Innehållsförteckning:

Ansiktsspårning och leende upptäcker Halloween -robotar: 8 steg (med bilder)
Ansiktsspårning och leende upptäcker Halloween -robotar: 8 steg (med bilder)

Video: Ansiktsspårning och leende upptäcker Halloween -robotar: 8 steg (med bilder)

Video: Ansiktsspårning och leende upptäcker Halloween -robotar: 8 steg (med bilder)
Video: Z6 Full Review 2024, Juni
Anonim
Image
Image
Förbered kropparna
Förbered kropparna

Halloween kommer! Vi bestämde oss för att bygga något coolt. Möt Ghosty och Skully robotar. De kan följa ditt ansikte och de vet när du ler att skratta med dig!

Detta projekt är ett annat exempel på att använda iRobbie App som konverterar iPhone till en kraftfull verktygslåda för Arduino -projekt. Appen kan fånga och bearbeta video och sedan skicka X- och Y-koordinater samt leende-status till Arduino via HM-10 bluetooth-modulen.

Tillbehör

1. Arduino UNO styrelse

2. HM-10 Bluetooth-modul

3. Pan/Tilt kit med servon

4. Brödbräda

5. Lysdioder

6. Servomotor SG-90

7. iRobbie-A iOS-app

8. Skall och spöke Halloween dekorationer

Steg 1: Förbered kropparna

Förbered kropparna
Förbered kropparna
Förbered kropparna
Förbered kropparna

För detta projekt använde vi billiga Halloween -dekorationer som finns i en dollarbutik och gjorde dem till fullt fungerande robotar.

För steg ett för att göra skallen till en robot, klippte vi av huvudet från stativet med en liten bågfil.

Steg 2: Montera den elektroniska delen

Montera den elektroniska delen
Montera den elektroniska delen
Montera den elektroniska delen
Montera den elektroniska delen

Vi använde ett pan/tilt-kit med två servon, Arduino Uno och HM-10 bluetooth-modulen.

Skully kräver extra SG-90 servomotor.

Se bifogade scheman.

Steg 3: Gör huset

Image
Image
Gör huset
Gör huset
Gör huset
Gör huset

Till bostäder använde vi en presentförpackning i kartong med ett lock i trä.

Vi fäst ett batteri med en på/av -strömbrytare inuti lådan med hjälp av dubbelsidig tejp och skar ett hål på sidan av lådan så att strömbrytaren kan nås från utsidan.

Vi borrade ett litet hål i locket för trådarna som ansluter lysdioderna och servomotorerna att gå igenom och fäst pan/tilt -mekanismen på locket.

Steg 4: Fäst Ghosty eller Skully på Pan/tilt -mekanismen

Fäst Ghosty eller Skully på Pan/tilt -mekanismen
Fäst Ghosty eller Skully på Pan/tilt -mekanismen
Fäst Ghosty eller Skully på Pan/tilt -mekanismen
Fäst Ghosty eller Skully på Pan/tilt -mekanismen
Fäst Ghosty eller Skully på Pan/tilt -mekanismen
Fäst Ghosty eller Skully på Pan/tilt -mekanismen
Fäst Ghosty eller Skully på Pan/tilt -mekanismen
Fäst Ghosty eller Skully på Pan/tilt -mekanismen

För att fästa Ghosty eller Skully på pan/tilt -mekanismen använde vi engångsgafflar. För att fästa Ghosty eller Skully på pan/tilt -mekanismen använde vi engångsgafflar. Skullys gaffel är kortare.

Steg 5: Gör de röda ögonen

Gör de röda ögonen
Gör de röda ögonen

Vi gjorde de röda ögonen med hjälp av lysdioder.

Steg 6: Anslut servomotorn till Skullys käke

Anslut servomotorn till Skullys käke
Anslut servomotorn till Skullys käke
Anslut servomotorn till Skullys käke
Anslut servomotorn till Skullys käke
Anslut servomotorn till Skullys käke
Anslut servomotorn till Skullys käke
Anslut servomotorn till Skullys käke
Anslut servomotorn till Skullys käke

För Skully använde vi en annan servo så att han kunde röra munnen medan han skrattar, vilket ser fantastiskt ut men kräver lite mer arbete än Ghosty.

Steg 7: Ladda upp Arduino -koden

Ladda ner Arduino-koden häri

Anslut din Arduino UNO till din dator med USB -kabeln.

Ladda upp koden till Arduino UNO

Ladda ner iRobbie-A-appen till din iPhone från Apple AppStore

Kör App, välj Face Tracking, anslut din iPhone via Bluetooth till Arduino, njut!

Rekommenderad: