POE - Skapa BB8: 10 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:44

Vi ville skapa en robot från ett ganska populärt samhälle som vi kunde relatera till. Det första jag kom på var Star Wars. Star Wars är en futuristisk filmserie med många robotar och vi tänkte att vi enkelt kunde införliva elektronik i robotarna. Vi hade först experimenterat med att prova R2D2 eller C3PO men R2D2 var alldeles för enkelt och C3PO är alldeles för stor och humanoid. Så vi letade efter fler alternativ men personligen tror jag att vi verkligen inte hade fördjupat oss i tanken på BB8 på grund av hur komplicerad/komplex den inre mekaniken skulle vara. Men äntligen introducerade någon ämnet och vi tänkte verkligen på mekaniken. Enkelt uttryckt är BB8 en sfär med en halv sfär ovanpå men mekanismen som håller huvudet och inre funktionen på plats är ganska komplex tillsammans med hur det rör sig. Om du är ett seriöst Star Wars -fan och vill lära dig att återskapa BB8, följ sedan stegen om hur du bygger din egen!

Steg 1: Verktyg och material

P. S. Alla dessa produkter köptes på Amazon eller gavs till oss

12-14 tums kartongklot

7-8 tum kartongklot

1 Arduino Uno

MAGNETER

RGB

Lysdioder

Bollhjul 1 boll vardera

Plywood 9 "x9"

2 trätappar 10”höjd, 1/4” diameter

Magneter - 1”diameter

Bluetooth -modul (tredje part - vilket företag som helst skulle fungera)

Motorförare - L293D

2 motorer

Verktyg (de flesta av dessa gavs av klassen)

Handsåg - Öppna världen

Dremel - Cut Foam

Mallet - Bryt in i Globen

Hammer - Bryt in i Globen

Skruvmejsel - Bryt in i Globe

Drill Press - Skapa hål i huvudet

Exacto Knife -Multi -Use

Hand Drill - Skapa hål i huvudet

Fil - Sandhål i huvudet

Steg 2: Kroppen

För kroppen behöver vi en sfär så vi tog in ett jordklot som en av oss hade. Jordklotets diameter är 12 tum. Vi skalade av kartongen som visade jordklotet eftersom det fanns små stötar på jordklotet där bergen på jordklotet var. Vi ska måla över detta senare. Om du inte har en 12-tums jordklot måste du köpa en.

Steg 3: Inre ställning

För inre behöver vi ställningar för att hålla vår krets, motorer och magneter. Vi använde ¼ tum tjockt trä och skär en cirkel med en diameter på 7 tum. Vi använde sedan en borrpress och skar fyra hål i var och en av cirklarna. Vi såg till att hålen passar ¼ tums pluggarna. Vi kommer senare att sätta våra ansträngande motorer och bollhållare på våra ställningar.

Steg 4: Head Retrieval & Sanding

För chefen för BB8 använde vi chefen för R2D2 för ett av våra lärares tidigare projekt som redan gick sönder. Detta var extremt bekvämt eftersom det innebar att vi inte skulle behöva skriva ut 3D eller köpa något för att uppfylla detta krav. Hela huvudet är helt skum och vi kommer att måla över det senare för en BB8 -look. Vi använde en handborr för att skära ett hål genom det för att ledningar skulle bäras igenom. Det är här "ögat" kommer att sättas på

Steg 5: Kullager till ställningar och huvud

För att vårt projekt skulle fungera var det nödvändigt att ställningarna hölls vinkelrätt/i nivå med marken. Vi behövde också hålla huvudet parallellt med marken. För att göra detta bestämde vi oss för att använda kulhjul, som skulle rulla i botten och hålla ställningarna (mestadels) vinkelräta med marken. Vi installerade kulhjul längst ner på ställningen och huvudet.

Steg 6: Montering och lödning av kretsar

Under lödningen av kretsarna fanns det fortfarande många buggar i Bluetooth -systemet, vilket så småningom ledde till att det utelämnades. Lödningen av lysdioderna/omkopplaren gick dock smidigt och utan några större krockar. När det gäller att fästa kretsarna var det verkligen inte för mycket arbete. Allt som gjordes är att lysdioderna installerades i hålet för "ögat" så att de kunde lysa igenom och omkopplaren installerades i ett hål på andra sidan av huvudet.

Steg 7: Montering av magneter och motorer

I slutändan fungerade inte Bluetooth, så det innebar att vi aldrig kopplade motorerna. Men vi fästde magneterna, och för det var den mest kritiska komponenten att få magneterna så nära varandra som möjligt. Vi använde träblock för att höja magneten på jordklotets insida så nära kanten som möjligt. Vi gjorde samma sak i huvudet för att få det riktigt nära utsidan av jordklotet. Detta är nödvändigt eftersom den magnetiska attraktionen annars inte skulle vara så stark som den skulle kunna vara.

Steg 8: Fäst kropp på huvudet

Detta är förmodligen den enklaste delen av hela projektet eftersom allt det egentligen innebär är att placera huvudet ovanpå kroppen. Men när de är helt klara är det nödvändigt att limma ihop de två delarna av jordklotet eftersom de annars faller sönder. Innan du limmar ihop de två bitarna, se till att den magnetiska attraktionen är tillräcklig för att hålla huvudet på plats. Om det inte är det, lägg till en annan magnet på varje sida i samma höjd som den andra.

Steg 9: Testning

Så testfasen var förmodligen den enklaste av alla faser eftersom den hade väldigt lite faktisk byggnad och arbete. Det här var en bra finjustering av hela prototypen. För det tog ett tag innan Bluetooth -modulen fungerade. Och ett tag för att finjustera de inre komponenterna. Men så småningom löste sig allt och det rullade bra.

Steg 10: Slutprodukt

Så ärligt talat var detta projekt alldeles för komplicerat och jag skulle inte riktigt rekommendera någon att göra det på det här sättet. Jag tror att om du verkligen vill göra BB8 är det bara att sätta en fjärrkontrollbil inuti en jordglob. Jag tror dock att kampen lärde mig många nya saker och det var värt det på vissa sätt. En av dessa saker var att den tillät mig att använda en Bluetooth -modul. Vilket var ganska coolt tycker jag.