Innehållsförteckning:
2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-23 15:11
Nyligen köpte jag denna uppsättning på aliexpress, men jag kunde inte hitta en instruktion som passar för den här modellen. Så det slutar med att bygga det nästan två gånger och göra många experiment för att ta reda på rätt servomonteringsvinklar.
En rimlig dokumentation finns här men jag missade många detaljer och några armar är monterade på fel sida, så lita inte för mycket på detta.
Efter att jag skrev detta instruerbart hittade jag den riktiga här. Den enda skillnaden är att de monterade den bakre armen på höger underarm på andra sidan av stället och därför behöver en distans vid den övre leden. En annan instruktion hittar du här.
Så här är den snabba instruktionen för denna modell:-) men med förbättrad programvara.
Programvaran för att styra robotarmen manuellt eller med IR -fjärrkontroll är tillgänglig på GitHub och ingår i ServoEasing Arduino -biblioteket som ett exempel.
Steg 1: Basen
Servovinkeln för denna bild är nästan 90 grader och var noga med att bygga plattan i rätt orientering, den är inte symmetrisk!
Steg 2: Armen
Bäst sätta ihop denna del nästa!
Steg 3: Horisontella och lyftservos
Vinkeln för höger (horisontell) servo är 60 grader för armen som pekar uppåt eller 180 grader vid det mest möjliga framåtläget.
Vinkeln för vänster (lyft) servo är 0 grader för att den fästa armen är vertikal. Men eftersom du bara kan montera hornet i 18 graders steg slutar det för mig att ha 15 grader i vertikal position.
Steg 4: Armen
Ingen distans behövs här.
Steg 5: Claw
Jag ställer in servovinkeln så att klo är öppen vid 0 grader och stänger vid 65 grader.
En distans behövs för montering på vänster arm och två behövs för klomekaniker.
Detta är de enda distanser som behövs för hela robotarmen.
Steg 6: Arduino
Programvaran är tillgänglig på GitHub och ingår i ServoEasing Arduino -biblioteket som ett exempel. Det kan vara användbart att hjälpa till att ställa in servon till rätt position för montering med Arduino Serial Monitor. Och var försiktig, efter 10 sekunders inaktivitet vid potentiometrarna efter återställning startar automatisk flyttningsfunktion:-).
Rekommenderad:
Mekanisk klocka med sju segment: 7 steg (med bilder)
Mekanisk klocka för sju segment: För ett par månader sedan byggde jag en tvåsiffrig mekanisk 7 -segmentskärm som jag förvandlade till en nedräkningstimer. Det kom ut ganska bra och ett antal personer föreslog att dubbelt upp på displayen för att göra en klocka. Problemet var att jag redan kördes
UK Ring Video Doorbell Pro som arbetar med mekanisk klocka: 6 steg (med bilder)
Storbritannien Ring Video Doorbell Pro som arbetar med mekanisk klocka: **************************************** **************** Observera att denna metod bara fungerar med växelström just nu. Jag uppdaterar om/när jag hittar en lösning för dörrklockor som använder likström Under tiden, om du har en likström leverans, du behöver inte
Arduino mekanisk matskärare: 6 steg
Arduino mekanisk matskärare: Denna Arduino -drivna matskärare är utformad för att hjälpa dig med att skära och hugga i köket. Inledningsvis trodde jag att det skulle kunna skära igenom alla livsmedel, men jag lärde mig att på grund av den mindre servomotorn kunde den inte skära igenom ver
Arduino mekanisk knappsats: 5 steg (med bilder)
Arduino mekanisk knappsats: Jag behövde en stiftplatta för ett annat projekt, så jag bestämde mig för att göra en knappsats med delar jag hade hemma
Kontrollera enheter genom Arduino med mekanisk omkoppling: 8 steg (med bilder)
Kontrollera enheter genom Arduino med mekanisk omkoppling: Arduino kan användas för att styra enheter med hjälp av enkla mekaniska omkopplare och reläer