Inkapsling av stegservomotorn med seriell styrning via Arduino med en 3D -skrivare - Pt4: 8 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:46

I den här fjärde videon i Motor Step -serien kommer vi att använda det vi tidigare lärt oss för att bygga en stegmotor med styrning via seriell kommunikation och verklig positionsåterkoppling med hjälp av en resistiv kodare övervakad av en Arduino. Dessutom kommer varje enhet att vara inkapslad i ett plasthölje byggt med en 3D -skrivare.

I den här videon kommer jag att visa dig hur vi fick stegmotorn att förvandlas till en servomotor, styrd av kommandon. Den här gången skapade vi en låda gjord i 3D -skrivaren. Med detta är vår motor superkompakt och ser till och med ut som en professionell servomotormodell. Så i vår specifika sammansättning vill jag påpeka att vi använde en Arduino Nano. Denna modell valdes på grund av sin storlek, eftersom den passade optimalt i lådan vi designade.

Steg 1: Servo med seriell kommunikation

Här har vi 3D -vyn i Solid Works från lådan som vi designat och skrivit ut i 3D.

Steg 2: Viktiga funktioner

• Tillåter kommandon genom seriell kommunikation
• Kompakt och enkel att montera
• Använder stegmotor, en starkare och mer exakt motor än likströmsmotorer
• Flexibilitet i mjukvarukonfigurationer, vilket möjliggör olika former av kontroll
• Retur av den aktuella positionsinformationen genom att läsa av sensorn

Steg 3: Montering

I denna montering kommer vi att använda Arduino Nano och en Nema 17 standardmotor med dubbelaxel.

Potentiometern fortsätter att fungera som en sensor för den aktuella axelpositionen. För att göra detta, fäst motoraxeln på potentiometervredet.

Den här gången ansluter vi potentiometern till analog ingång A7.

• AXIS ansluts till stift A7 (lila tråd)

• 5V strömförsörjning (grön ledning)

• GND -referensen (svart tråd)

UPPMÄRKSAMHET!!

Innan sensorpotentiometern fästs på axeln, testa enheten för att kontrollera att rotationen sker i rätt riktning. När du kör en lägesökning måste motorn rotera för att öka sensorpotentiometern

Om rotationen sker i omvänd riktning, vänd helt enkelt polarisationen av potentiometern

Eftersom motorns vridmoment vanligtvis är högt kan det skada sensorpotentiometern genom att försöka få dig till en position som inte kan nås

Steg 4: Montering av kretsen