Rotary Encoder: Hur det fungerar och hur det används med Arduino: 7 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:44

Av ElectropeakElectroPeak Officiell webbplatsFölj mer av författaren:

Om: ElectroPeak är din enda plats för att lära dig elektronik och förverkliga dina idéer. Vi erbjuder förstklassiga guider för att visa dig hur du kan göra dina projekt. Vi erbjuder också högkvalitativa produkter så att du har en … Mer om Electropeak »

Du kan läsa denna och andra fantastiska självstudier på ElectroPeaks officiella webbplats

Översikt

I den här självstudien lär du dig hur du använder roterande kodare. Först ser du lite information om rotationsgivaren och sedan lär du dig hur du använder en roterande kodare med tre praktiska exempel.

Vad du kommer att lära dig:

• Vad den roterande givaren är och hur den fungerar. Visar givarens position
• Styrning av en LED -lampa med en roterande kodare
• Kontroll av DC -motorvarvtal och -riktning med hjälp av en roterande kodare

Steg 1: Vad är en roterande kodare?

Den roterande kodaren är en elektromekanisk enhet som omvandlar axelvinkelns position till digital data. Roterande pulsgivare har en cirkulär platta med några hål och två kanaler A och B. Genom att rotera den cirkulära plattan, när A- och B -kanaler passerar hålen, upprättas en anslutning mellan kanalen och en gemensam bas. Dessa avbrott orsakar en fyrkantvåg i utgångskanalen. Genom att räkna dessa pulser kan vi hitta mängden rotation. Å andra sidan har kanalerna A och B 90 grader av fasskillnaden, så du kan också hitta rotationsriktningen beroende på vilken kanalpuls som ligger framför

En pulsgivare kan installeras direkt på motoraxeln eller göras som en modul. Den roterande givarmodulen, inklusive 5 stift, är den vanligaste roterande givaren. 2 stift stödjer givarförsörjning, SW är en tryckknapp på modulen, och CLK och DT visar A- och B -kanalerna.

Några av funktionerna i denna modul är:

• Rotations förmåga till oändlighet
• 20 pulsupplösning
• 5V matningsspänning

Steg 2: Obligatoriska komponenter

Hårdvarukomponenter

Roterande kodningsmodul med tryckknapp *1

Programvara

Arduino IDE

Steg 3: Hur använder jag en roterande kodare?

För att använda en roterande kodare bör vi räkna pulserna i kanalerna A och B. För att göra detta använde vi Arduino UNO och utförde tre projekt för att placera givaren, styra LED -ljuset och kontrollera hastigheten och riktningen för likströmsmotorn.

Steg 4: Bestämning av rotationsgivarens axel

Anslut + till 5V, GND till GND -stift, CLK till stift nummer 6 och DT till stift nummer 7.

Du måste veta axelns position för att använda pulsgivaren. Axelns läge varierar beroende på rotationsmängden. Den ändras från 0 till oändlighet för medurs rotation och från 0 till minus oändlighet för moturs rotation. Ladda upp följande kod på din Arduino och se positionen för axelkodaren i seriemonitorn. Du kan använda den bifogade koden för alla dina projekt med en kodare.

För att bestämma kodarens position måste vi ansluta kanalerna A och B som ingångar till Arduino. Vi läser och sparar initialvärdet för kanal A i början. Sedan läser vi det momentana värdet för kanal A, och om värdet på kanal B var före det, sänker vi räknaren. Annars ökar vi räknaren.

Steg 5: Styrning av ett LED -ljus med axelrotation

Först måste du få axelns läge, och sedan kan du minska eller öka LED -ljuset med PWM. Eftersom PWM har ett visst värde mellan 0 och 255, ställer vi in axelns läge i detta område också i koden.

Steg 6: Kontrollera DC -motorns varvtal och riktning med avbrott

I denna kod har vi använt ett avbrott för att läsa axeln och nyckelpositionen. För mer information om avbrott, kan du kolla Arduinos webbplats.

Motorn går sönder genom att trycka på givarknappen eller ställa givaren i läge 0. Du kan se hur man driver likströmsmotor med L293D -skärmen här.

Steg 7: Gilla oss på FaceBook

Om du tycker att denna handledning är användbar och intressant, gilla oss gärna på facebook.