Automatic Drone Lap Timer - 3D Printed, Arduino Powered: 18 Steps (with Pictures)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:46

Jag har blivit allt mer intresserad av tanken på First Person Video (FPV) drone racing. Jag har nyligen skaffat en liten drönare och ville ha ett sätt att tajma mina varv - det här är det resulterande projektet.

Denna landningsplatta för drönare har en integrerad ultraljudssensor som detekterar närvaron av drönare. När en drönare avgår startar Arduino en timer. När du återvänder visas din varvtid. Du kan antingen försöka förbättra ditt personliga bästa eller utmana en vän att göra det bättre än du (om du litar på dem med din drönare det vill säga). Den kan skrivas ut och monteras över ett par dagar inklusive den nödvändiga utskriftstiden.

Du kan ladda ner 3D -cad -delarna från min Thingiverse -sida.

Om du tycker om att bygga detta och använda din egen landningsplatta -timer kan du överväga att stödja kanalen på Patreon:

Steg 1: Det finns en video tillgänglig

Om du föredrar att följa en video, eller vill se hur jag bygger min innan du bygger din egen, se den här videon från min Youtube -kanal. När du är klar, läs vidare …

Steg 2: Skriv ut huvudbasen

Du måste börja med att skriva ut huvudbasen. Jag skrev ut min i svart för att matcha färgen på ultraljudssensorn. Du kan skriva ut din i valfri färgkombination. Kanske prova en glöd i mörkret för svagt ljus?

Steg 3: Montering och montering av ultraljudssensorn

Jag använder fem trådfärger under detta bygge, svart, grönt, rött, gult och blått. Om du kan använda samma färger kommer det att bli mycket lättare att följa med - men du kan fortfarande bygga en med bara en enda trådfärg.

Klipp först en längd röd på 7 cm lång och en 5 cm längd i gult, blått och grönt.

Du kommer att behöva lödda dessa i motsatt riktning då skulle du normalt (ta en titt på bilden ovan för att se vad jag menar). De bör lödas enligt följande:

• Röd VCC
• Grön Trig
• Gult eko
• Blå mark

När detta är gjort kan du limma det på plats med lite smältlim.

Steg 4: Fäst batterihållaren

Samtidigt och medan vi har limpistolen uppvärmd kan vi limma på plats batterihållaren.

Steg 5: Montering av skärmen

Nu behöver du 5 trådar, en av varje färg klippt till 19 cm i längd. Du måste exponera lite mer av ena änden av varje tråd eftersom den ena änden löds till displayen medan den andra kommer att skjutas direkt in i Arduino -huvuden för att minska mängden lödning som krävs.

De kommer att lödas på baksidan av displayen på punkterna som visas i den andra bilden, använd den tredje för att följa vilken färg som löds till vilken anslutning.

Steg 6: Montera skärmen och dess sköld

Skriv sedan ut skärmen för skärmen. Jag valde att skriva ut mitt i ljusgult för att kontrastera mot det svarta samtidigt som det gjorde det lättare att se från din drones kamera när du försöker landa på det. Du fäster detta med lite mer smältlim.

Du kan också limma displayen med sju segment på plats, detta görs också med den pålitliga gamla smältpistolen. Använd lite på varje hörn av brädet och sätt sedan in från undersidan av basen. Se till att när du vänder basen och ser den framifrån, finns decimalerna längst ner på displayen - om inte så är du på väg att sätta upp och ner!

Steg 7: Förbereda gröna lysdioder

Du behöver nu följande ledningar som ansluts tillsammans med lysdioderna och motstånden för att skapa de två strängarna av gröna lysdioder:

• 18 cm x 3
• 3cm x x4
• 11 cm x 1

De behöver sedan lödning tillsammans med fyra gröna 5 mm lysdioder och två 100 ohm motstånd. Deras färgmarkeringar är brun-svart-brun och sedan guld i slutet.

Se till att lysdiodens positiva sida (det längre benet) är ansluten till kretsens positiva sida. Eftersom strömmen bara kommer att flöda en väg genom en lysdiod kommer du att upptäcka att det inte fungerar om en är ansluten på fel sätt.

Steg 8: Montera gröna lysdioder

När du har lödt ihop dem kommer vi att lägga dem till huvudbasen. Se till att kabeländen med motståndet är närmast displayen och skjut den första lysdioden genom det första hålet som går medurs runt displayen. Hoppa sedan över nästa hål och skjut den andra lysdioden genom det pågående hålet.

Du kan sedan använda lite smältlim för att hålla lysdioderna på plats bakifrån samtidigt som du ser till att de två benen på varje lysdiod inte kommer i kontakt med varandra och förkortar kretsen.

Upprepa samma steg för den andra strängen av lysdioder men den här gången går moturs från displayen som i den tredje bilden.

Och sedan återfylla lysdioderna med några av mina favorit smältlim.

Steg 9: Förbereda och fästa röda lysdioder

Nu kommer vi att arbeta med de röda lysdioderna, du måste förbereda ytterligare en uppsättning ledningar (se nedan), 3 röda lysdioder, 1 x 100Ohm motstånd och 1 x 220 Ohm motstånd. Fäst dem igen som visas i schemat.

• 18 cm x 2
• 3 cm x 2
• 10 cm x 3

Först lägger vi till strängen med en enda lysdiod i den. Detta vill läggas till igen med motståndet närmast displayen som täcker gapet när vi arbetar medurs runt basen. Glöm inte att lägga till lite lim.

Strängen med två vill gå runt åt andra hållet.

Steg 10: Lägg till magneter i basen och locket

Limma tre av neodymmagneterna till den tryckta basen på de tre förmarkerade platserna.

Ovanpå de tre magneterna du limmade in, låt ytterligare tre hitta sig. Sätt sedan med en penna en svart prick på varje så att vi kan komma ihåg dess polaritet.

När de är markerade tar du bort dem men behåller dem i samma layout.

Nu ska vi klistra in dem i huvudbasen, se till att du är uppmärksam på var de två närmast displayen växlar positioner. Vi måste också limma in dem med de svarta märkena vi gjorde tidigare nedåt. (Så att när vi har slutfört detta steg är de svarta märkena begravda i den tryckta basen.)

Steg 11: Gå med i LED Negative Terminaler

Ta de fyra negativa ändarna på LED -strängarna som vi limmade på plats tidigare och löd dem alla till en enda jordkabel. Jag använde en blå tråd ca 5 cm lång. Detta är att de alla kan anslutas till en enda jordanslutning på Arduino.

Steg 12: Ladda upp kod och position Arduino

Anslut nu din Arduino Uno till din dator och ladda upp koden som du hittar mot slutet av denna artikel. När detta är gjort kan du koppla bort det från din dator.

Koden är tillgänglig härifrån:

Du kan släppa Arduino till sin viloplats. Det finns stift som passar genom skruvmonteringshålen på Arduino -kortet.

Steg 13: Anslut ultraljudssensorn till Arduino Uno

Först ansluter vi tre av trådarna från ultraljudssensorn. Anslut dem enligt följande:

• Blå jordledning Jord
• Grön Trig wire Pin 9
• Gul ekotråd Pin 8

Den röda tråden kommer att anslutas senare.

Steg 14: Anslut ledningar från lysdioder till Arduino Uno

Nu kommer ledningarna från lysdioderna att anslutas så här:

• Blå jordledning Jord
• Första gröna kabelnål 3
• Andra gröna tråden Pin 2
• Första röda trådnålen 6
• Andra röda trådnålen 7

Steg 15: Anslut kablar från skärm till Arduino Uno

Nästa är displaytrådarna så här:

• Grå Clk wire Pin 13
• Grön din trådstift 11
• Gul CS -trådstift 10
• Blå Grnd -tråd Jordstift

Återigen kommer att göra den röda VCC -kabeln nästa.

Steg 16: Anslutning av VCC till 5v

Klipp en kort tråd på 3 cm. och använd detta för att ansluta de två röda VCC -trådarna från ultraljudssensorn och displayen tillsammans. Vi måste göra detta eftersom vi bara har en 5V -strömförsörjning på Arduino -kortet.

Nu kan vi pop detta i 5v -anslutningen på Arduino.

Steg 17: Fäst toppringen

Skriv ut den övre ringdelen och fäst den som visas med lite smältlim.

Denna del får inte bara enheten att se supercool ut, den skapar också en ås runt dynan som hjälper drönare som landar på magen att hålla sig ovanför ultraljudssensorn när de landar.

Och det är det, Voila! Lägg till några batterier och ta himlen.:)

Steg 18: Fnished

Bra jobbat bra jobbat.:)

Prenumerera för fler uppfinningar: Prenumerera på Youtube

Som nämnts i början av detta projekt, om du gillar att bygga detta och använda din egen landningsplattetimer, kan du överväga att stödja kanalen på Patreon:

Tack.

Tvåa i Microcontroller -tävlingen