Innehållsförteckning:
- Steg 1: Förbered delarna
- Steg 2: Montera huvudramen
- Steg 3: Installera huvudhjul
- Steg 4: Montera bakhjulet
- Steg 5: Montera ultraljudssensorn (HC-SR04) och servon
- Steg 6: Anslut allt
Video: Observeringsrobot för hinder för tung last: 6 steg
2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:44
Detta är en robot för att undvika hinder som är byggd för att bära min sons rocker.
Steg 1: Förbered delarna
Delar
- DC borstad motorstyrenhet:
- Motor:
- Arduino:
- Ultraljudssensor:
- Batteri:
- 3D -tryckt ekolodsfäste:
Steg 2: Montera huvudramen
Jag använder 2,3 x 2,3 cm fyrkantiga trästavar för huvudstrukturen, de skruvas ihop med hjälp av reparationsfästen som https://amzn.to/30Ga31J på båda sidor. Mittenstången är för montering av elektronikdelar.
Steg 3: Installera huvudhjul
Installera huvudhjul med dragkedjor, fungerar förvånansvärt bra jämfört med skruvar. Säkring av motorer med dragkedjor absorberar böjningsmomentet som huvudhjulet inducerar på motorfästen i L -form.
Steg 4: Montera bakhjulet
Montera bakhjulet, även med dragkedjor.
Steg 5: Montera ultraljudssensorn (HC-SR04) och servon
Använd ett gummiband för att hålla sensorn på plats och en M3 -skruv för att montera hela modulen på servon. 3D -tryckta delar hittar du här.
Steg 6: Anslut allt
Anslut elektronikkomponenterna enligt diagrammet nedan.
Motorstyrkommando
╔═══════╦════╦════╗║ ║ A1 ║ A2 ║ ╠═══════╬════╬════╣ ║ Paus ║ 0 ║ 0 ║ ╠═══════╬════╬════╣ ║ FWD ║ 1 ║ 0 ║ ╠═══════╬════╬════╣ ║ REV ║ 0 ║ 1 ║ ╚═══════╩════╩════╝
*PA är PWM -ingång som styr motorns varvtal
Rekommenderad:
Hur man gör ett hinder för att undvika robot: 6 steg
Hur man gör ett hinder för att undvika robot: Obstacle Avoiding robot är en enkel robot som drivs av en arduino och vad den gör är att den bara vandrar runt och undviker hinder. Det upptäcker hindren med en ultraljudssensor HC-SR04 med andra ord om roboten känner av föremål nära
Molnigt moln läker dig (hinder för att undvika robot med insamlingsfunktion): 8 steg
Molnigt moln läker dig (hinder för att undvika robot med insamlingsfunktion): En värdelös maskin - Arduino Robot
Hur man gör ett DIY Arduino -hinder för att undvika robot hemma: 4 steg
Hur man gör ett DIY Arduino -hinder för att undvika robot hemma: Hej killar, i den här instruktionsboken kommer du att göra ett hinder för att undvika robot. Detta instruerbara innebär att bygga en robot med en ultraljudssensor som kan upptäcka föremål i närheten och ändra deras riktning för att undvika dessa föremål. Ultraljudssensorn
OAREE - 3D -tryckt - hinder för att undvika robot för ingenjörsutbildning (OAREE) med Arduino: 5 steg (med bilder)
OAREE - 3D Printed - Obstacle Avoiding Robot for Engineering Education (OAREE) With Arduino: OAREE (Obstacle Avoiding Robot for Engineering Education) Design: Målet med denna instruerbara var att designa en OAR (Obstacle Avoiding Robot) robot som var enkel/kompakt, 3D -utskrivbar, enkel att montera, använder kontinuerliga rotationsservos för rörliga
Hur man gör ett hinder för att undvika robot med Arduino: 5 steg
Hur man gör ett hinder Undvik robot genom att använda Arduino: I den här instruktören kommer jag att lära dig hur du gör ett hinder för att undvika robot som fungerar med Arduino. Du måste vara bekant med Arduino. Arduino är ett styrkort som använder atmega mikrokontroller. Du kan använda vilken version av Arduino som helst men jag har