LEGO Arduino Sentry Turret: 9 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:46

Denna instruerbara visar dig steg för steg hur du skapar ditt eget (icke-dödliga) vakt torn från LEGO bitar, en Arduino UNO Board, en Bricktronics Shield, några ledningar och lite bly. Den har möjlighet till automatisk och fjärrkontrollfunktion genom användning av en IR -sensor och fjärrkontroll.

Steg 1: Obligatoriskt material

Verktyg:

- 1x 220-240V lödkolv

- 1x stativ för lödkolv

- 1x behållare med lödningsmedel

- 1x spole av lödtråd

- 1x spole med bygeltråd

- 1x elektrisk skärare

- 1x skyddsglasögon

Material:

- 1x Arduino UNO -bräda

- 1x Bricktronics -sköld (Wayne & Layne)

- 1x 9 volt batteri

- 1x 9-volts batterihållare

- 1x V5 Bricktronics sköldmonteringsplatta (finns hos Wayne & Layne)

- 1x kortlängd 25 cm NXT/EV3 -kabel

- 1x Sparkfun IR -fjärrkontroll

- 1x P/N IR -mottagarsensor TSOP38238

- 1x lödfri mini -brödbräda (47 x 35 x 10 mm)

- 2x 35 cm NXT/EV3 flexikabel

- 3x NXT -anslutningskabel

- 3x M3 -mutter

- 4x 7 mm bult

- 4x 1 tum metallavstånd

LEGO delar:

En mapp som innehåller PDF -filer och-j.webp

Ammunitionen som används för bollkastaren är Bionicle Zamor Sphere, Bricklink ID 54821. Totalt 7 sfärer krävs för att fylla bärraketen med magasinet fäst.

Steg 2: Konstruera basen

En Lego Digital Designer -fil av byggnaden kan laddas ner nedan. För att öppna den behöver du den senaste versionen av Lego Digital Designer som kan laddas ner på

Steg 3: Konstruera bollskytten

En Lego Digital Designer -fil av byggnaden kan laddas ner nedan. För att öppna den behöver du den senaste versionen av Lego Digital Designer som kan laddas ner på

NÄR DU ANVÄNDER FJÄRRKONTROLLENS FUNKTION, TA BORT Båda "Technic Beam 4 x 0,5 Liftarm" FRÅN BOLLSKOTTAREN SÅ DET KAN VÄNDA HELT!

Steg 4: Lödning

1. Klipp av 3 individuella strängar av bygeltråd med trådskäraren. Varje sträng ska vara mindre än 20 centimeter.

2. Klipp en halv centimeter gummi i båda ändarna av strängarna för att avslöja kontakterna. Ett exempel på hur ett slut ska se ut visas ovan.

3. Sätt in en av ändarna på varje sträng i de tre hålen som indikeras av de röda pilarna i det första fotot ovan. Löd dessa ändar till de lödda bitarna bredvid dem indikerade med de blå pilarna i det andra fotot ovan.

Steg 5: Sätta ihop roboten

Varje bild har ett nummer i det övre vänstra hörnet som motsvarar stegen nedan:

1. Skjut in 9-voltsbatteriet inuti hållaren i robotens bakre fack. Du kan göra detta genom att ta av den vänstra sidopanelen. Se till att tråden är placerad enligt bilden så att den kan dras ut och anslutas till kortets externa strömförsörjningskontakt utan problem.

2. Fäst bollskytten genom att ställa upp och sätta in den mörkgråa "Technic Axle 4 with Stop" och 4 ljusblåa "Technic Axle Pin", alla anslutna till "Technic Gear 40 Tooth", i basens NXT -motor.

3. Fäst Arduino UNO-kortet på Bricktronics sköldmonteringsplatta med 1-tums metallavstånd, 7 mm bultar och M3-muttrar.

4. Fäst monteringsplattan på de 5 blå stiften som är anslutna till basen som sådan. Lägg sedan "Technic Beam 3 x 5 Bent 90" och färggivare ovanpå stiften för att hålla plattan på plats.

5. Skjut in brödbrädan genom springan mellan Bricktronics Shield och färgsensorn på baksidan av roboten.

Steg 6: Kabeldragning

Bricktronics Shield och NXT Wires:

Motor 1 = Bollskyttmotor

Motor 2 = Basmotor

Sensor 1 = höger beröringssensor

Sensor 2 = vänster beröringssensor

Sensor 3 = Färgsensor

Sensor 4 = Bollskyttens IR -sensor

Ett diagram för placeringen av de lödda trådarna och 3 -stifts IR -sensor visas ovan. Pilarna indikerar var varje tråd sätts in på panelen.

Steg 7: Programmering

En mapp som innehåller Arduino -filer för både automatik och fjärrkontroll kan laddas ner nedan.

Om du använder Sparkfun IR -fjärrkontroll är knapparna HEX -koder:

Av = 0x10EFD827

A = 0x10EFF807

B = 0x10EF7887

C = 0x10EF58A7

Upp = 0x10EFA05F

Vänster = 0x10EF10EF

Höger = 0x10EF807F

Ned = 0x10EF00FF

Center (cirkel) = 0x10EF20DF

Steg 8: Saker att notera

- Bollskytten kan bara vrida 90 grader åt vänster och höger från mitten autonomt.

- Om bollskytten inte träffar beröringssensorerna kanske du vill öka basmotorkraften eller byta bollskyttens kabel.

- Bollskytten måste justeras manuellt genom att flytta den upp eller ner.

- Roboten kan inte fungera i svagt upplysta eller på annat sätt mörka områden på grund av färgsensorn. Detta kan kringgås genom att lysa ett koncentrerat starkt ljus direkt vid färgsensorn.

- Om du har integrerat fjärrkontrollfunktionen måste du tillfälligt ta bort bygeln som löds med digital 0 från mini -brödbrädan för att ladda upp alla program.

- Bollskytten kan ibland fastna, men kommer så småningom att skjuta efter några försök. Detta kan hända eftersom en boll fastnar i det bifogade magasinet eller om motorn inte har tillräcklig effekt.

Steg 9: Slutförande

Grattis! Du har framgångsrikt konstruerat ditt eget vakt torn!

Om du har några frågor eller förslag, lämna dem gärna i kommentarerna!