Närhetsmätning: 5 steg

Innehållsförteckning:

Steg 1: KOMPONENTER
Steg 2: ANSLUTNINGAR:
Steg 3: KODNING:
Steg 4: RESULTAT:
Steg 5: Komplett handledning:

2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-13 06:58

I denna handledning kommer jag att förklara hur man mäter närheten till en enhet och publicerar värdena i Thingsai, io molnplattform med hjälp av hallsensor och esp32 utvecklingskort.

En Hall -effektsensor är en enhet som används för att mäta storleken på ett magnetfält. Dess utspänning är direkt proportionell mot magnetfältstyrkan genom den. Hall -effektsensorer används för närhetsavkänning, positionering, hastighetsdetektering och strömavkänning.

Steg 1: KOMPONENTER

Hårdvarukomponenter:

1. Hallsensor

2. esp32 utvecklingskort

3. Bygeltrådar

Programvarukomponenter:

1. Arduino IDE

2. ThingsIO. AI

Steg 2: ANSLUTNINGAR:

Hallsensor ---------------------- esp32

Aout ------------------------------ vp

Gnd ---------------------------- Gnd

Vcc ------------------------------ 3V3

Steg 3: KODNING:

#omfatta

int count = 0, i, m, j, k;

int mätning;

int outputpin = A0; // ds18b20

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

för CLOUD ////////////////////////////////////

const char* host = "api.thingsai.io"; // ELLER värd =

devapi2.thethingscloud.com

const char* post_url = "/devices/deviceData"; // ELLER

/api/v2/thingscloud2/_table/data_ac

const char* time_server =

"baas.thethingscloud.com"; // detta är att konvertera tidsstämpel

const int httpPort = 80;

const int httpsPort = 443;

const char* server =

"api.thingsai.io"; // Server -URL

rödstämpel [10];

WiFiMulti WiFiMulti;

// Använd WiFiClient -klass för att skapa TCP -anslutningar

WiFiClient -klient;

/////////////////////////////////////// TIDSSTÄMPEL

BERÄKNING funktion ////////////////////////////////////////

int GiveMeTimestamp ()

{

osignerad lång

timeout = millis ();

// WiFiClient -klient;

medan

(client.available () == 0)

{

om (millis () -

timeout> 50000)

{

client.stop ();

returnera 0;

}

medan (client.available ())

{

Stränglinje =

client.readStringUntil ('\ r'); // indexOf () är en funktion för att söka efter smthng, den returnerar -1 om den inte hittas

int pos =

line.indexOf ("\" tidsstämpel / ""); // sök efter "\" tidsstämpel / "" från början av svaret och kopiera all data efter det, det blir din tidsstämpel

om (pos> =

{

int j = 0;för (j = 0; j <10; j ++)

{tidsstämpel [j] = rad [pos + 12 + j];

}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void setup ()

{Serial.begin (115200);

fördröjning (10);

// Vi börjar med

ansluta till ett WiFi -nätverk

WiFiMulti.addAP ("wifi_name", "wifi_password");

Serial.println ();

Serial.println ();Serial.print ("Vänta på WiFi …");medan (WiFiMulti.run ()! = WL_CONNECTED) {Serial.print (".");

fördröjning (500);

}Serial.println ("");Serial.println ("WiFi ansluten");Serial.println ("IP -adress:");

Serial.println (WiFi.localIP ());

fördröjning (500);

}

void loop ()

{

int analogValue =

analogRead (outputpin);

{

//////////////////////////////////////////// SKICKA FRÅGAN OCH

MOTTA SVARET /////////////////////////

int -mätning

= 0;

mätning =

hallRead ();Serial.print ("Hallsensormätning:");Serial.println (mätning);

fördröjning (1000);Serial.print ("ansluta till");Serial.println (värd); // definierad uppåt:- host = devapi2.thethingscloud.com eller 139.59.26.117

//////////////////////////////

/////////////////////////

Serial.println ("inside get timestamp / n");

(! client.connect (time_server, {

lämna tillbaka;

//*-*-*-*-*-*-*-*-*-*

}client.println ("GET/api/tidsstämpel HTTP/1.1"); // Vad gör den här delen, jag förstod inteclient.println ("Värd: baas.thethingscloud.com");client.println ("Cache-Control: no-cache");client.println ("Postman-Token: ea3c18c6-09ba-d049-ccf3-369a22a284b8");

client.println ();

GiveMeTimestamp (); // det kallar funktionen

som kommer att få tidsstämpelns svar från servern

Serial.println ("tidsstämpel mottagen");

Serial.println (tidsstämpel);Serial.println ("inside ThingsCloudPost");

String PostValue =

"{" device_id / ": 61121696007, \" slave_id / ": 2";

PostValue =

PostValue + ", \" dts / ":" + tidsstämpel;

PostValue =

PostValue +", \" data / ": {" proximity / ":" +mätning +"}" +"}";Serial.println (PostValue);

/ * skapa en instans av WiFiClientSecure */

WiFiClientSecure -klient;Serial.println ("Anslut till servern via port 443");

(! client.connect (server, 443)) {Serial.println ("Anslutningen misslyckades!");

} annat {Serial.println ("Ansluten till server!");

/* skapa

begär */

client.println ( POST

/devices/deviceData HTTP/1.1 ");client.println ("Värd: api.thingsai.io");//client.println("Connection: close ");client.println ("Innehållstyp: applikation/json");client.println ("cache-control: no-cache");

client.println ( Auktorisering:

Bärare eyJ0eXAiOiJKV1QiLCJhbGciOiJIUzI1NiJ9. IjVhMzBkZDFkN2QwYjNhNGQzODkwYzQ4OSI.kaY6OMj5cYlWNqC2PNTkXs9Pky6_mtd;client.print ("Content-Length:");client.println (PostValue.length ());

client.println ();client.println (PostValue);

///////////////////////////////////////

molnet är klart och få nu svarsformuläret molnserver ////////////////////

Serial.print ( Väntar på svar

);

medan

(! client.available ()) {

fördröjning (50);

//Serial.print (".");

}

/* om data är

tillgänglig, ta sedan emot och skriv ut till Terminal */

medan

(client.available ()) {

char c =

client.read ();Serial.write (c);

}

/ * om servern kopplades bort, stoppa klienten */

(! client.connected ()) {Serial.println ();Serial.println ("Server bortkopplad");client.stop ();

}

Serial.println ( ////////////////////////// ENDEN

///////////////////// );

fördröjning (3000);

}}

Steg 4: RESULTAT:

De värden som läses från sensorn skickas framgångsrikt till IOT -molnet och grafen skapas som närhet vs tid. Med detta analyseras sensorns funktion och används enligt de användningsområden som krävs.