Innehållsförteckning:
2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-23 15:11
Allt vi vet att Arduino är en utmärkt prototypplattform, främst för att den använder ett vänligt programmeringsspråk och det finns många extra otroliga komponenter som ger oss bra upplevelser.
Vi kan integrera Arduino med olika sköldar eller moduler och bygga fantastiska saker. I det här projektet kommer jag att visa dig hur du använder Bluetooth -modulen för att styra en robotplattform genom kommandon från en smartphone.
Steg 1: Delar
Hårdvara:
- 1x Arduino Uno
- 1x motorsköld L293D -drivrutin
- 1x Bluetooth -modul
- 1x robotplattform
- 4x Dupont -tråd för Bluetooth -modul (man till kvinna)
- 4x Dupont -tråd för motorer (man till man)
- 2x motorer + 2x hjul
- 1x hjul
Programvara:
- Arduino IDE
- A till B USB -kabel
- Bluetooth RC -kontroller (du kan ladda ner den här appen)
Steg 2: Montering av Arduino -bilen
Monteringen av robotplattformen är mycket enkel. Om du köper en sådan får du en manual med alla steg.
Montera först 2 -motorn på robotplattformen.
Montera sedan hjulet på robotplattformen.
Montera för det tredje Arduino Uno på robotplattformen och placera motorskyddet på Arduino Uno.
Anslut för det fjärde den vänstra och den högra motortråden som visas på bilden. (Obs: Red Wire är + & Black Wire är -)
Anslut för det femte Bluetooth -modulen:
- RXD till TXD på Arduino Uno
- TXD till RXD på Arduino Uno
- VCC till 5V på Arduino Uno
- GND till GND på Arduino Uno
Steg 3: Programvara
Arduino uno är mycket lätt att programmera.
- För att styra motorerna använde jag biblioteket AFMotor.h som ingår ovan.
- Kommunikationen mellan smarttelefonen och Bluetooth -modulen skedde med hjälp av den seriella kommunikationsarduinoen.
- Appen "Bluetooth RC Controller" skickar följande kommandon till bluetooth -modulen:
- Framåt -> F
- Tillbaka -> B
- Vänster -> L
- Höger -> R
- Framåt vänster -> G
- Framåt höger -> I
- Bak vänster -> H
- Bakåt Höger -> J
- Stopp -> S
- Framljus på -> W
- Framljus släckt -> w
- Bakljus på -> U
- Bakljus släckt -> u
- Horn On -> V
- Horn Off -> v
- Extra på -> X
- Extra Av -> x
- Hastighet 0 -> 0
- Hastighet 10 -> 1
- Hastighet 20 -> 2
- Hastighet 30 -> 3
- Hastighet 90 -> 9
- Hastighet 100 -> q
- Stoppa alla -> D
I detta projekt har jag programmerat 2 kommandon:
1. Basic (framåt, bakåt, vänster och höger)
2. Fullständigt kommando (framåt, bakåt, vänster och höger) och även (framåt vänster, 1. framåt höger, bakåt vänster, bakåt höger)
Hela koden är tillgänglig för dig att ladda ner.
Steg 4: Glöm inte att dela, gilla och rösta !!
Rekommenderad:
ESP8266 - Trädbevattning med timer och fjärrkontroll via Internet / ESP8266: 7 steg (med bilder)
ESP8266 - Trädbevattning med timer och fjärrkontroll Via Internet / ESP8266: ESP8266 - Bevattning fjärrstyrd och med tidtagning för grönsaksodlingar, blomsterodlingar och gräsmattor. Den använder kretsen ESP-8266 och en hydraulisk / elektrisk ventil för matning av bevattningsmedel. Fördelar: Låg kostnad (~ 30,00 US $) snabbåtkomst Kommandon över
Programmera din Arduino med en Android -enhet via Bluetooth: 6 steg (med bilder)
Programmera din Arduino med en Android -enhet via Bluetooth: Hej världen, i den här instruktionsboken vill jag visa dig hur du programmerar din Arduino Uno med din Android -enhet via Bluetooth. Det är väldigt enkelt och så billigt. Det tillåter oss också att programmera vår Arduino var vi än vill via trådlös bluetooth … Så
Ändra Bluetooth -headset/högtalare/adapterens namn eller andra inställningar via UART: 8 steg (med bilder)
Ändra Bluetooth -headset/högtalare/adapterens namn eller andra inställningar genom UART: Har du ett par Bluetooth -headset eller andra Bluetooth -ljudtillbehör som har ett riktigt äckligt namn och varje gång du kopplar ihop dem har du denna inre önskan att ändra sina namn? Även om orsakerna inte är desamma finns det
Arduino Smartphone Coms/Serial Monitor Via Bluetooth HC-05, HC-06: 4 steg (med bilder)
Arduino Smartphone Coms/Serial Monitor Via Bluetooth HC-05, HC-06: Detta är otroligt användbart om du vill testa din skiss i en verklig värld, bort från din dator. Resultatet är att din smartphone fungerar på samma sätt som Arduino seriell bildskärm på din dator. Bluetooth-modulerna HC-05 och HC-06 finns tillgängliga
Styr Arduino med smartphone via USB med Blynk -appen: 7 steg (med bilder)
Styr Arduino med hjälp av smartphone via USB med Blynk -app: I den här självstudien kommer vi att lära oss hur man använder Blynk -appen och Arduino för att styra lampan, kombinationen kommer att ske via USB -seriell port. Syftet med denna instruerbara är att visa enklaste lösningen fjärrstyrning av din Arduino eller c