Automatiserad tåg omvänd loop med Arduino: 10 steg (med bilder)

2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-23 15:11

Att göra omvända slingor kan hjälpa i modell tåglayouter att ändra tågets riktning, vilket inte kan göras med skivspelare. På detta sätt kan du skapa enkelspåriga layouter med en omvänd slinga i varje ände för att köra tåg utan paus eller avbrott. Så, utan vidare, låt oss komma igång!

Steg 1: Samla alla nödvändiga saker

Här är listan över nödvändiga delar och komponenter för detta projekt:

• Ett Arduino -mikrokontrollkort, rekommenderade är UNO, Leonardo, MEGA.
• En Adafruit -motorförarsköld.
• En 12-volts likströmskälla (kan vara ett batteri eller en adapter med en strömutgångskapacitet på minst 1,5 ampere)
• Sex tröjor från man till man:

1. Ett par för att ansluta valdeltagandet till motorföraren.
2. Andra paret för att ansluta kraften i det yttre spåret till motorföraren.
3. Tredje paret för att ansluta den inre slingan till motordrivrutinen.

• Ett "sensorerat" spår.
• 3 kvinnliga till kvinnliga bygelkablar (för att ansluta sensorn till Arduino -kortet).

Steg 2: Programmera Arduino Board

Om du inte har Arduino IDE på din dator, ladda ner det härifrån. Biblioteket för Adafruit -motorförarskölden hittar du här om du inte har det i din IDE. Se till att du installerar detta i din IDE innan du kompilerar programmet. Om du behöver hjälp med att installera ett bibliotek, kolla in den här länken.

Steg 3: Isolera de inre slingorna

Använd fyra isolerade skenfogar för att isolera spårets inre slinga från det yttre spåret. Klicka på bilden för mer info.

Steg 4: Gör layouten

Jag använde N-gauge Kato Unitrack för att göra denna layout. Du kan använda alla andra spår så länge allt fungerar som det ska.

Steg 5: Anslut skärmen på Arduino -kortet och gör anslutningarna

Innan du sätter fast motorskyddet, se till att alla stiften är i linje och tryck sedan ned skärmen för att fästa den ordentligt på Arduino -kortet. När du håller kortet i upprätt läge (se bilden ovan) så att de analoga ingångarna sitter på din sida, gör följande anslutningar:

• Anslut växelkablarna till kopplingsplinten märkt 'M4' genom att ansluta +ve eller den röda ledningen till den övre terminalen och -ve eller den svarta ledningen till den nedre terminalen.
• Anslut strömkablarna i slingans inre del till kopplingsplinten märkt 'M2'. Anslut den ändå för tillfället och ändra polariteten senare om tåget eller loket rör sig i fel riktning inuti slingan eller bara stannar.
• Anslut det yttre spårets ström till kopplingsplinten märkt 'M1'. Gör samma sak senare som du kommer att göra för spårkraften i innerslingan.

Steg 6: Anslut det "sensorerade" spåret till Arduino -kortet

Anslut sensorns stift enligt följande:

• VCC till +5-volt stift på Arduino-kortet.
• GND till GND -stift på Arduino -kortet.
• UT till A0 -stift på Arduino -kortet.

Steg 7: Placera loket på spåret

Placera loket på spårets yttre del för att testa installationen.

Steg 8: Starta systemet

Sätt på Arduino-kortet och motordrivrutinen genom att antingen ansluta VIN- respektive GND-stiftet till 12-volt respektive jord eller genom att ansluta adapterkontakten på adaptern till Arduino-kortets eluttag. Dubbelkolla alla ledningsanslutningar och slå på strömmen.

Steg 9: Se det fungera

Om allt går bra ska din installation fungera som den som visas i videon ovan.

Steg 10: Vad är nästa?

Nu när du har startat exemplet kan du lägga till ytterligare en omvänd slinga i andra änden av det yttre spåret för att få tåget att köra i båda riktningarna på ett enda spår utan avbrott (du måste ändra Arduino program för det). Visa upp dina färdigheter genom att modifiera Arduino -programmet för att öka funktionaliteten i detta projekt eller låt mig bara veta vad du gjorde med detta. Låt mig veta om du gjorde det här projektet för att hjälpa mig att veta om det här var användbart för dig alls.

Jag önskar dig glad järnväg. Med vänliga hälsningar!