KillingMinion: 5 steg

Innehållsförteckning:

Steg 1: Lista med artiklar
Steg 2: Montera plattformen
Steg 3: Kretsar och koder
Steg 4: En testkörning
Steg 5: Alla filer vi kan dela

2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-13 06:58

Av Yue, Yanan och Hao.

Projektet genomfördes som en del av seminariet Computational Design and Digital Fabrication i ITECH -masterprogrammet.

Några av oss skakar omedvetet på benen hela tiden. Med mobiltelefon i fickan avkänns dessa slumpmässiga rörelser av den internaliserade "Accelerometer". Via bluetooth -sändning tillbaka till vår lilla maskin utlöses en mekanisk slinga av ett enkelt kedjesystem, som har minion hängt upp till en servo. Minion kommer att flyttas tillsammans med kedjan och tappas i slutet. Medan du inte ens märker vad du håller på med gör R. I. P. Gunstling!

Steg 1: Lista med artiklar

Lista av föremål:

3D -utskrifter:

Plattform 【servosäten, kedjekontakt, växel】

Minion & kista

Arduino:

UNO R3 -styrkort

830 tie-pin brödbräda

Stegmotor (28BYJ48 5V DC)

UNL2003 Steppmotor förarkort

Servomotor

Bluetooth -mottagare

Piezo -summer

9V batteri med likström

9V batteriadapter

330R eller högre motstånd *2

LED *2

Bygelkablar

Andra

4 mm träpinnar (rörliga spår)

Kedja (riva från logotypbil)

M3 bultar och skruvdragare

Mobiltelefon (Android)

Steg 2: Montera plattformen

Stegmotor och servomotor är en del av styrkretsen. Servomotorn är ansluten direkt till 830 tie-pin breadboard och Uno R3 styrkort, medan stegmotorn måste länka till UNL2003 Stepper Motor driver board först, sedan länka till Uno R3 kontrollkort.

Steg 3: Kretsar och koder

För att kontrollera kedjans rörelser beaktas följande grundtillstånd:

0. Installera appen och anslut den till maskinen via bluetooth. Och börja skaka!

1. efter mottagna signaler började växlarna rotera och kedjan började röra sig med en viss hastighet.

2. signalerna fortsätter, tills minion har genomgått till andra änden av banan, sedan stannar stegmotorn och servomotorn roterar 90 grader, tappar minion i kistan.

3. Om kedjorna går, om signalerna stannar under en identisk tidsperiod, växlar backen och kedjan går tillbaka med mycket låg hastighet.

4. genom att återställa botten på Uno R3 -styrkortet, eller om den omvända rörelsen träffade banans startände, återställs proceduren.

5. För att göra sakerna lite mer intressanta görs vissa ljud under flyttning och tappning. Du kan också utöka ljud- och musikmodulen med appar i telefonen. Ha kul med det.

#include #include #include #include "pitches.h"

const int steg = 64;

const int counterMax = steg * 9; int räknare = 0;

SoftwareSerial mySerial (7, 8);

Stepper stepper (steg, 9, 11, 10, 12); Servo myServo;

const int summer = 5;

bool isAlive = true;

röding data;

int melodi = {

NOTE_CS4, NOTE_CS4, NOTE_CS4, NOTE_CS4, NOTE_CS4, 0, NOTE_CS4, NOTE_CS4, NOTE_CS4, 0, NOTE_CS4}; int noteDurations = {2, 2, 2, 2, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8};

void setup () {

Serial.begin (9600); mySerial.begin (9600); myServo.attach (3); pinMode (4, INPUT); stepper.setSpeed (80);

medan (digitalRead (4) == LÅG) {

steg. steg (-1); } stepper.steg (60); }

void loop () {

if (mySerial.available ()> 0) {while (mySerial.available ()> 0) {data = mySerial.read (); } if (counter <counterMax) {mySerial.print ("0"); for (int thisNote = 0; thisNote = counterMax && isAlive) {mySerial.print ("2"); myServo.write (180); for (int thisNote = 0; thisNote 1 && counter <counterMax) {mySerial.print ("1"); steg. steg (-1); räknare -= 1; fördröjning (200); }}