Lödning av D2-5 Smarta bilsatser: 6 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:42

Introduktion

Här visar ICStation -teamet hur du gör en smart spårningsrobot. Målet är att lära och dela människor det roliga med robot- och lödningspraxis, icstation erbjuder många smarta robotbilar för ditt val.

Arbetssätt

Det finns en 16 mm bred svart bana i det vita fältet, och vår spårbil kan köra längs den svarta banan automatiskt. Oavsett hur banan är böjd kan bilen söka vägen automatiskt. Här använder vi Röd LED som ljuskälla. Ljuset reflekteras genom marken till fotoresistorn. Genom att upptäcka värdeförändringen av motstånd från det ljuskänsliga motståndet kan bedöma om bilen kör i det vita området. när den svarta banan upptäcks kommer banbilen att ändra riktning och motorn på denna sida kommer att sakta ner eller till och med stanna och grön lysdiod AV på kretskortsfronten. Sedan går bilen i motsatt riktning för att se till att den alltid körs längs banan.

Steg 1: Översikt om denna spårbilsats

1>. Modell: D2-52>. Namn: D2-5 Intelligent Tracking Car DIY Kit

3>. PCB -storlek: 104*72*1,6 mm

4>. Installationsdimension: 104*72*55 mm

5>. Arbetsspänning: 3V

Steg 2: Komponentlista och beskrivning

1>. 1st LM393 DIP-8

2>. 1st IC Socket DIP-8

3>.2st 100uF elektrolytkondensator

4>.2st 10K Potentiometer

5>.4st 51ohm Metal Film Resistance

6>.2st 1K metallfilmresistans

7>.2st 10ohm metallfilmresistans

8>.2st fotoresistor

9>.2st 5mm röd LED

10>. 2st 5mm vit LED

11>.2st TO-92 S8550

12>. 1st 6*6 självlåsande omkopplare

13>.2st DC motor

14>. 2st hjul

15>.2st däck

16>.2st Axel

17>. 6st packning (ej nödvändig)

18>.4st Tre-vägs ärm

19>. 2st växel

20>. 2st mask

21>. 4st skruv

22>.4st motorskruv (svart)

23>.1st Mecanum hjul Skruv

24>.1st Mecanum hjul Mutter

25>.1st Mecanum -hjul Skruvlock

26>. 4st 6mm kabel

27>. 1st AA*2 batterifodral (visas inte på bilden)

28>. 1st PCB

Steg 3: Installation Steps_Install Circuit

1.1 Installera metallfilmsmotstånd, DIP-8P IC-uttag, självlåsande omkopplare, potentiometer, S8550, elektrolytkondensator, 5 mm röd LED på kretskort enligt märket på kretskort 1.1.1.1 Var uppmärksam på riktningen för IC-uttaget.

1.1.2 Förutom att underlätta felsökning, installera inte IC LM393 tillfälligt.

1.2 Montera Mecanum -hjulet 1.2.1 Kretskort placerat framför. Hjulets stödbultar sätts in i hålet, dra åt muttrarna som skruvas in i hjulet och montera slutligen hjulet och dra åt.

1.3 Installera fotoresistor och vit LED på kretskortets baksida, men se till att avståndet är cirka 5 mm mellan toppen av mecanum -hjulet (toppen av skruvlocket) och fotoresistorn/LED

1.4 Installera batterifodralet

1.5 Test

1.5.1 Installera 2st AA -batteri. 1.5.2 Tryck på strömbrytaren. Om 2 st vit LED PÅ, installationen är framgångsrik. Om LED släckt, kontrollera svetsningen. Var uppmärksam på riktningen på LED och andra komponenter och kontrollera pseudolödning.

Steg 4: Installation Steps_Install mekaniska delar

2.1 Montera de fyra packningarna på kretskortet. Packningens roll är att öka gapet mellan axeln och kretskortet så att kugghjulet som är monterat på axeln har tillräckligt med rotationsutrymme.

För först in en M2.2 * 8 -skruv från kortets framsida i monteringshålet, placera en packning från kretskortets baksida på skruven.

Spänn packningen med en liten tång, vrid skruven med en liten skruvmejsel tills packningen äntligen är nära kretskortet.

2.2 För in en stålaxel från hjulets mitthål och notera att riktningen är införd från ena sidan av hjulets upphöjda hylsa. Det är bättre att sätta in stålaxeln parallellt med hjulets släta sida 2.3 Sätt en trevägshylsa i stålaxeln, nära hjulet, och sedan en packning i stålaxeln, nära trevägshylsan, installerad på plats, växla trevägshylsa, ska vara flexibel. Annars lämpligt för att öka klyftan mellan dem. Montera däck.

2.4 Placera en kugghjul i stålaxeln i mitten av stålaxeln.

2.5 Sätt en tre-axel hylsa i änden av stålaxeln så att hjulsammansättningen på bilens sida slutförs.

Håll hjulet för hand, håll stålaxeln i nivå, justera läget för trevägshylsan på änden av stålaxeln. Växlarna på stålaxeln ska falla in i växelspåret, annars bör växelläget justeras tills det uppfyller kraven.

Slutligen monteras de två axlarna på stålaxeln i de fasta brickornas skruvutskott och dras åt med en liten skruvmejsel så att hjulenheten installeras. Installera den andra sidan av hjulenheten på samma sätt.

2.6 Installera motor Sätt in en mask i motoraxeln, sedan tänkte masken från kretskortets framsida till andra. Använd två små skruvar för att hålla motorn. Var uppmärksam på motorriktningen. Kontakta motor och kretskort med kabel. Det kan vända motorkabeln om motorn rör sig tvärtom när den slås på.

Steg 5: Fullbordad lödning och test av bilen

3.1 Slå på. Kontrollera motståndet S8550 eller 10ohm om motorn inte rör sig. 3.2 Installera LM393 (Var uppmärksam på IC -riktningen).

Steg 6: Du får en härlig smart spårbil för barnleksakspresent !!

Nu har vi avslutat alla lödningssteg och skaffat denna härliga smarta spårbil !!! Du kan skicka den som present till dina barn, vänner och tävlingsprojekt. Dessa roliga kit är lätta att göra själv och är perfekta för den elektroniska startaren lutande och lödning. Partipris kan erbjudas för bulkorder. Hitta den på ICStation och börja dina smarta robotsteg nu.

Är du redo?