var ibland mycket givande och
Akustisk levitation med Arduino Uno Steg-för-steg (8-steg): 8 steg
Akustisk levitation med Arduino Uno Steg-för-steg (8-steg): ultraljudsgivare L298N Dc kvinnlig adapter strömförsörjning med en manlig DC-pin Arduino UNOBreadboardHur det fungerar: Först laddar du upp kod till Arduino Uno (det är en mikrokontroller utrustad med digital och analoga portar för att konvertera kod (C ++)