Innehållsförteckning:
Video: PhantomX Pincher Skittles Apartheid: 4 steg
2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:46
Är du trött på vardagsproblem som blandning av färger i din kegleskål? Denna opraktiska, dyra lösning kommer att sortera dina färger något mindre effektiva än den sydafrikanska regeringen. En Pixy -kamera används för att upptäcka färgen på dina käglor på en fördefinierad yta, varefter PhantomX Pincher används för att flytta dem till önskad plats. Härifrån kan du i slutändan flytta dem till deras rättmätiga hemland, din mage.
Steg 1: Vad du behöver
1 x PhantomX Pincher Robotarmsats Mark II
Köp, montera, installera och programvara
1 x Pixy CMUCam5
Köp, montera och ställ in
1 x alla käglor du önskar.
Köp dina käglor här, eller någon annanstans.
1 x kameramontering stativ / rack / du bestämmer. Minst 26 cm hög.
Steg 2: Gränssnitt och installation
Anslut maskinvaran enligt bilden:
ISP: PixyCam (färgdetektering)
Digital I/O 1: Tryckknapp (håll för att stoppa robot)
Digital I/O 2: Tryckknapp (håll för att köra en gång)
Digital I/O 3: Tryckknapp (håll kvar för att köra på obestämd tid)
Analog I/O 1: Reglage (hastighetsjustering)
Steg 3: PixyCamSetup
Kameran ska hissas cirka 26 cm över det avsedda käglområdet. De markerade längderna (ylenghtminmm, ylengthmaxmm, xlenghtmm) mäts och noteras med de angivna namnen. Ylenghts mäts från mitten av basmotorn till y-kanten av det angivna käglaområdet. Xlenght mäts från mitten av käglaområdet till x-kanten. Hela käglaområdet ses från pixycam POV. Kalibreringsprogrammet "kalibrering" körs med seriell bildskärm. Var och en av platserna (ylenghtminpx, ylengthmaxpx, xmidpx, xlengthmaxpx) skrivs ned och motsvarar pixelvärdet på kameran för axeln.
Konfigurera PixyCam "block" -värden till:
Max block: 1
Max block per signatur: 1
Min blockyta: 2
Steg 4: Program
Kalibreringskod:
Kör kalibreringskoden och följ instruktionerna i steg 3 innan du sorterar käglor.
Robotprogram:
Importera ax12-biblioteket från NooTriX-teknik och kör robotprogram när kalibreringen är klar. Se magin hända.
Rekommenderad:
Arduino Car Reverse Parking Alert System - Steg för steg: 4 steg
Arduino Car Reverse Parking Alert System | Steg för steg: I det här projektet kommer jag att utforma en enkel Arduino Car Reverse Parking Sensor Circuit med Arduino UNO och HC-SR04 Ultrasonic Sensor. Detta Arduino -baserade bilomvändningsvarningssystem kan användas för autonom navigering, robotavstånd och andra
Musical Skittles: 4 steg
Musical Skittles: En sak med att vara morförälder är att du alltid letar efter nya och spännande sätt att underhålla dina underbara barnbarn; och på ett sådant sätt som också låter dig pyssla med dina egna hobbyer.Ange den musikaliska käglan. Använda en ATTiny13 (b
Akustisk levitation med Arduino Uno Steg-för-steg (8-steg): 8 steg
Akustisk levitation med Arduino Uno Steg-för-steg (8-steg): ultraljudsgivare L298N Dc kvinnlig adapter strömförsörjning med en manlig DC-pin Arduino UNOBreadboardHur det fungerar: Först laddar du upp kod till Arduino Uno (det är en mikrokontroller utrustad med digital och analoga portar för att konvertera kod (C ++)
PhantomX Pincher Robot - Apple Sorter: 6 steg
PhantomX Pincher Robot - Apple Sorter: Säkerhetskraven för mat växer. Både konsumenter och myndigheter kräver alltmer att maten vi äter ska vara av hög kvalitet och med hög säkerhet. Skulle problem uppstå under produktionen av livsmedel kan felkällan
PhantomX Pincher Färgsortering: 4 steg
PhantomX Pincher Färgsortering: Introduktion Denna instruktion är gjord av 2 Automation Engineering -studenter, från UCN (Danmark). Den instruktiva illustrerar hur man kan använda en PhantomX Pncher för att sortera rutorna efter färg med hjälp av en CMUcam5 Pixy och stapla dem. Denna applikation