Innehållsförteckning:
2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-13 06:58
Detta projekt visar stegen för att byta en vanlig fjärrkontrollbil till en Bluetooth (BLE) kontrollbil med Wombatics SAM01 robotstyrkort, Blynk App och MIT App Inventor.
Det är många lågpris RC -bilar med många funktioner som LED -strålkastare och underglödslampor. Men fjärrkontrollen följde med bilen kan inte styra lampor och motorer individuellt. Med mobilapp och Arduino -kort kan vi konvertera dessa vanliga RC -bilar till en mer avancerad bluetooth -kontrollleksak.
Vi använder ett Arduino -kompatibelt kort med BLE (Bluetooth Low Energy), så att det fungerar med både iOS- och Android -telefon.
Steg 1: Välj en RC -bil
Vi valde en Fast Lane 1:24 RC -bil. Den här bilen är perfekt för detta projekt, eftersom den har alla funktioner som vi letar efter, till exempel strålkastare och underglöd -lysdioder med tillräckligt med utrymme för att sätta in vår bräda.
Steg 2: Ta isär bilen
När du har tagit isär det, identifiera ledningarna för lysdioder och motorer. Avlödningen av dem från brädet och ersätt dem med Arduino -kort och motordrivmodul.
Steg 3: Sätta på motordrivmodulen
I detta steg, löd styrmotorn till "MOTO A" och tillbaka motorn till "MOTO B" på motordrivmodulen. Lödtrådstrådar till strålkastare och under -glöd -lysdioder på båda +ve & -ve -sidan.
Steg 4: Anslutning till SAM01 Arduino Robotics Board
Sätter på SAM01 Arduino Robotics Board och ansluter bygelkablarna enligt följande.
PIN 3 - INT1 för motor A (styrmotor) PIN 5 - INT2 för motor A PIN 6 - INT3 för motor B (drivmotor) PIN 9 - INT4 för motor BPIN 10 - Strålkastarlampor PIN 13 - Under -glöd lysdioder
Steg 5: Arduino kodning och testning
Nu är det dags att testa alla anslutningar. Jag har gjort Sam_RC_Car_Test.ino för enkel testning. Ladda upp ino -filen med Arduino IDE.
** Ställ ombord på "Arduino Nano" i Arduino IDE **
Steg 6: Förbered dig på Blynk
Efter att anslutningarna har verifierats. Vi är redo att ansluta till Blynk via BLE.
Ladda först upp filen Sam_Blynk_RC_Car.ino med Arduino IDE.
Steg 7: Konfigurera Blynk
Kopiera Auth Token tillbaka till Sam_Blynk_RC_Car.ino.
"char auth =" yourAuthToken ";"
Steg 8: Sista steget - Anslut och börja spela
Slå på RC -bilens ström och sök efter SAM01 i Blynk -appen genom att följa stegen i bilderna.
Det är klart och klart att gå !!!