3D -tryckta Arduino fotbollsrobotar: 5 steg
3D -tryckta Arduino fotbollsrobotar: 5 steg

Innehållsförteckning:

Anonim
Image
Image
3D -tryckta Arduino fotbollsrobotar
3D -tryckta Arduino fotbollsrobotar

Hej Makers !!!

I denna handledning kommer vi att gå igenom hur du gör dina egna fotbollsspelande robotar.

Tillbehör

För detta instruerbara behöver du:

VERKTYG:

Liten korsskruvmejsel

Såg (lämplig för skärning av PVC -rör)

Stanley Knife (lämplig för skärning av mattor)

LEVERANSER FÖR PLATSEN:

1x grön matta L133cm x B 100cm finns i stora järnaffärer

!! Varning för mattan måste vara mycket korthårig (kändes som textur) för att roboten ska kunna flytta på den !!

2x 2m längd 40mm diameter PVC dräneringsrör

4x 90 grader hona till hona med 40 mm diameter hörntömningsrör

1x golfboll (används som fotboll)

LEVERANSER FÖR ROBOTEN:

För 1 robot behöver du:

1x äkta Tower Pro MG90S analog 180 grader servo (länk här)

2x äkta FITEC FS90R servo för kontinuerlig rotation (länk här)

1x Sunfounder Wireless Servo Control Board (länk här)

1x Arduino NANO (länk här)

1x NRF24L01 sändtagarmodul (länk här)

1x 18650 batterihållare (länk här)

2x 18650 3,7V Li -ion -batterier (länk här)

1x 2 mm x 8 mm skruvförpackning med 100 (detta kommer att göra för många andra saker) (länk här)

KONTROLLER:

För att använda denna robot behöver du den 3D -tryckta Arduino -kontrollen.

Klicka på länken för att komma till instruktionerna om hur du gör den här kontrollen. (länk här)

PLAST:

Delarna kan tryckas i PLA eller PETG eller ABS.

Du behöver tre färger rött, blått och vitt.

!! Observera att en 500 g spole av varje är mer än tillräckligt för att skriva ut 2 röda robotar 2 blå robotar och 2 mål !!

3D SKRIVARE:

Minsta byggplattform krävs: L150mm x B150mm x H50mm

Vilken 3d -skrivare som helst. Jag skrev personligen ut delarna på Creality Ender 3 som är en billig 3D -skrivare under 200 $. Utskrifterna blev perfekt.

Steg 1: 3D -utskrift av delarna

3D -utskrift av delarna
3D -utskrift av delarna
3D -utskrift av delarna
3D -utskrift av delarna
3D -utskrift av delarna
3D -utskrift av delarna

Alla delar är tillgängliga för nedladdning på Pinshape

Robotfotbollsfiler (länk här)

Målfiler (länk här)

Alla delar testades på Creality Ender 3

0,4 mm munstycksdiameter

0,3 mm lagerhöjd

fyllning 15%

om utskrift i PLA krävs inga stödflottor eller rand

om du skriver ut i ABS och PETG kan det krävas en kant

Steg 2: Komma igång med Arduino

Installera Arduino IDE på din dator (länk här)

Ladda ner koden nedan:

Steg 3: Robotmonteringsinstruktioner