Wired Remote Control Robot: 4 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:44

Innehåll

1. Introduktion.

2. Komponenter och dess specifikationer.

3. Hur man ansluter motorn till chassit.

4. Hur man ansluter DPDT -switch med motorer och batteri.

1. introduktion En manuell robot är en typ av manipulationsrobotsystem som kräver fullständigt mänskligt ingripande för dess drift. Den manuella typen av robotsystem kräver en särskild typ av mänsklig kontroll

Steg 1: Komponenter

2. Komponenter och dess specifikationer a. Metal chasis bot body)

b. t7 cm diameter plasthjul

c.2 DC -växelmotorer

d.9v Battry (även vi kan använda 12v adapter)

e. 3m regnbågstråd

f. Dubbelpolig dubbelkastarknapp (DPDT)

g. DPDT switchbox

h. Lödstång

i. Lödkabel

j. avbitartång

k. multimeter

a. metallchassi (robotkropp)

Detta kommer att vara kroppen av vår robot. En jag använder här är ett färdigt chassi som har bestämmelser för montering av motorer. Du kan till och med göra ditt eget anpassade chassi med något som glimmerark eller trä.

c. dc-växelmotor-2nr

Låt oss börja med den grundläggande definitionen, motor är en maskin som omvandlar elektrisk energi till mekanisk. Genom att helt enkelt tillhandahålla elektrisk energi kommer vi att få motoraxeln att rotera. Här kommer vi att arbeta med växelmotorer. Denna typ av motorer kommer att använda kugghjul i den. något liknande det vi ser i gamla klockor, maskiner och till och med i någon märkesklocka. En motor har inte specifikt definierat sina terminaler. dvs du kan ge antingen positiv eller negativ tillförsel till någon av terminalerna som bestämmer dess rotationsriktning. Till exempel om de två terminalerna i motorn heter 1 och 2, då när terminal 1 är ansluten till positiv och 2 till negativ, roterar axeln i klockriktning och vice versa när anslutningen är omvänd.

d.9v Battry (vi kan också använda 12v adapter)

Detta kommer att ge den nödvändiga elektriska energin för att motorerna ska fungera

g. DPDT Switch box & Double pole double throw switch (DPDT)

Detta är en av de viktiga komponenterna för att bygga roboten! Detta är omkopplaren som vi kommer att använda för att styra vår robot. Som namnet säger är det dubbelpolig dubbelkastarknapp. Genom att använda detta kommer vi att kunna styra styrriktningen, den kan rotera antingen medurs eller moturs. Vi kommer att diskutera om denna koppling senare.

h. Lödstång & Lödkabel

Lödstång används för att löda kablar till motorer.

Steg 2: Interfaing av DPDT -switch med motorer och batteri

Från diagrammet ovan kan vi enkelt ansluta motorn med batteri och DPDT -omkopplare.

Steg 3: Använda Robot Control

Innan vi konstruerar trådbunden kontroll måste vi lära oss grundläggande rörelser för roboten som visas i tabellen ovan.

Steg 4: Nu är vår robot redo att flytta

DPDT -switchar som använder kretsar så här ser vår robot ut.

klicka på följande länkar

1.översikt över projektet. -

2. anslutningar av projektet. -