Innehållsförteckning:
- Steg 1: hårdvara
- Steg 2: Skivspelare
- Steg 3:
- Steg 4: Acoplamiento De Motores
- Steg 5: Bas med rullager ger grader av rotationsfrihet
- Steg 6: Mekaniskt systemnamn
- Steg 7: Motor och elektronik
- Steg 8: Kropp
- Steg 9: Piezas Stl
- Steg 10: Codigo
Video: Robotväxelarm kan användas för 3D -utskrift: 13 steg
2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:44
Målet jag ville ge roboten
Det är att göra en modell och demonstrera kraften i dess kraftöverföringssystem genom växlar och med detta också generera beröring.
Kullager används för att minska friktionen och få roboten att röra sig mer harmoniskt. Roboten är utformad för att ha ett lågt masscentrum.
En tx -källa tappades för att ge en 12v respektive 5v strömförsörjning för motorerna respektive plattan
Steg 1: hårdvara
Kontrollsystemet använder en Arduino Mega med ett RAMPS 1.4 -kort och A4988 -drivrutiner. Jag tillhandahåller en solid och funktionell programmeringsgrund för Arduino, som hanterar interpoleringen av stegmotorerna, utför alla geometriska beräkningar och smidiga accelerationer. Den kan hantera någon form av seriell GCODE -kommunikation.
Steg 2: Skivspelare
Skivspelare
Den har ett lager så att stegmotorn kan aktiveras och armens flexibilitet kan styras som ett steg.
Den helt utsträckta robotarmen överst multiplicerar varje växel och bäringstolerans den har.
Steg 3:
Det är denna del av släkten och bär mekanisk energi
Den består av impreza -delar (h, lås), bultar, stegmotorer och växlar.
Steg 4: Acoplamiento De Motores
Det är denna del av släkten och bär mekanisk energi
Den består av impreza -delar (h, lås), bultar, stegmotorer och växlar.
Steg 5: Bas med rullager ger grader av rotationsfrihet
Steg 6: Mekaniskt systemnamn
för arm (koppling av lager helst för att placera dem med en press, jag använder en liten press mot ett bord de är inte särskilt dyra i järnaffärer dessa 3 eller 5 dollar)
Steg 7: Motor och elektronik
Nema 17 -motorer på 0,6 användes, vilket ger dig precisionen till skillnad från servon, en Arduino mega och en 1,4 -ramp med dess 4988 -drivrutin för att styra motorerna och en tx -källa som du kan ta ur en gammal dator och överbrygga kabeln grön med en svart så att källan slås på varje gång du matar den med AC
Steg 8: Kropp
Steg 9: Piezas Stl
här är all stl så att du kan skriva ut den på din 3d -skrivare
Steg 10: Codigo
koda
Rekommenderad:
Väggfäste för iPad som kontrollpanel för hemautomation, med servostyrd magnet för att aktivera skärmen: 4 steg (med bilder)
Väggfäste för iPad Som kontrollpanel för hemautomation, med servostyrd magnet för att aktivera skärmen: På senare tid har jag ägnat ganska mycket tid åt att automatisera saker i och runt mitt hus. Jag använder Domoticz som min hemautomationsapplikation, se www.domoticz.com för mer information. I min sökning efter en instrumentpanelapplikation som visar all Domoticz -information tillsammans
Hur man hämtar musik från NÄSTAN någon (Haha) webbplats (så länge du kan höra det kan du få det Ok fint om det är inbäddat i Flash kanske du inte kan) REDIGERA !!!!! Tillagd info: 4 steg
Hur man hämtar musik från NÄSTAN någon (Haha) webbplats (så länge du kan höra det kan du få det … Ok fint om det är inbäddat i Flash kanske du inte kan) REDIGERA !!!!! Tillagd info: om du någonsin går till en webbplats och den spelar en låt som du gillar och vill ha den, så här är instruktionen för mig, inte mitt fel om du förstör något (enda sättet det kommer att hända är om du börjar ta bort saker utan anledning ) Jag har kunnat få musik för
Övertyga dig själv om att bara använda en 12V-till-AC-omriktare för LED-ljussträngar istället för att koppla om dem för 12V: 3 steg
Övertyga dig själv om att bara använda en 12V-till-AC-linjeomvandlare för LED-ljussträngar istället för att koppla om dem för 12V: Min plan var enkel. Jag ville klippa upp en väggdriven LED-ljussträng i bitar och sedan dra om den för att gå av 12 volt. Alternativet var att använda en kraftomvandlare, men vi vet alla att de är fruktansvärt ineffektiva, eller hur? Höger? Eller är de det?
1.5A linjär regulator för konstant ström för lysdioder för: 6 steg
1.5A linjär regulator för konstant ström för lysdioder för: Så det finns massor av instruktioner som täcker användning av LED -lampor med hög ljusstyrka. Många av dem använder den kommersiellt tillgängliga Buckpuck från Luxdrive. Många av dem använder också linjära regleringskretsar som toppar vid 350 mA eftersom de är mycket ineffektiva
Välja motstånd som ska användas med lysdioder: 3 steg
Välja motstånd som ska användas med lysdioder: Denna fråga ställs varje dag i svar och forum: Vilket motstånd använder jag med mina lysdioder? Så jag har satt ihop flera olika sätt att räkna ut det. Låt oss komma till rätta: Var och en av stegen gör samma sak. Steg 1 är det enklaste och vi