Tiny Micro: bit Robot - Del 1: 7 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:46

Jag har alltid tyckt att små robotar var fantastiska och att skapa en med den kostnadseffektiva Microbit skulle vara perfekt. Jag ville skapa en robot som inte använde färdiga IO -kort som jag tidigare har använt för att driva motorer eller få sensoringångar, jag ville ha något mindre. Denna lilla Microbit -robot är en jag kommer att basera en serie självstudier på. Började först med hur jag gjorde det med "The Really Useful Box Companies boxar" för ett chassi och med mycket små motorer och motorförare. Jag kommer att använda den här basmodellen för att utforska saker som bluetooth -kontroll som visas i videon, använda accelerometern och magnometern för att bestämma riktning och lägga till saker som Neopixels och IR -avståndssensorer. Det finns gott om brädor du kan köpa för att bara ansluta din mikrobit till att köra motorer och servon, men för detta kommer vi att använda huvudkomponenterna som du behöver för att byta ut dessa tilläggskort. Samma principer gäller för användning av alla mikrokontroller när kör motorer.

Video av boten i aktion

Jag använde de små lådorna från företaget "Really Useful Box" för robotens kropp, jag använde tre av locken för att göra det, så du skulle behöva några av dem eller något liknande. Jag gillar tanken på att använda föremål som du redan har för att bygga behållare för elektronik och motorer.

Steg 1: Vad du behöver

För detta projekt använde jag mina vanliga verktyg bestående av lödkolv, små skruvmejslar, trådskärare och en liten borr, jag gillar också att ha en varm limpistol tillgänglig för fixering och säkring av några av delarna.

Jag lyckades hitta några riktigt små motorer med en växellåda det enda problemet var att det inte fanns några hjul jag kunde hitta som passade den lilla axeln. Efter att ha letat igenom vad jag hade hittade jag 4 små blå plastdrev som var helt rätt.

Jag ville också där det var möjligt för den här roboten att använda färdiga tillgängliga delar och därför använde jag korta 10 cm bygelkablar från hon till hona, så att de enkelt skulle kunna kopplas in eller ut när det behövs, om du vill göra en mycket snyggare robot kan dessa vara klippas till i storlek och löds istället för att plugga in.

2 x små motorer

10 cm bygelkablar

1 x DRV8833 Dual Motor Driver board

3 x Riktigt användbara lådor för boxföretag

Små bitar av 2 mm plåt

1 x Adafruit neopixelremsa

1 x Kitronik Microbit edge-kontakt

4 x växlar eller något att använda som hjul (du kan alltid 3D -skriva ut något bättre.

1 x Pololu bollhjul

1 x BBC Micro: bit

1 x batteri - Jag använde en laddningsbar 1S lipo, men du kan också använda den lilla 2 x AA -hållaren som medföljer Micro: bit go kit.

Steg 2: Bygga motor- och kulhjulsenheten

Först byggde jag motorerna och kulhjulsenheten eftersom den utgör det mesta av chassit.

1. Först överlimmade jag de 4 kugghjulen jag hade till motorns utgående axlar

2. Därefter limmade jag motorerna på en liten remsa av 2 mm plast jag hade, du kan använda valfritt plastmaterial för detta.

3. När limmet hade fastnat placerade jag enheten på ett uppåtvändt, riktigt användbart lådfack.

4. Nästa del var montering av kulhjulet, jag använde skruvarna och muttrarna som följde med för att gå igenom både plastskivan jag använde och locket på lådan, så detta med lite lim höll allt på plats.

5. Vid det här stadiet lödde jag också rubrikerna på motorkortet DRV8833 redo för montering.

Steg 3: Anslutning och montering av motorförarkortet

Ledningarna som kommer ut ur motorerna är små, de verkar inte mycket tjockare än ett hår. Så för att göra dem lättare att arbeta med och inte gå sönder lödde jag dem till 4 remsor av en veroboard, så två trådar från varje motor, detta innebar att varje tråd var på sitt eget kopparspår, detta lodde jag sedan lite snitt i halv hona till kvinnliga bygelkablar till. Detta med tillägg av lite hett lim tillät mig att placera motorbrädan och veroboardet där jag behövde dem, och skyddade de känsliga motorledningarna.

Motorförarkortet och veroboardet är alla ovanpå locket, och jag borrade några hål för att få motorkablarna till toppen av locket.

Steg 4: Montering av Micro: bit Edge Connecter

Kantkontakten sitter på sitt eget lock, den monteras genom att borra 2 hål i locket och skruva fast det, eller om du föredrar varmt lim är också ett alternativ.

Det var i detta skede i bygget jag också räknade ut var jag skulle placera batteriet så att allt passade in i det lilla tillgängliga utrymmet.

När detta var gjort var det dags att gå vidare till kabeldragning av motorförarkortet

Steg 5: Anslutning av motorförarkortet

I detta skede kan man använda kopplingstrådarna från hon till hon, kopplingsschemat. Jag klippte ut små delar av lockets framsida som kommer att vila ovanpå varandra, detta var för att låta bygeltrådarna komma ut fram och gå och ansluta till mikrobitkantkontakten, jag böjde stiften på kantkontakten framåt så att bygelstrådarna inte stack upp, men det behövs inte, det gör bara roboten lite högre när den är klar.

Micro: bit / motordrivkort

++++++++++++++++++++++++++++++

PIN 1 B1

PIN 8 B2

PIN 11 A2

PIN 12 A1

0V /GND GND

3V VIN

Adafruit Neopixel -anslutningar

++++++++++++++++++++++++++++++++

Micro: bit / Adafruit neopixel

PIN 2 DIN

0V /GND GND3V VIN

Steg 6: Lägga till Adafruit Neopixel Strip

Lådans slutliga lock är sedan redo att förses med neopixelremsan

Löd först trådarna till VCC+, GND- och DIN-sidan av neopixelremsan

I mitt fall lade jag också till lödade trådar till VCC, GND och DOUT -sidan av neostripen medan jag var där eftersom jag har planer på att utöka detta i en annan instruerbar.

Steg 7: Slutmontering

Nu är alla tre lagren färdiga. Det krävs lite försiktighet för att flytta runt bygelstrådarna så att bottenlocket med hjulen fästs i linje med nästa lager ovanpå. Det var också nödvändigt i detta skede att borra 2 hål för att lägga till långa tunna skruvar och nötter så att jag kunde hålla ihop allt som en 3 -lager smörgås.

Jag använde svart tejp för att hålla ihop de nedre 2 lagren lindade runt utsidan

Jag monterade sedan de 2 skruvarna och muttrarna för att hålla ihop dem. Det enda jag gillar med det här tillvägagångssättet är att det snabbt kan ta isär och lägga till nya sensorer i kantkontakten, bara genom att ta bort de 2 muttrarna på toppskiktet.

En sista ändring jag gjorde var att klippa ett avsnitt ur locket så att du kunde komma åt mikro: bit -knapparna och se skärmen tydligare. Jag la också till en liten bit svart plast för att dölja att se några av de oreda ledningarna genom det genomskinliga toppskiktet.

NÄSTA: Jag kommer att lägga till ett nästa steg på programmerings- och programvarusidan av saker, samt lägga till fler sensorer som en IR -avståndssensor, för att göra boten mer användbar.

Du kan följa mer av vad jag gör här på min webbplats: www.inventar.tech