Halo Scorpion Tank: 5 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:42

Denna instruerbara skapades för att uppfylla projektkravet för Makecourse vid University of South Florida (www.makecourse.com). Detta är min steg för steg -process för att designa och göra en fullt fungerande Halo Scorpion Tank.

Länken nedan är en offentlig google drive -länk som jag gjorde med arduino -koden och Cad -filerna.

drive.google.com/drive/folders/1GwZ-I4mqI2Tr2PBN8NXjsTcEG1HR1abR?usp=sharing

Tillbehör

Detta kommer att innebära främst 3D -tryckta delar, en varm limpistol och lite hårdvara för att montera projektet tillsammans.

Steg 1: Tankens fysiska modell

Designen är modellerad på Solidworks 2019, den har hela chassit. Huvuddesignen har chassit delat i hälften för att skrivas ut på Ender 3 -skrivaren. resten av delarna inkluderar den övre bakre rustning och den övre styrbord. två kopplingsplattor som används för att skruva ihop båda halvorna av chassit. Tornet och kanonen trycks separat som två delar. Det sista stycket som skrivs ut är de två framhjulsaxlarna. Observera att de modellerade hjulen i CAD bara är för uppvisning, de faktiska hjulen är köpta delar.

Steg 2: Elektriska gränssnitt

Styrsystemet jag bestämde mig för använder två likströmsmotorer och en servomotor. servomotorn styr tornet med tre förutbestämda lägen vid 0 grader, 90 grader och 180 grader. De två likströmsmotorerna utgör drivsystemet i hela systemet och är placerade på baksidan för en bakhjulsdriven tank. Själva kontrollsystemet använder arduino UNO och delar från UCTRONICS -butiken. Delarna som tas emot från UCTRONICS -butiken är motorstyrenheten (andra bilden), batteripaketet, servon och de två likströmsmotorerna. Den sista bilden innehåller hela ledningsnätet som är ihopkopplat inuti chassit. I blockdiagrambilden ovan ser du att systemet styrs via infraröd (IR), detta styrschema fungerar perfekt med motorstyrenheten UCTRONICS eftersom motorstyrenheten innehåller en inbyggd IR-sensor, vilket minskar den fysiska elektroniken paket. Den sista bilden är IR -fjärrkontrollen som kan bytas och programmeras med valfri IR -fjärrkontroll. Detta förklaras bäst i Arduino -kodskisssteget.

Steg 3: Arduino Sketch

Arduino -skissen för hela monteringen är mycket enkel. Den använder adafruit -motorstyrbiblioteket för att styra likströmsmotorerna, standardmotorn för servomotorer för att styra tornet och det infraröda sensorbiblioteket för att styra hela tanken själv. Kodens struktur gör att du kan använda valfri IR -fjärrkontroll och hitta motsvarande värden på fjärrkontrollen för att programmera arduino för att fungera med valfri IR -fjärrkontroll.

Steg 4: Tillverkning

Tillverkningen och monteringen av enheten är mycket enkel de två halvorna av chassit är bultade ihop med 6-24 skruvar, alla längder på 6-24 skruvar är acceptabla. chassit är 3D -tryckt med hål som redan är modellerade i CAD -filen. motorerna levereras också med M3 -maskinskruvar som skruvas fast i ramen på enheten. Jag använder bara en skruv per motor för att ge tillräckligt med spelrum till hjulet när de fastnar i motorerna. 65 mm hjulen glider in i axeln på motorerna (se bild 3) och skruvarnas huvuden sticker ut lite, därför behövs bara en skruv för att montera konstruktionsmotorerna i chassit. Motorerna hålls sedan på plats via hett lim för att ge bättre struktur och säkerhet för motorerna. Framhjulen hålls ihop via en 3D -tryckt axel och använder 3 #10 SAE mässingsbrickor som mellanlägg för att ordentligt rymma framhjulen. Hjulen fästs sedan ihop med varmt lim. Detta gör montering permanent men det gör monteringen ganska stark. den interna elektroniken hålls ihop med dubbelhäftande tejp som håller batteriet och motormotorn och arduino. Nästa steg är att använda varmt lim för att fästa servon på baksidan för tornmonteringen. Det näst sista fotot visar hur det går att borra hål i den främre plattan. Detta är ett efterprocessförfarande på tankens främre övre pansarplätering. Fyra hål borras in med en 3/8 borrkrona, de två helheterna på framsidan är för batterikablarna som dras från baksidan av tanken till framsidan där motorstyrningsslitsen är. Det andra främre hålet borras ut för att skapa en tydlig siktlinje för IR -sensorn att komma i kontakt med IR -fjärrkontrollen. tornet är 3D -tryckt och varmlimt ihop och limmas sedan ovanpå tornet. det sista steget är att fästa topplattorna på chassit. De främre stötfångarna varmlimmas sedan på framsidan och baksidan av chassit. Det finns många metoder för detta, men jag föredrar att använda specialfärgad tejp för att fästa hela enheten. Det hjälper till att hålla alla lösa trådar och det fungerar som att lägga till livery på själva tanken.

Steg 5: Tank i drift

Dessa videor visar vad du arbetar mot. I dina projekt visar detta en demo av svängsväng framåt och bakåt och tornets position ändras.