Innehållsförteckning:
- Tillbehör
- Steg 1: 3D -utskrift av delarna
- Steg 2: Komma igång med Arduino
- Steg 3: Robotmonteringsinstruktioner
- Steg 4: Instruktioner för målsamling
Video: 3D -tryckta Arduino fotbollsrobotar: 5 steg
2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:44
Hej Makers !!!
I denna handledning kommer vi att gå igenom hur du gör dina egna fotbollsspelande robotar.
Tillbehör
För detta instruerbara behöver du:
VERKTYG:
Liten korsskruvmejsel
Såg (lämplig för skärning av PVC -rör)
Stanley Knife (lämplig för skärning av mattor)
LEVERANSER FÖR PLATSEN:
1x grön matta L133cm x B 100cm finns i stora järnaffärer
!! Varning för mattan måste vara mycket korthårig (kändes som textur) för att roboten ska kunna flytta på den !!
2x 2m längd 40mm diameter PVC dräneringsrör
4x 90 grader hona till hona med 40 mm diameter hörntömningsrör
1x golfboll (används som fotboll)
LEVERANSER FÖR ROBOTEN:
För 1 robot behöver du:
1x äkta Tower Pro MG90S analog 180 grader servo (länk här)
2x äkta FITEC FS90R servo för kontinuerlig rotation (länk här)
1x Sunfounder Wireless Servo Control Board (länk här)
1x Arduino NANO (länk här)
1x NRF24L01 sändtagarmodul (länk här)
1x 18650 batterihållare (länk här)
2x 18650 3,7V Li -ion -batterier (länk här)
1x 2 mm x 8 mm skruvförpackning med 100 (detta kommer att göra för många andra saker) (länk här)
KONTROLLER:
För att använda denna robot behöver du den 3D -tryckta Arduino -kontrollen.
Klicka på länken för att komma till instruktionerna om hur du gör den här kontrollen. (länk här)
PLAST:
Delarna kan tryckas i PLA eller PETG eller ABS.
Du behöver tre färger rött, blått och vitt.
!! Observera att en 500 g spole av varje är mer än tillräckligt för att skriva ut 2 röda robotar 2 blå robotar och 2 mål !!
3D SKRIVARE:
Minsta byggplattform krävs: L150mm x B150mm x H50mm
Vilken 3d -skrivare som helst. Jag skrev personligen ut delarna på Creality Ender 3 som är en billig 3D -skrivare under 200 $. Utskrifterna blev perfekt.
Steg 1: 3D -utskrift av delarna
Alla delar är tillgängliga för nedladdning på Pinshape
Robotfotbollsfiler (länk här)
Målfiler (länk här)
Alla delar testades på Creality Ender 3
0,4 mm munstycksdiameter
0,3 mm lagerhöjd
fyllning 15%
om utskrift i PLA krävs inga stödflottor eller rand
om du skriver ut i ABS och PETG kan det krävas en kant
Steg 2: Komma igång med Arduino
Installera Arduino IDE på din dator (länk här)
Ladda ner koden nedan:
Steg 3: Robotmonteringsinstruktioner
Rekommenderad:
Arduino Car Reverse Parking Alert System - Steg för steg: 4 steg
Arduino Car Reverse Parking Alert System | Steg för steg: I det här projektet kommer jag att utforma en enkel Arduino Car Reverse Parking Sensor Circuit med Arduino UNO och HC-SR04 Ultrasonic Sensor. Detta Arduino -baserade bilomvändningsvarningssystem kan användas för autonom navigering, robotavstånd och andra
Steg för steg PC -byggnad: 9 steg
Steg för steg PC -byggnad: Tillbehör: Hårdvara: ModerkortCPU & CPU -kylarePSU (strömförsörjningsenhet) Lagring (HDD/SSD) RAMGPU (krävs inte) CaseTools: Skruvmejsel ESD -armband/mathermisk pasta med applikator
Akustisk levitation med Arduino Uno Steg-för-steg (8-steg): 8 steg
Akustisk levitation med Arduino Uno Steg-för-steg (8-steg): ultraljudsgivare L298N Dc kvinnlig adapter strömförsörjning med en manlig DC-pin Arduino UNOBreadboardHur det fungerar: Först laddar du upp kod till Arduino Uno (det är en mikrokontroller utrustad med digital och analoga portar för att konvertera kod (C ++)
RC -spårad robot med Arduino - Steg för steg: 3 steg
RC -spårad robot med Arduino - Steg för steg: Hej killar, jag är tillbaka med ett annat häftigt robotchassi från BangGood. Hoppas att du har gått igenom våra tidigare projekt - Spinel Crux V1 - Gesture Controlled Robot, Spinel Crux L2 - Arduino Pick and Place Robot med Robotic Arms och The Badland Braw
DIY Arduino robotarm, steg för steg: 9 steg
DIY Arduino robotarm, steg för steg: Denna handledning lär dig hur du bygger en robotarm själv