Lasertrackningstorn: 5 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:45

DISCLAIMER: Detta är inte ett helt färdigt projekt, det fungerar men har fel i kod som gör det till en mycket långsam spårningsrörelse och bara i x -riktningen.

Översikt:

Den övergripande idén med vårt projekt var att spränga ballonger bara genom att slå på maskinen. Vi sökte lite på internet och fick reda på att människor har gjort liknande saker med Raspberry Pi, Arduinos och kameror. Vi bestämde oss för att åka med Arduino. Några andra saker vi visste att vi skulle behöva direkt är två stegmotorer; en för x-axelns vridning och en för y-axelns vridning.

Lista:

Små maskinbultar och muttrar, 2 stegmotorer, stegcylindrisk förlängare, liten fästskruv, 90 graders hörnfäste för toppsteg, platt stegmonteringsplatta, 1 protoboard, 1 arduino, 2 L298N -chips, 1 USB -kamera (vi köpte en från Walmart för $ 24), 8 "diameter akrylcirkelformad platta, 3 kullager och höljen (för akrylplattans stabilitet), alla borrbitar i olika storlekar, 4 OpenbeamUSA.com 5" -kontakter och deras hörnfogar och 2 10 "x10" x1 /2 "spånskiva/plywoodskivor och 4 ben för att separera brädorna (träskuret i längd beroende på storleken på bottensteget).

Steg 1: Skapa basen

1. Vi började med att göra avdelaren till basen. Jag måste erkänna att vi hittade vår bas redan gjord av rester i vårt klassrum, men det är en mycket lätt att återskapa design. Fäst bottensteget på bottenplattan med hjälp av tejp och fäst den cylindriska förlängaren på den. Mät till cylinderns halvvägs (ish) märke från bottenplattan, detta kommer att ge hur högt det övre brädet ska vara från botten. Skär sedan ett 1 diameter hål i mitten av den övre brädan för att cylindern ska sticka igenom. Klipp ut de fyra benen för att ansluta den övre brädan till botten och skruva in dem därefter.

Steg 2: Skapa akrylcirkeln

I vårt klassrum har vi en laserskärare som vi använde för att skära ut 8 "akryl. När detta klipptes ut borrade jag ett hål i mitten för att sätta in den lilla fästskruven för att fästa basen på den lilla cylindern på bottensteget, samt borrning av 6 3/32 "hål på tre olika delar av kanten på den cirkulära basen för att fästa kullagerhöljena för att ge stabilitet. Fäst den cirkulära basen på cylindern i bottensteget och lagren ska bara vidröra träet (detta krävde mycket justering upp och ner för att få rätt passform).

Steg 3: Skapa tornet

Se bilden i översikten om du behöver visualisering. Nu gör vi det övre tornet för att montera y-axelsteget. För detta gör vi bara en fyrkant av OpenbeamUSA.com 5 balkar med hörnfästen och skruvar som följer med dem. På den övre balken monterar du stegmotorn med 90 graders hörnfäste och monterar kameran ovanpå detta och vidare botten, sätt två skruvar på stolpen och borra ytterligare två hål i akrylen för att fästa tornet ordentligt. På slutet av den övre steget, montera plattan och blixtlåsa lasern på den.

Steg 4: Anslut Arduino, Laser och Steppers

Nu är konstruktionen av lasern klar och nu börjar ledningarna. Vi planerade ursprungligen att bara använda Arduinos och protoboards, men sedan bestämde vi oss för att använda L298N -chips för stegarna och detta gjorde våra liv mycket enklare. Sök bara upp schemat för detta chip och följ vår kod för pin -numren som ska användas för enkel anslutning.

Steg 5: Ladda ner koden

Från den här guiden, som är lite öppen på vissa mätningar så att du kan göra den till din egen, har du precis skapat färgspårande laserturné!