HYBRID DRONE PLUTOX: 4 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:44

När du älskar både drönare och rovers skulle du vilja ha dem båda tillsammans. Bara genom att lägga till en uppsättning hjul till min redan befintliga PlutoX -drönare och med hjälp av några enkla kodningar utvecklade jag denna hybriddrönare.

Steg 1: DETALJER

Det jag ville göra var att bygga en prototyp som också kan flyga och gå på marken så kort sagt en kombination av drönare och rover. Det var då jag bestämde mig för att göra mitt projekt med PlutoX -styrenheten som styr en drönare och det har också ett tillägg på utbrottskort som jag använde för att lägga till extra funktioner som rover -läge.

På grund av små hjul blir det svårt att hålla kursen i rak riktning för detta har jag använt något som kallas AutoStabilization. AutoStabilization använder data från dronarmagnetometern och håller kursen rak. Rubrik kan endast ändras med telefonen (Controller).

För att öppna droneexperiment för världen, crowdfunding Drona Aviation för PlutoX på Indiegogo. Stötta oss och hjälp oss att få det till liv:

Steg 2: KLARGÖRANDE KOMPONENTER

• PlutoX
• 3D -tryckta hjul och motorstöd
• 400 varv / min borstade motorer
• 600 mAh batterier

Steg 3: FÖRBEREDELSE AV HARDWARE

I det här projektet bestämde jag mig för att använda PlutoX -drönare på grund av dess hårdvarumodulitet. Att lägga till mest struktur är lättare. För mitt projekt behövde jag något som skulle hålla hjulen så att jag kan använda min drönare som en rover. Med hjälp av detta hjulstöd kan jag enkelt fästa motorerna för rover på ramen

Steg 4: 3 FÖRBEREDELSE AV PROGRAMVARAN

• Om PlutoX är AVSTÄNGD (dvs i Rover -läge)
• Kontrollera om den är autostabiliserad eller inte (AutoStablization hjälper rovern att behålla riktningen med hjälp av magnetometer)
• Om den är autostabiliserad, ange genom att slå på den vänstra lysdioden, få rubriken från Yaw-vinkel.
• Om den inte är autostabiliserad, ange genom att slå på den högra lysdioden. Hämta RC-ingången och utför felkorrigering (felkorrigering-endast om den är autostabiliserad)
• Ställ in riktning och PWM -ingång för motor M2 och M3 Motorriktning
• Framåt - M2 och M3 båda framåt Bakåt - M2 och M3 båda bakåt Höger - M2 framåt, M3 bakåt Vänster - M2 bakåt, M3 framåt
• Om PlutoX är aktiverad fungerar det i Drone -läge

Auto -stabilisering - Att använda mindre hjul i rover -läge blir ibland en nackdel eftersom det blir svårt för drönaren att röra sig i en rak linje/framåt.

Auto-stabilisering använder data från drones magnetometer och får gaffelvinkeln. Med hjälp av detta kan vi flytta rovern i rak linje.

GITHUB LINK