Hur man styr en stegmotor med en potentiometer: 5 steg
Hur man styr en stegmotor med en potentiometer: 5 steg
Anonim
Hur man styr en stegmotor med en potentiometer
Hur man styr en stegmotor med en potentiometer

I denna instruerbara, kommer jag att visa dig hur du styr en stegmotors position med hjälp av en potentiometer. Så, låt oss komma igång!

Steg 1: Samla delar

Samla delar!
Samla delar!

Här är vad du kommer att behöva:

En Arduino-bräda:- Arduino UNO, som är en nybörjarvänlig tavla, rekommenderas.

En stegmotor

En stegmotordrivrutin: -Det är L298N, AF-motorskydd, A4988 eller DRV8825 (de två sistnämnda rekommenderas eftersom strömförbrukningen för dessa drivrutiner kan justeras.).

En potentiometer

Många M-M-bygeltrådar

Några M-F-bygeltrådar

En 12 volt likströmskälla

Steg 2: Arduino -koden

Arduino -koden
Arduino -koden

Innan du gör några anslutningar måste du först ladda upp koden till Arduino -kortet. Biblioteket för A4988 -drivrutin tillhandahålls. Kopiera den till skrivbordet, öppna Arduino IDE och inkludera ZIP -biblioteket genom att gå över alternativet "skiss" innan du laddar upp koden.

Steg 3: Gör kabelanslutningarna

Gör kabelanslutningarna
Gör kabelanslutningarna

Följ kretsschemat och anslut alla komponenter med hjälp av bygelkablar. Blanda inte 12V likströmskontakter och motorns utgångsanslutningar med 5V -strömmen eller någon av digitala ingångar, annars skulle det vara den sista dagen för din mikrokontroller och motordrivrutin i denna värld!

Steg 4: Slå på

Starta den!
Starta den!

När all kabeldragning och kontroll är klar, starta upp installationen genom att ansluta Arduino-mikrokontrollerkortet till en likström (9-12 volt är att föredra) och få motorn igång!

Steg 5: Se det fungera

Jag hoppas att du kommer att tycka om att göra detta projekt. Jag skulle bli glad att se ditt arbete.

Rekommenderad: