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2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-13 06:58
Makey Makey -projekt »
Eye Jacked è l'abito che aiuta tutti gli ipovedenti.
L'idea
Il progetto è stato ideato durante un corso pomeridiano di robotica con mBot presso la scuola secondaria di primo grado Beata Vergine di San Luca a Bologna. L'idea, ritenuta molto interessant, è poi stata rielaborata e migliorata da un team del Liceo Scientifico (opzione scienze applicate) in occasione delle olimpiadi robotiche.
Komponentteam:
- Alessandro Cocilova (professore)
- Enrico Benuzzi
- Alex Fantini
- Venanzio Murariu Ovidiu
- Sara Pugliese
- Martino Santoni
- Hu Yilong
Kom funziona
Il funzionamento si basa sulla scheda MakeyMakey che permette di mandare segnali direttamente dalla giacca, questi vengono poi elaborati da una Raspberry Pi che comunica con gli altri componenti.
L'idea è applicabile a qualsiasi capo di abbigliamento, in questo caso è stata utilizzata una camicia.
Quando si chiude il polso di sinistra si attiva la funzione che accende un led se la luminosità ambientale è bassa, chiudendo invece quello di destra si attiva l'emissione di un suono attraverso il buzzer se è presente un oggetto a distanza inferiore a un metro.
Tillbehör
- Makey Makey
- Raspberry Pi
- Led
- Sensore luminosità
- Känn efter en ultraljud
- Summer
- Resistens
- Bakbord
Steg 1: Preparazione Abito
- Ricoprire i polsi e il collo di material conduttivo (in questo caso carta stagnola)
- Attraverso i coccodrilli collegare la freccia sinistra del MakeyMakey al polso sinistro, la freccia destra al polso destro e il collo al comando space
- Posizionare il led, il sensore a ultrasuoni e quello di luminosità all'interno del taschino posteriore
- Il MakeyMakyey e la Raspberry Pi in questo caso sono stati collocati in una tasca interna della camicia ma qualsiasi collocazione va bene
Steg 2: Collegamenti
Ricreare lo schema elettrico mostrato i figura
- Il sensore a ultrasuoni è stato collegato ai pin 23 e 17
- I sono stati collegati i serie e collegati al pin 18
- Il buzzer è stato collegato al pin 24
Steg 3: Programmazione
Per prima cosa bisogna riprogrammare i comandi del MakeyMakey come segue:
- Freccia SX => l
- Freccia DX => b
- Mellanslag => Enter
Bisogna poi preparare e caricare il codice sulla Raspberry Pi per controllare gli altri componenti.
Kom prima cosa importiamo tutte le librerie necessarie, impostiamo i pin, dichiariamo e inizializziamo le variabili necessarie e scriviamo le funzioni per controlare il sensore a ultrasuoni e il buzzer.
Scriviamo poi il codice principale che permette il dialogo fra i vari componenti
medan (1): setup () input1 = raw_input ("Scelta1") if (input1 == "l"): print ("led attivato") if (GPIO.input (4)): GPIO.output (18, GPIO. HÖG) skriv ut "buio" annars: GPIO.output (18, GPIO. LOW) skriv ut "luce" else: print ("led disattivato") input2 = raw_input ("Scelta2") if (input2 == "b"): print ("buzzer attivato") dist = distance () print ("Distanza = %.1f cm" % dist) if (dist <100): play (star_wars_melody, star_wars_tempo, 0.50, 1.000) time.sleep (1) else: print ("summer disattivato")
Tramite il MakeyMakey viene inviato un carattere alla Raspberry Pi la quale attiva o disattiva la funzione corrispondente.