Ekolod: 6 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:41

Detta ekolod headset gör det möjligt för bäraren att "se" föremål på hög nivå med hjälp av en ultraljudssensor och en summer.

I media ser man ofta truppen av en klok blind munk som tycks kunna orientera sig perfekt utan syn. Detta inspirerade mig att starta detta projekt och få bäraren att känna sig som en person med en övermänsklig förmåga. Tyvärr kunde jag inte göra projektet i ögonbindel, men jag är nöjd med huvudbonaden som jag gjorde.

Tillbehör

• Arduino Uno
• (1 eller 2) Summer/högtalare
• (1 eller 2) Kvadratiskt kraftkänsligt motstånd
• (1 eller 2) Ultraljudssensor HC-SR04
• Lödbart brödbräda
• 9V batterihållare med strömbrytare
• Bygelkablar
• Lödningsverktyg
• Tillgång till en 3D -skrivare + filament
• Lim pistol
• Sax
• En tunn avlång hink i plast
• Skumrester för vaddering inuti
• Något snyggt tyg

Steg 1: Steg 1: Koden

För det första började jag skriva koden för detta projekt. Med länken nedan kan du komma åt förvaret som innehåller de tre iterationerna av projektet, där v3 är den senaste och den jag personligen använde. v2 är mer avancerat; med två ultraljudssensorer för en bredare betraktningsvinkel, två kraftkänsliga motstånd för att avstå från att sticka ut armarna för att navigera och två högtalare.

Enheten börjar bara pipa när kraftmotståndet trycks in, och pipen går snabbare och högre i frekvens ju lägre det registrerade avståndet med ultraljudssensorn är.

github.com/shoebby/sonarheadset_iterations…

Steg 2: Steg 2: Planera ut hårdvaran

I denna schematisk planerade jag konstruktionen, främst för att ha en överblick över hur ledningarna ska vara. Den andra schemat är för när du vill bygga den mer komplexa versionen.

Steg 3: Steg 3: Modellering av kapslingar

Den första filen är avsedd att rymma Arduino Uno, batteri och ultraljudssensor. Observera att jag glömde att lägga till hål för Arduinos USB -kontakt och strömuttag i modellen, som jag senare var tvungen att borra orsakar ett måttligt rörigt utseende.

www.tinkercad.com/things/iUQgKwrB4Xx-sonar…

Den andra är avsedd för högtalare (n)/summer (er) och kraftmotstånd (er). Det lilla hålet är avsett för att kraftmotståndets bygelanslutningar ska sticka igenom. Det större hålet är för högtalaren eller för att höra summern igenom. Ett litet hål läggs också till för att ledningar ska passera genom men jag råder dig att göra det större bara för att vara säker.

www.tinkercad.com/things/a0YEyB1Glje-sonar…

Steg 4: Steg 4: Lödning

Sättet jag lödde alla mina delar var lite rörigt första gången. När jag försökte igen hade jag ett mer steg för steg -tillvägagångssätt för att se till att varje del och dess motsvarande trådar osv. Fungerade. Jag gjorde detta med en lödlös brödbräda. Jag gick från summer för att tvinga motstånd till ultraljudssensor, med alla sina jordkablar och VCC -enheter samlade på separata bitar av brödbräda. Allt fästes i Arduino Uno istället för att lödas på grund av min oerfarenhet och rädsla för att misslyckas.

I slutändan limmade jag ihop bitarna helt enkelt med varmt lim för att göra dem hela och redo att fästas på hjälmen.

Steg 5: Steg 5: Gör headsetet

För att göra hjälmen tar du helt enkelt en plasthink som är lätt att söta i med en sax. Du klipper ut remsor eller hål där du vill att skåpen ska gå och klistrar in dem med din heta limpistol. För lite extra komfort för bäraren limmade jag i några skumrester, som också hjälper till att hindra hjälmen från att röra sig.

Med en lång mönstrad skärm som jag hade lagt runt dekorerade jag hjälmen lite, täckte över hörlurarna och några skadade delar där plasten sprack.

Steg 6: Steg 6: Klart

Du äger nu en ganska otymplig hårdvara, grattis! Jag ska nog demontera den för att använda Arduino för ett annat projekt men det var åtminstone väldigt roligt att bygga den här saken. Njut av den här bilden där min andra eller tredje haka stolt visas tillsammans med min skapelse.