Innehållsförteckning:
2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-23 15:10
PrimusX är en flygkontroll som används i PlutoX -drönare. PrimusX-kortet kommunicerar med ESP8266-12F. Den har också en MPU och barometer, så jag tänkte varför inte styra drönaren med bara PrimusX -kortet och fästa kortet på min handled och styra dronen med bara mina handledsrörelser.
Steg 1: Detaljer
Jag har använt 2 Primus X -brädor i detta projekt. En PrimusX är monterad på drönaren medan den andra används för att montera den på vår handled.
Nu för att styra drönaren med bara handledsrörelserna är allt vi behöver göra att kartlägga värdena för Roll, Pitch och gaffel på handleden monterad PrimusX med själva drönaren. Gasreglaget till drönaren beräknas baserat på hastighetskomponenten för z -axeln. Således kan vi enkelt styra vår drönare med bara våra handledsrörelser med all information om rullning, pitch, yaw och gasspjäll på handleden.
För det måste en anslutning upprättas mellan de 2 PrimusX -korten. För detta skapar vi 2 AT -kommandon, ett för att skapa ett uttag och andra för att skapa UserID och lösenord för den drönare som vi vill ansluta till. Olika API: er tillgängliga på Cygnus IDE som vinkel, Msp etc gör det väldigt enkelt att koda. För att öppna droneexperiment för världen, är Drona Aviation crowdfunding för PlutoX på Indiegogo. Stötta oss och hjälp oss att få det till liv:
Steg 2: Komponenter
- 2 × PlutoX (IT är en nanodrönare utvecklad av Drona Aviation)
- 1 × Cygnus
- 1 × Armband
Steg 3: FÖRBEREDELSE AV HARDWARE
1) Skapa ett band som du enkelt kan fästa PrimusX -kortet på
Steg 4: FÖRBEREDELSE AV PROGRAMVARAN
1) Det finns två PrimusX -kort som används, varav det ena är på drönaren och det andra är på din handled
2) Så först måste du aktivera anslutningen mellan dem. För det lade jag till 2 AT -kommandon en för att skapa sockeln och andra för att skapa ID och lösenord för din drönare.
3) Med hjälp av nya MSP API: er kan vi koda det på Cygnus IDE
4) Med hjälp av Angle Api får vi Rollus, Pitch och Yaw på PrimusX på handleden och kartlägger den till drönarnas roll, pitch och yaw.
5) Vi ger gasen med hastighetskomponenten i z -axeln.
Rekommenderad:
Raspberry Pi Box med kylfläkt med CPU -temperaturindikator: 10 steg (med bilder)
Raspberry Pi Box med kylfläkt med CPU-temperaturindikator: Jag hade introducerat hallon pi (nedan RPI) CPU-temperaturindikeringskrets i det föregående projektet. Kretsen visar helt enkelt RPI 4 olika CPU-temperaturnivå enligt följande.- Grön lysdiod tänds när CPU -temperaturen ligger inom 30 ~
Spel med 4 knappar med en analog ingång: 6 steg (med bilder)
Spel med 4 knappar med en analog ingång: Denna instruerbara funktion fokuserar på att använda en analog ingångslinje för flera knappar som kan detekteras oberoende av varandra. Och för att markera användningen av dessa knappar ingår programvara för att spela fyra olika spel med 4 knappar. Alla spel (8 tum
Akustisk levitation med Arduino Uno Steg-för-steg (8-steg): 8 steg
Akustisk levitation med Arduino Uno Steg-för-steg (8-steg): ultraljudsgivare L298N Dc kvinnlig adapter strömförsörjning med en manlig DC-pin Arduino UNOBreadboardHur det fungerar: Först laddar du upp kod till Arduino Uno (det är en mikrokontroller utrustad med digital och analoga portar för att konvertera kod (C ++)
Trådlös fjärrkontroll med 2,4 GHz NRF24L01 -modul med Arduino - Nrf24l01 4 -kanals / 6 -kanals sändarmottagare för Quadcopter - Rc helikopter - RC -plan med Arduino: 5 steg (med bi
Trådlös fjärrkontroll med 2,4 GHz NRF24L01 -modul med Arduino | Nrf24l01 4 -kanals / 6 -kanals sändarmottagare för Quadcopter | Rc helikopter | Rc -plan med Arduino: Att driva en Rc -bil | Quadcopter | Drone | RC -plan | RC -båt, vi behöver alltid en mottagare och sändare, antag att för RC QUADCOPTER behöver vi en 6 -kanals sändare och mottagare och den typen av TX och RX är för dyr, så vi kommer att göra en på vår
HYBRID DRONE PLUTOX: 4 steg
HYBRID DRONE PLUTOX: När du älskar både drönare och rovers skulle du vilja ha dem båda tillsammans. Bara genom att lägga till en uppsättning hjul till min redan befintliga PlutoX -drönare och med hjälp av några enkla kodningar utvecklade jag denna hybriddrönare