Industriell ledningsteknik för FTC -robotar - Metoder och tips: 4 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:45

Många FTC -team förlitar sig på grundläggande ledningstekniker och verktyg för att ställa in elektroniken för sina robotar. Dessa grundläggande metoder och material kommer dock inte att räcka för mer avancerade kablar. Oavsett om ditt team använder mer avancerade sensoruppsättningar, kräver bättre skydd för robotens ledningar eller önskar en mer industriell och snyggare kabeldragning som är lätt att underhålla, behöver du olika resurser och färdigheter för jobbet. Denna instruerbara syftar till att beskriva vad som behövs för industriella ledningar, hur man kopplar avancerade sensorer, en avancerad och professionell trådskarvningsteknik och hur du kan hålla dina ledningar säkra och organiserade.

Steg 1: Användbara verktyg och material

Innan du kan börja koppla in din robot eller utföra de tekniker som beskrivs i den här instruktionsboken behöver du rätt verktyg för jobbet. Nedan är en lista över alla saker som teamet använder, som bilden ovan:

• En lödstation (bild 1).
• Ett förstoringsglasställ (bild 2).
• Lödning (bild 3).
• Vallar, tänger (inklusive nåltång) och trådavlägsnare (bild 4).
• Tråd (bild 5).
• Trådändar (bild 6).
• En värmepistol eller hårtork och värmekrympning (bild 7).
• Plintnav (för gränslägesbrytare) och ledningsstift (bild 8).
• Dragkedjor och dragkedjefästen och mantlar (bilder 9 och 10).
• Gränslägesbrytare (bild 11).
• Skyddsglasögon (bild 12).

Steg 2: Anslutning av avancerade sensorer

Sensorer som gränslägesbrytare och färgsensorer är känsliga för tråd på grund av deras lilla storlek, så var försiktig när du gör det. Nedan följer en lista med tips för att genomföra sådana procedurer:

• Börja med att göra en schematisk bild (bild 1). Att ha en kopplingsplan är viktigt så att du har en guide att arbeta med när du påbörjar processen. Autodesk Eagle är ett gratis-för-studenter-alternativ för schematisk tillverkning av programvara och är vad vårt team använder, men handritningsscheman kan också vara ett bra alternativ; idealiskt är det en bra idé att skissa ut det grundläggande flödet i schemat och sedan skapa en färdig, ren version av den med hjälp av programvara.
• Använd alltid värmekrympning (bilder 2 och 3). På grund av den känsliga naturen hos dessa typer av sensorer är det nödvändigt att skydda ledningarna (mer om detta i steg 4). Var noga med att sätta på värmekrymp innan du lödar trådarna.
• Undvik att göra trådändar så mycket som möjligt. Processen är svår och lätt att förstöra för dem som är osäkra på vad de gör. Sikta på att använda färdiga ändar.

• Gränslägesbrytaranslutningstekniker - dessa sensorer är särskilt svåra att köra, så följande tips bör beaktas:

  • Vid lödning i en gränslägesbrytare med ett hål genom den elektriska kontakten, sätt halva kabeln igenom och använd sedan tång för att klämma ihop båda sidorna av tråden (bilder 4 och 5).
  • Om du ansluter flera gränslägesbrytare, använd ett plint för att hålla tråden - detta låter dig testa allt och justera efter behov om din första ledning är felaktig.

Steg 3: NASA Splicing

För vissa sensorer är starka ledningar ett måste - de kan utsättas för mycket stress, till exempel om sensorn rör sig och sträcker ut tråden, eller de kan behöva överleva kollisioner. För att säkerställa att ledningar är kraftigt lödda ihop är Lineman eller NASA skarven en viktig teknik att använda.

Följande är en steg-för-steg-guide för NASA-skarvning:

1. Vrid ihop två kabeländar (bild 1).
2. Vik de återstående ändarna runt trådarna, vilket resulterar i tre till fyra hela omslag utan några luckor (bild 2).
3. Flödeslödning över den skapade fogen (bild 3).

För mer information om NASA -skarvning, gå hit (bilder hämtades från denna webbplats).

Steg 4: Skydda ledningar och kabelhantering

Det är viktigt att tänka på känsligheten i din elektronik och ledningar när du genomgår processen. Skulle en ledningsuppställning bryta under en tävling kan det kosta dig en seger och göra det svårt att reparera utanför ditt vanliga arbetsutrymme.

Kablar har en minsta böjningsradie, den minsta radien den kan böjas, och det är viktigt att ha denna radie i åtanke när du kopplar. I allmänhet är denna böjningsradie cirka sex gånger trådens diameter. Undersök din tråd för att bestämma dess minsta böjradie.

För att stärka trådarna och skydda dem från väder och vind rekommenderas värmekrympslang.

En annan viktig aspekt för att underhålla dina kabeldragningar är kabelhantering. Du bör se till att dina ledningar är snygga och borta från fara så att de inte skadas och är lättare att underhålla. Dessutom ser en renare trådinstallation mer professionell och industriell ut. Dina ledningar bör ha ett centraliserat flöde till huvudkraftnavet så att de är lätta att hålla reda på och komma åt.

Användbara verktyg för kabelhantering inkluderar:

• Dragkedjor och knytfästen för att hålla kablarna bundna.
• Trådmantlar och slangskydd för att skydda trådar och hålla trådar som går till samma elektronik tillsammans.