THE Cleaner: 9 steg (med bilder)
THE Cleaner: 9 steg (med bilder)
Anonim
Image
Image
Mekaniskt koncept
Mekaniskt koncept

The Cleaner är en robot som rengör alla typer av saker inklusive rör som styrs av mobiltelefon. det fungerar på alla typer av terräng.

Steg 1: Mekaniskt koncept

Image
Image
Mekaniskt koncept
Mekaniskt koncept

I detta steg gör vi ett mekaniskt koncept för vår robot. vi har alla mekaniska delar i den första bilden och vi har två bilder för våra robotar i denna mekaniska uppfattning.

Steg 2: Komponent:

Komponent
Komponent

vi behöver samma komponent:

1-arduino-kort

2-DC motor

3-l298 skärm för drivning av motorer

4- bluetooth-system för arduino

5- Ultraljudssensor

6-usb kamera

7-Några manliga till manliga och manliga till kvinnliga bygeltrådar

Obs: vi använder inte kameran eftersom det är väldigt dyrt.

Steg 3: Hårdvarukropp

Hårdvarukropp
Hårdvarukropp
Hårdvarukropp
Hårdvarukropp

Vi använder det mekaniska systemet i en tank, vi lägger bara till för detta system 3 små delar av plexiglas, detta är kroppen av vår robot

Steg 4: Olika bilder av monteringsroboten

En annan bild av monteringsroboten
En annan bild av monteringsroboten
En annan bild av monteringsroboten
En annan bild av monteringsroboten
En annan bild av monteringsroboten
En annan bild av monteringsroboten
En annan bild av monteringsroboten
En annan bild av monteringsroboten

Hela bilden förklarar hur vi monterar denna robot.

Steg 5: Programmering av Arduino

Vi använder arduino för vår robot, jag laddar bara upp arduino -koden här i det här steget.

Steg 6: Styr roboten

Styr roboten
Styr roboten

I den första har vi en video, i den här videon ser vi roboten fungera.

Vi använder mobiltelefonen med android -system för att styra robot, vi använder en applikation som vi hittade gratis i spelbutiken vid namn BlueArd designad av Rui SAntos.

www.youtube.com/watch?v=aw4u-9xC3sU

Steg 7: Rengöringsborste

När ultraljudssensorn upptäcker föremålet vrider motorn borsten för att ta bort föremålet som fastnat i röret.

www.youtube.com/watch?v=K8CMGLSPmz4

Steg 8: Videorengöring med pensel

Steg 9: Kontroll av roboten

Rekommenderad: