Sensor Ultrassônico HC-SR04, Dragonboard 410c E Link Sprite: 3 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:45

Esse projeto visa desenvolver um código na linguagem python para adquirir informations de distância de um sensor ultrassônico HC-SR04, que posteriormente será usado para a medição do nível de líquido em um tanque pequeno. Para isso, foi utilizada a placa Dragonboard 410c e um shield para sensores da 96board (Link Sprite) ambos fornecidos pela qualcomm e pelo embarcados no programa de parcerias para IoT 2018.

Steg 1: Dependências Necessárias E Requisitos

Installera ett GPIOLibrary för att använda oss av GPIO från Dragonboard;

Instalar o pacote Time para trabalhar com funções relacionadas com tempo em python;

Användning av hårdvarukonversation av nivåer: en sensor som kan användas med 5V, och vi kan också använda GPIO för att placera Dragonboard 410c på 1.8v, leverera en enhet och en nödvändig fazer för en konversation. Nesse caso foi utilizado o shield da 96boards que possui essess esse tipo de circuito integrado.

Steg 2: Kommer du med HC-SR04 Funciona?

Em uma breve descrição, o sensor emite uma onda e espera um retorno, que ocorre caso essa onda encontre algum obstáculo; a partir do tempo decorrido entre essas duas etapas é calculado a distância entre o sensor e o obstáculo.

Tecnicamente, essas etapas podem ser descritas:

1. Um sinal é enviado para o pino trigger para dar início a medição;
2. O módulo emite uma sequência de ondas
3. Espera-se um retorno e caso isso ocorra, o módulo enviará um sinal no pino echo
4. A distância é medida ao multiplicar o tempo decorrido entre as etapas 1 e 3 av 17150

Steg 3: Código Fonte

Esse é um resumo do algoritmo utilizado no código; a biblioteca GPIOLibrary e o código fonte desenvolvido que faz 15 medições excluindo-se os valores fora do limite e imprime a média desses valores.