Arduino Sensor Gauntlet: 13 steg
Arduino Sensor Gauntlet: 13 steg

Innehållsförteckning:

Anonim
Arduino sensorhandtag
Arduino sensorhandtag

Uppdrag: Bygg en handske med fingertryckssensorer genom Arduino -konfiguration

Varför: Lösning på nervskador i vänster hand orsakad av Ganglion Cyst

Vad: Förlust av känsla i hand/tumme orsakar en kedjereaktion av att tappa allt som hålls i handen.

Hur: Arduino programmerad med två sensorer, en på tummen och en på långfingret, som matar tillbaka information till en vibrationsmotor i handsken. Detta bör möjliggöra bekräftelse på att objektet hålls i handen framgångsrikt istället för att resultera i att ett objekt tappas.

Steg 1: Material: Arduino Uno

Material: Arduino Uno
Material: Arduino Uno

Arduino Uno

Från Amazon

Steg 2: Material: Force Sensitve Resistor-Small och Male Connector

Material: Force Sensitve Resistor-Small och Male Connector
Material: Force Sensitve Resistor-Small och Male Connector
Material: Force Sensitve Resistor-Small och Male Connector
Material: Force Sensitve Resistor-Small och Male Connector

Force Sensitive Resistor - Small

www.sparkfun.com/products/9673

Anslutning

Lödning i slutet av Force Sensitive Sensor för att underlätta montering

Steg 3: Material: Vibrationsmotor

Material: Vibrationsmotor
Material: Vibrationsmotor

Vibrationsmotor

www.sparkfun.com/products/8449

Steg 4: Motstånd

Motstånd
Motstånd

10K motstånd

Steg 5: Breadboarding

Breadboarding
Breadboarding

Brödbräda för att se om sensorer och Arduino kommer att prata med varandra.

  • Force Sensitive Sensor

    • 3,3V (grön tråd på foto) för att tvinga sensorn
    • A0 -stift (blå tråd på foto) till kraftsensorstift med 10K -motstånd
    • Ground Wire (blått på bilden) till brödbrädet

  • Vibrationsmotor

    • Mark (Blue Wire)
    • Pin 3 (Red Wire)
  • Kan drivas med 9V -kontakt

Steg 6: Kod

/* FSR enkel testskiss. Anslut ena änden av FSR till ström, den andra änden till Analog 0.

Anslut sedan ena änden av ett 10K -motstånd från Analog 0 till jord

*/

int fsrPin = 0; // FSR och 10K nedrullning är anslutna till a0

int fsrReading; // den analoga avläsningen från FSR -motståndsdelaren

int motorpin = 3; // stift för vibrationsmotor

void setup (void) {

Serial.begin (9600);

pinMode (motornål, UTGÅNG);

}

void loop (void) {

fsrReading = analogRead (fsrPin);

Serial.print ("Analog läsning =");

Serial.println (fsrReading); // den råa analoga avläsningen

int vspeed = map (fsrReading, 0, 810, 0, 255)

; analogWrite (motornål, vspeed);}/*

Steg 7: Mobilisera installationen

Mobilisera installationen
Mobilisera installationen
Mobilisera installationen
Mobilisera installationen
Mobilisera installationen
Mobilisera installationen

Steg 8: För handsken

Jag använde läder för att göra handsken, andra material kan användas.

Läder jag använde

Steg 9: Mät

Mäta
Mäta
Mäta
Mäta
  • Skapa ett mönster för hand och underarm.
  • Spåra på Bristol Board eller annat fast papper och klipp ut.

Steg 10: Skapa design

Skapa design
Skapa design
Skapa design
Skapa design
  • Rita önskat mönster och tejp på läder och håll det säkert
  • Använd ett verktyg för att spåra mönster på läder och rista/fasa efter önskemål.
  • Läder ska vara fuktigt men inte för vått innan du huggar

Steg 11: Montera

Montera
Montera
Montera
Montera
Montera
Montera
  • Använd sladd för att knyta ihop
  • Jag använde ett läderhålslag för att skapa hål
  • För ett tillfälligt håll använde jag eltejp för att hålla elektroniken på plats. För en mer permanent lösning planerar jag att läderremsor sys in för elektroniken.
  • Kraftsensorn är i tummen och vibrationssensorn är ovanpå handen

Steg 12: Färg

Färga
Färga

Jag använde läderfärg för att måla designen, behövs bara om så önskas.

Steg 13: Testa

Testa så att allt fungerar.