Kattmatskål som täcker enheten: 4 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:45

Denna instruerbara skapades för att uppfylla projektkravet för Makecourse vid University of South Florida (www.makecourse.com)

I denna instruerbara kommer jag att visa dig hur jag gjorde min Cat Food Bowl Covering -enhet. Denna enhet skapades för att idealiskt sänka ett lock på en matskål kvar utanför för våra utomhuskatter. Detta skydd skulle hindra andra oönskade djur från att äta maten som lämnas åt katterna.

Du kan eventuellt ändra knapparna på enheten för att fungera med någon form av IR -mottagare eller till och med en PIXI -sensor för att upptäcka ditt djurs färg.

Sammantaget var detta projekt massor av roligt och var verkligen fantastiskt att göra!

Steg 1: Material

• Arduino Uno
• Startkablar
• Brödbräda x2
• Tryckknapp x2
• 200 ohm motstånd x2
• 1,5x1,5 tum trä
• 3,5x75 tum trä
• .4 tums träpinne
• SunFounder Metal Gear Digital RC servomotor
• Stegmotor 28BYJ-48
• 9V batteri
• 9V batteriadapter för arduino
• Tid

Handsåg eller cirkelsåg för att hugga trä

Kraftborr med bits för att borra hål i trä

Träskruvar

Philips huvudskruvmejsel

Steg 2: Sätta ihop det

Träarbete

1. Ta ditt 1,5x1,5 tums trä och skär av en 11 tum bit, upprepa detta 3 gånger till. (det här är hörnen på din låda)

   Ta en av dessa bitar och skär ut en portion som kan passa din servomotor cirka 1,5 tum från toppen

2. Ta ditt 1,5x1,5 tums trä och skär av en 1 tum bit. (detta kommer att hålla stegmotorn)
3. Ta ditt 3,5x75 tums trä och skär av en 7 tums bit, upprepa detta 5 gånger till. (detta kommer att vara sidorna på din låda)
4. Ta ditt 3,5x75 tums trä och skär av en 10 tums bit, upprepa detta 3 gånger till. (detta kommer att utgöra baksidan och toppen av din låda)
5. Ta din träpinne och skär av en 3 tums bit, upprepa detta 2 gånger till.
6. Om du tar alla dessa bitar vill du skapa en låda med den 11 tum långa delen från steg 1 vid öppningen på lådan inåt.

7. Skruva in biten från steg 4 inuti bakstycket mittemot öppningen.

   1. Fäst din stegmotor på detta
   2. Borra och små hål i ena sidan av en av dina pluggar från steg 5 och tvinga in på stegmotorn för en tät passform.
   3. Borra ett litet hål direkt ovanför detta på toppen av lådan och nära lådans framsida och mata lite små fiskelinor genom det.

3d-utskrivning

1. Ta filerna tillsammans med detta och skriv ut dem alla en gång förutom "locklänken" som du behöver 2 av
2. Ta dina "locklänk" och "lock" -delar och lim de två länkarna med hålet vinkelrätt mot locket och hålet.
3. Fäst servohornet på slutet av "länk1".

Få alltid att falla på plats

1. Fäst "länk1" på servomotorn.
2. Kör en av dina träpluggar i hålen på "link1" och "link2" och säkra ändarna i någon form.

3. Kör ytterligare en träpinne i hålen på "link2" och 2 "locklänken".

   Knyt av din fiskesnör här på denna plugg och spole och kvarvarande fiskelinja tills länken är nästan upprätt mot lådan

Steg 3: Kodning och brödbräda

Här är kodningen som jag skrev för den här enheten. Det finns också ett bibliotek som måste läggas till i din Arduino biblioteksmapp om du använder samma stegmotor som jag. Som jag sa tidigare i introduktionen kan en IR -mottagare eller Pixi -sensor enkelt läggas till den här enheten. Här finns också en schematisk beskrivning för brödbrädan för att visa hur mina trådar gick.

För närvarande är koden inställd på att arbeta med projektet hittills. Den fungerar från de två knapparna som jag installerade på baksidan och kommer att höja och sänka locket baserat på vilket som trycktes.

Som du kan se från kodningen aktiverar en knapp först servomotorn och sedan stegmotorn. För den andra knappen är den omvänd och stegmotorn fungerar först och sedan servomotorn.

Steg 4: Färdig produkt

Här är min färdiga produkt att jämföra med din. Som du kan se styrs min av två knappar på enhetens baksida som uppmanar Arduino att gå upp eller ner. Hoppas du hade en FANTASTISK tid att göra mitt AWESOME MAKEcourse -projekt!