Innehållsförteckning:
- Tillbehör
- Steg 1: Què No S'ha De Fer:
- Steg 2: Començar a Fer L’estructura:
- Steg 3: Installera La Càmera:
- Steg 4: Installera Imant:
- Steg 5: Cablejar:
- Steg 6: Codi:
- Steg 7: Som:
Video: Tic Tac Troll: 7 steg
2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:44
Robot que juga al tres en ratlla i que si cal fer a vegades trampes
les farà per mosquejar-te fent algun soroll i canviant-te la fitxa de lloc en favor seu.
Aquest projecte de braç robòtic consta de 3 servos i un magnetisme per poder jugar al tres en ratlla. L’objectiu és que jugui al tres en ratlla i pugui agafar fitxes tant seves com les del contrincant amb visió per computador per tal de poder trolejar a vegades els jugadors.
En fortsättning på en instruerbar förklaring som kan göras i realitzar vattenrobot:
Tillbehör
1 x HC-SR04
1 x RASPBERRY PI3 MODELL B+
3 x Servo yg 210.
1 x Alimentador micro usb 5V 2.5A
1 x Alimentador 12 V
1 x 12V ELEKTROMAGNET
1 x NPN -transistor
1 x summer
1 x brödbräda
30 x kablar maskle maskle.
30 x Kablar famella famella.
5 x konstruktioner metàliques.
4 x Engranatges.
Steg 1: Què No S'ha De Fer:
El que no s'ha de fer es que els servos aguantin tot el pes, sinó necessitarà contrapesos.
Per evitar això s'ha hagut de utilitzar els engranatges que veurem en el següent pas.
Steg 2: Començar a Fer L’estructura:
Els servos han d’estar col·locats de tal forma que no suportin l’estructura sinó només donin força al rotor mitjanant engranatges. Un dels quals haurà d’estar subjecte a l'estructura deixant fer àgilment el moviment rotacional.
Steg 3: Installera La Càmera:
Per
realitzar la instil·lació de la càmera a la hallon pi i perquè funcioni bé el robot l’haurem de situar a una altura suficient perquè capti tot el taulell de joc.
En quant a la il·luminació serà crucial per després processar bé les imatges amb la intel·ligència artificiell.
Mitjançant la visó per computador la càmera pren una imatge. Aquest n'extraurà el taulell.
Un cop tenim el taulell centrat (transformation) el dividim en les parts que té cada casella en el cas del tic tac toe fem 9 divisioner on es poden trobar en el codi, per trobar si en cada posició hi ha la figura buscada.
A més s’ha instal·lat un sensor de proximitat i un buzzer per detectar si l’usuari està tapant la càmera i que s’enfadi el robot sonant.
Steg 4: Installera Imant:
L’imant
serà l’encarregat de agafar les peces, per això el col·locarem en la punta del servo que farà de canell. Jag är aktiv med en GPIO. HIGH i desactivarà GPIO. LOW.
L’imant es controlarà amb un transistor el qual needsà rà a resistència de 330 Ohms en el cas que el circuit secundari sigui de 12 Volts i 2 A.
Steg 5: Cablejar:
En aquest cas el més simple és deixar-vos l’esquema degut a la seva complexitat d’explicació. S’adjunta imatge del fritzing.
En buzzer també s'utilitzarà per donar sentiments al robot de tristesa i felicitat. Sobretot quan faci troll.
Steg 6: Codi:
El codi està disponible a la següent URL:
Consta de un únic fitxer Python v3. D’aproximadament 700 línies on hi ha programada tant la lògica del joc, com el moviment dels servos i finament la visó per computador.
Steg 7: Som:
Som l'Ernest Tapias (1424838) i el Carles Ribera (1423992).
Rekommenderad:
Python Tic Tac Toe -spel: 4 steg
Python Tic Tac Toe Game: python tic tac toe game detta spel är gjort i python som är ett datorspråk jag har använt en python -editor som heter: pycharm du kan också använda normal python -kodredigerare också
Arduino Touch Tic Tac Toe -spel: 6 steg (med bilder)
Arduino Touch Tic Tac Toe -spel: Kära vänner välkomna till en annan Arduino -handledning! I denna detaljerade handledning ska vi bygga ett Arduino Tic Tac Toe -spel. Som du ser använder vi en pekskärm och vi spelar mot datorn. Ett enkelt spel som Tic Tac Toe är
Elektroniskt Tic-Tac-Toe-spel i en trälåda: 5 steg
Elektroniskt Tic-Tac-Toe-spel i en trälåda: HejJag introducerar det roliga Tic-Tac-Toe-spelet i en ny upplaga. Jag sökte på nätet efter liknande projekt, men tanken här är unik. Jag hoppas :) Så låt oss börja nu
Tic Tac Toe: 12 steg
Tic Tac Toe: Idag ska vi göra ett Tic Tac Toe -spel på TinkerCad med Arduino. Vi kommer att använda många enkla komponenter och använda koden för att knyta ihop dem alla. Huvuddelen av denna krets som sammanför allt detta är koden. Denna prog
Microbit Tic Tac Toe -spel: 4 steg (med bilder)
Microbit Tic Tac Toe -spel: För detta projekt skapade min medarbetare - @descartez och jag ett fantastiskt tic -tac toe -spel med hjälp av mikrobits radiofunktionalitet. Om du inte har hört talas om mikrobiter tidigare är de en fantastisk mikrokontroller som är utformad för att lära barn programmering. De