Innehållsförteckning:
- Steg 1: Chasis Design
- Steg 2: Anslutningar
- Steg 3: Arduino 1 -kod
- Steg 4: Arduino 2 -kod
- Steg 5: Arduino Mega Code
- Steg 6: Android -app
- Steg 7: Arbetsvideo
Video: GSM- och Bluetooth -baserad materialhanteringsrobot: 7 steg
2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:43
”GSM (SMS) och Bluetooth -styrd trådlös robot” är en robot som kan ta emot en uppsättning kommandon/ instruktioner i form av kortmeddelandetjänst och utför nödvändiga åtgärder. Vi kommer att använda ett dedikerat modem/mobil på mottagarmodulen, dvs med roboten själv och skicka kommandona med hjälp av SMS -tjänst enligt de nödvändiga åtgärderna.
Detta projekt beskriver en ny ekonomisk lösning för robotstyrsystem. Det presenterade robotstyrsystemet kan användas för olika sofistikerade robotapplikationer. Styrsystemet består av ett GSM -modem, en mikrokontroller som samlar in data från modemet och styr roboten.
Komponenter som krävs:-
1. Arduino Mega
2. GSM -modul (SIM900)
3. Arduino Uno R3
4. nätaggregat (12 v)
5. Motorförare (L298N)
6. Motorer (12 v DC)
7. chasis
8. Gaffeltruck
9. Hjul
10. Wires
11. LCD -skärm
12. HC-05 Bluetooth-modul
Steg 1: Chasis Design
Krav:
Ett 40x28x1 cm plywoodark (du kan göra din egen design/chassi)
4 motorer (DC /12V)
Hjul (enligt krav).
Kläm försiktigt fast det som visas.
Sedan för gaffeltruck, använd sex bar mekanism eller rack and pinion mekanism.
Steg 2: Anslutningar
1N4007 Dioder används för att undvika störning av två signaler.
Steg 3: Arduino 1 -kod
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/derf.ino
Kod för Arduino som GSM är ansluten till.
Steg 4: Arduino 2 -kod
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/Arduino2.ino
Arduino -kod som Bluetooth är ansluten till.
Steg 5: Arduino Mega Code
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/MAIN_PROGRAM.ino
Kod för Arduino mega som Arduino 1 och Arduino 2 är anslutna till, som master slave -anslutning.
Steg 6: Android -app
Denna app är byggd med MIT app uppfinnare.
Den har både funktionen, dvs GSM såväl som Bluetooth -anslutning.
Här är appen.
Rekommenderad:
Skicka SMS om rök upptäcks (Arduino+GSM SIM900A: 5 steg
Skicka SMS om rök upptäcks (Arduino+GSM SIM900A: Hej alla! I min första instruktion kommer jag att göra ett gaslarm som skickar meddelande till användaren om förorening upptäcks. Detta kommer att vara en enkel prototyp med Arduino, GSM -modul och elektrokemisk rökgivare. I framtiden kan detta utökas till
Skickar SMS med Arduino -- TC35 GSM -modul: 5 steg
Skickar SMS med Arduino || TC35 GSM -modul: I det här lilla projektet kommer jag att visa dig hur du använder en TC35 GSM -modul korrekt och hur du använder den med en Arduino Uno för att skicka ett SMS med den
Lätt Arduino GSM -mobiltelefon: 10 steg
Lätt Arduino GSM -mobiltelefon: Hej vänner. Välkommen. I detta inlägg kommer jag att presentera min Lätta Arduino GSM -mobiltelefon. Den lätta mobilen har följande nationella/internationella funktioner: Ring samtal Ta emot samtal Skicka SMS Ta emot SMS I det här projektet, jag oss
Akustisk levitation med Arduino Uno Steg-för-steg (8-steg): 8 steg
Akustisk levitation med Arduino Uno Steg-för-steg (8-steg): ultraljudsgivare L298N Dc kvinnlig adapter strömförsörjning med en manlig DC-pin Arduino UNOBreadboardHur det fungerar: Först laddar du upp kod till Arduino Uno (det är en mikrokontroller utrustad med digital och analoga portar för att konvertera kod (C ++)
Personligt GSM -larmsystem - SMS -modul SIM900A, Arduino: 3 steg
Personligt GSM -larmsystem - SMS -modul SIM900A, Arduino: Några gånger i månaden tar jag med min gamla moster till den lokala kyrkan. Ibland tar gudstjänsten mycket längre tid och sluttiden är svår att förutsäga. Så efter några halvtimmars väntan tänkte jag att det skulle vara bättre om hon kunde varna mig för tjänsten