Innehållsförteckning:
- Steg 1: Introduktion
- Steg 2: Hårdvara krävs
- Steg 3: Ckt. Anslutningar och kod
- Steg 4: Video (RoboSumo in Action)
Video: Enklaste automatiserade RoboSumo: 4 steg
2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:43
Robotsumo, är en sport där två robotar försöker skjuta varandra ur en cirkel (på liknande sätt som sumosporten). Robotarna som används i denna tävling kallas sumoboter.
Steg 1: Introduktion
De tekniska utmaningarna är för roboten att hitta sin motståndare (vanligtvis utförd med infraröda eller ultraljudssensorer) och skjuta ut den från den platta arenan. En robot bör också undvika att lämna arenan, vanligtvis med hjälp av en sensor som detekterar kanten. Det vanligaste "vapnet" som används i en sumobot-tävling är ett vinklat blad längst fram på roboten, vanligtvis lutat i ungefär 45 graders vinkel mot robotens baksida. Detta blad har en justerbar höjd för olika taktiker.
Steg 2: Hårdvara krävs
- Robotchassi (enligt design)
- Ultraljudssensor (1)
- IR-sensorer (2-4)
- L298 motorförare (1)
- Sidoaxelmotor (2)
- S-S Motorklämma (2)
- Hjul (2)
- Arduino Uno med kabel (1)
- 12V batteri
- Jumper Wires (Efter behov)
- Mutterbultar (efter behov)
Steg 3: Ckt. Anslutningar och kod
Alla kretsanslutningar bör göras enligt den angivna Arduino -koden.
Vid ändring av Hardwares IDE -kod bör ändras.
Rekommenderad:
Det enklaste kartong USB -ratten: 6 steg (med bilder)
Den enklaste kartongen USB -ratten: Eftersom det är karantän och vi sitter fast hemma tenderar vi att spela många videospel. Racingspel är ett av de bästa spelen någonsin, men att använda tangentbord blir tråkigt och det är mycket svårare att använda än din Xbox- eller PS -kontroller. Det är därför jag bestämde mig för att
Automatiserade Windows -nyanser: 6 steg (med bilder)
Automatiserade Windows -nyanser: Ett ord framåt Jag har sett en hel del självstudier om hur man automatiserar manuella nyanser och persienner, väl i den här kommer vi att automatisera elektriska nyanser. Vi täcker elektriska nyanser som drivs av kontinuerliga ström (DC) elmotorer som öppnas eller stängs genom att vända t
Rob den automatiserade roboten: 10 steg (med bilder)
Rob the Automated Robot: Denna instruerbara skapades för att uppfylla projektkravet för Makecourse vid University of South Florida (www.makecourse.com) .I denna handledning lär du dig hur du gör en helautomatisk robot vid namn Rob som är utrustad med förnuft
Automatiserade julbelysning: 6 steg (med bilder)
Automatiserade julbelysning: I den här instruktionsboken visar jag dig hur du bygger automatiskt blinkande julbelysning när musik spelas! Projektet har två delar: den elektriska kretsen och Arduino -koden/algoritmen. Kretsen fungerar med ett 8 -kanalsrelä för att stänga
Automatiserade hemmagardiner - Mini -projekt med MakerChips’BluChip (nRF51 BLE) -modul: 7 steg (med bilder)
Automatiserade hemmagardiner - Mini -projekt med MakerChips 'BluChip (nRF51 BLE) -modul: Tänk dig att vakna upp och vilja få en solstråle genom dina fönster, eller stänga gardinerna så att du kan sova längre, utan ansträngning att komma dig nära till gardinerna utan snarare med en knapptryckning på din smartph