Miniatyr automatiserad dörr: 3 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:46

Detta är en modell av en dörr som öppnas när du rör en kraftsensor som sitter framför den. Dörren kommer att förbli öppen i 3 sekunder så att du kan passera. För att göra det behöver du:

• Kartong
• Lim / tejp
• En arduino
• Trådar
• En servo
• En kraftsensor (FSR)
• Ett 9 volt batteri och kontakt
• Ett 10K -motstånd (eller högre)
• En brödbräda
• Ett lödkolv och löd
• Sax / boxskärare
• En Wire cutter och stripper

Steg 1: Kabeldragning

Koppla servon och FSR till arduino som visas ovan med ett brödbräda först för att se till att det fungerar som förväntat innan du lödar ihop något.

Steg 2: Ladda upp kod

Ladda upp koden som visas ovan till arduino och kontrollera om den fungerar. Det Om det inte kontrollerar att stiftnumren i koden motsvarar de stift som du har fyllt på arduino. Om det fortfarande inte fungerar öppnar du seriemonitorn och tittar på de olika värdena du får när du trycker på sensorn för att finjustera värdena för if -satserna.

(Jag var tvungen att ladda upp koden som en bild för när jag klistrade in den i instruktionsboken gick det helt underbart)

Steg 3: Klä upp det

Löd ihop trådarna för att bli av med brödbrädet och sätt i batteriet så att arduino kan fungera utan att vara ansluten till din dator. Du kan behöva spilla 5V -stiftet i två om du inte har tillräckligt med 5V -stift. Du kan göra detta genom att löda trådar i ett 'y' -form så att du får ut två trådar från 5v -stiftet. Fäst sedan en bit kartong på servon för att representera dörren och konstruera någon form av golvyta för att montera FSR och servon på. Testa det och om det fungerar är du klar.