Innehållsförteckning:
2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-13 06:58
”GSM (SMS) och Bluetooth -styrd trådlös robot” är en robot som kan ta emot en uppsättning kommandon/ instruktioner i form av kortmeddelandetjänst och utför nödvändiga åtgärder. Vi kommer att använda ett dedikerat modem/mobil på mottagarmodulen, dvs med roboten själv och skicka kommandona med hjälp av SMS -tjänst enligt de nödvändiga åtgärderna.
Detta projekt beskriver en ny ekonomisk lösning för robotstyrsystem. Det presenterade robotstyrsystemet kan användas för olika sofistikerade robotapplikationer. Styrsystemet består av ett GSM -modem, en mikrokontroller som samlar in data från modemet och styr roboten.
Komponenter som krävs:-
1. Arduino Mega
2. GSM -modul (SIM900)
3. Arduino Uno R3
4. nätaggregat (12 v)
5. Motorförare (L298N)
6. Motorer (12 v DC)
7. chasis
8. Gaffeltruck
9. Hjul
10. Wires
11. LCD -skärm
12. HC-05 Bluetooth-modul
Steg 1: Chasis Design
Krav:
Ett 40x28x1 cm plywoodark (du kan göra din egen design/chassi)
4 motorer (DC /12V)
Hjul (enligt krav).
Kläm försiktigt fast det som visas.
Sedan för gaffeltruck, använd sex bar mekanism eller rack and pinion mekanism.
Steg 2: Anslutningar
1N4007 Dioder används för att undvika störning av två signaler.
Steg 3: Arduino 1 -kod
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/derf.ino
Kod för Arduino som GSM är ansluten till.
Steg 4: Arduino 2 -kod
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/Arduino2.ino
Arduino -kod som Bluetooth är ansluten till.
Steg 5: Arduino Mega Code
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/MAIN_PROGRAM.ino
Kod för Arduino mega som Arduino 1 och Arduino 2 är anslutna till, som master slave -anslutning.
Steg 6: Android -app
Denna app är byggd med MIT app uppfinnare.
Den har både funktionen, dvs GSM såväl som Bluetooth -anslutning.
Här är appen.