Innehållsförteckning:

TV fjärrstyrd bil - Arduino: 6 steg
TV fjärrstyrd bil - Arduino: 6 steg

Video: TV fjärrstyrd bil - Arduino: 6 steg

Video: TV fjärrstyrd bil - Arduino: 6 steg
Video: 35 Scary Ghost Videos: Mega Compilation of 2023 [V1] 2024, November
Anonim
TV fjärrstyrd bil - Arduino
TV fjärrstyrd bil - Arduino
TV fjärrstyrd bil - Arduino
TV fjärrstyrd bil - Arduino
TV fjärrstyrd bil - Arduino
TV fjärrstyrd bil - Arduino
TV fjärrstyrd bil - Arduino
TV fjärrstyrd bil - Arduino

Hacka din TV -fjärrkontroll och styr en rc -bil med den med "Arduino Uno". Detta är ett enkelt sätt att styra din bil med IR -mottagarmodul programmerad på arduino -kort och TV -fjärrkontroll.

I denna instruktör kommer du att lära dig att:

1. Gränssnitt IR -mottagare till Arduino.

2. Gränssnitt 2 motorer till Arduino.

3. Kombinera ovanstående 2 inställningar.

och hur man gör en egen RC -bil.

Steg 1: Steg 1: Material som krävs

Steg 1: Material som krävs
Steg 1: Material som krävs
Steg 1: Material som krävs
Steg 1: Material som krävs
Steg 1: Material som krävs
Steg 1: Material som krävs

Du behöver: 1. Arduino Uno 2. L239D- Motordrivning 3. 9V batteri4. 4X AA -batterihållare 5. IR -mottagarmodul6. Bilstruktur 7. 2x DC -motorer med växellåda (en för klippning av bilen framåt och bakåt och den andra för att klippa vänster och höger) 8. Prototypkort 9. Power Plugins

Steg 2: Steg 2: Bilstruktur

Steg 2: Bilstruktur
Steg 2: Bilstruktur
Steg 2: Bilstruktur
Steg 2: Bilstruktur
Steg 2: Bilstruktur
Steg 2: Bilstruktur

Strukturen är den "hårdaste" delen. Jo, du kan hitta en struktur från en gammal RC -bil. Det viktigaste är: strukturen måste ha plats för de två likströmsmotorerna och bakhjulen rör sig mot och bakåt och framåt hjulen rör sig åt vänster och höger.

Steg 3: Steg 3: IR -mottagare 1/2

Steg 3: IR -mottagare 1/2
Steg 3: IR -mottagare 1/2
Steg 3: IR -mottagare 1/2
Steg 3: IR -mottagare 1/2

För att styra bilen måste vi välja några knappar för, bakåt, vänster, höger och stopp. Först måste du ansluta IR -modulens GND (jordstift) till Arduino GND -stift. Sedan VCC -pin till 3, 3V PIN på Arduino -kortet och signalstiftet till Arduino digital pin 12.

Du behöver IRremote.h -biblioteket. Du kan ladda ner.rar -filen här nere.

Steg 4: Steg 4: IR -mottagare 2/2

Steg 4: IR -mottagare 2/2
Steg 4: IR -mottagare 2/2
Steg 4: IR -mottagare 2/2
Steg 4: IR -mottagare 2/2

Öppna sedan Arduino -programmet och skriv koden och ladda upp den. När du har laddat upp koden öppnar du seriell bildskärm.

Tryck på valfri knapp så ser du raden med siffror … om du trycker på samma knapp två gånger kommer samma kod att visas två gånger. Välj vilka knappar du ska använda för, bakåt, stopp, vänster och höger och skriv kodraden för dem knappar, eftersom du kommer att behöva dem senare. jag använder en BOOM TV -fjärrkontroll så att mina kodrader är annorlunda än dina. i mitt fall: Mot: 1634783279

Bakåt: 1634742479

Vänster: 1634744519

Höger: 1634785319

Stopp: 1634773079

Steg 5: Steg 5: IR -mottagare och L239D -anslutning med Arduino

Steg 5: IR -mottagare och L239D -anslutning med Arduino
Steg 5: IR -mottagare och L239D -anslutning med Arduino
Steg 5: IR -mottagare och L239D -anslutning med Arduino
Steg 5: IR -mottagare och L239D -anslutning med Arduino
Steg 5: IR -mottagare och L239D -anslutning med Arduino
Steg 5: IR -mottagare och L239D -anslutning med Arduino

Anslutningar:

GND från IR RECEIVER till GND på ARDUINO.

VCC från IR RECEIVER till 3, 3V på ARDUINO.

SIGNAL PIN från IR RECEIVER till DIGITAL PIN på ARDUINO board.

PIN 1 FRÅN L293D till positiv på PROTOTYPEKORTET.

PIN 2 FRÅN L293D till DIGITAL PIN 8 på ARDUINO -kortet.

PIN 3 FRÅN L293D till en av motorstiften.

PIN 4 FRÅN L293D till PIN 5 I L293D.

PIN 4 FRÅN L293D till MINUS på PROTOTYPE BOARD.

PIN 6 FRÅN L293D till motorns andra stift.

PIN 7 FRÅN L293D till DIGITAL PIN 9 på ARDUINO -kortet.

PIN 9 FRÅN L293D till positiv på PROTOTYPE BOARD.

PIN 10 FRÅN L293D till DIGITAL PIN 10 på ARDUINO -kortet.

PIN 11 FRÅN L293D till en av stiften från den andra motorn.

PIN 12 FRÅN L293D till PIN 13 I L293D.

PIN 13 FRÅN L293D till negativ på PROTOTYPEKORTET.

PIN 14 FRÅN L293D till den andra stiftet på den andra motorn.

PIN 15 FRÅN L293D till DIGITAL PIN 15 på ARDUINO -kortet.

PIN 16 FRÅN L293D till positiv på PROTOTUPE BOARD.

POSITIVT för BATTERIPAKET till PIN 8 på L293D.

NEGATIV till NEGATIV på PROTOTYPE BOARD.

5V FRÅN ARDUINO -kortet till positivt på PROTOTYPE -kortet.

GND FRÅN ARDUINO -kortet till negativt på PROTOTYPE -kortet.

anslut positivt från den ena sidan av brädet till den andra sidan.

och anslut negativa från den ena sidan till den andra sidan.

Steg 6: Steg 7: Hur bilen fungerar

Image
Image

Här är en video från bilen.

Gjord av: Goran SpasikDarko TosevDuko SerafimovskiSasha Spasik

Rekommenderad: