Innehållsförteckning:
2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-13 06:58
Robotsumo, är en sport där två robotar försöker skjuta varandra ur en cirkel (på liknande sätt som sumosporten). Robotarna som används i denna tävling kallas sumoboter.
Steg 1: Introduktion
De tekniska utmaningarna är för roboten att hitta sin motståndare (vanligtvis utförd med infraröda eller ultraljudssensorer) och skjuta ut den från den platta arenan. En robot bör också undvika att lämna arenan, vanligtvis med hjälp av en sensor som detekterar kanten. Det vanligaste "vapnet" som används i en sumobot-tävling är ett vinklat blad längst fram på roboten, vanligtvis lutat i ungefär 45 graders vinkel mot robotens baksida. Detta blad har en justerbar höjd för olika taktiker.
Steg 2: Hårdvara krävs
- Robotchassi (enligt design)
- Ultraljudssensor (1)
- IR-sensorer (2-4)
- L298 motorförare (1)
- Sidoaxelmotor (2)
- S-S Motorklämma (2)
- Hjul (2)
- Arduino Uno med kabel (1)
- 12V batteri
- Jumper Wires (Efter behov)
- Mutterbultar (efter behov)
Steg 3: Ckt. Anslutningar och kod
Alla kretsanslutningar bör göras enligt den angivna Arduino -koden.
Vid ändring av Hardwares IDE -kod bör ändras.