Raspberry Pi - Minikame V2.0: 5 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:41

En enkel Quadruped som styrs av din telefon (IOS och Android). Körs på Raspberry Pi och Android.

Komplett kod: https://github.com/LakshBhambhani/RaspberryPi-Min…Alla stl-filer:

Tillbehör

Nödvändiga komponenter:

1. En telefon
2. Raspberry Pi
3. 16 servoförare
4. 3D -tryckta delar
5. 8 servomotorer
6. Trådar

Steg 1: Steg 1: 3D -utskrift

Skriv ut alla följande delar:

• 1 x body_base.stl
• 1 x body_top.stl
• 2 x ben.stl
• 2 x höfter. Stl
• 1 x kroppsaxlar.stl

Du kan också hitta alla filer på Thingiverse -sidan

Steg 2: Steg 2: Montering

Steg 3: Steg 3: Kabeldragning

Anslut servon med följande portnummer på 16 -servodrivrutinen:

FL_HIP = (4);

FL_FOOT = (5);

FR_HIP = (6);

FR_FOOT = (7);

BL_HIP = (8);

BL_FOOT = (9);

BR_HIP = (10);

BR_FOOT = (11);

Anslut drivrutinen till Pi med följande anslutningsschema

• Pi 3V3 till breakout VCC
• Pi GND till breakout GND
• Pi SCL till breakout SCL
• Pi SDA till breakout SDA
• Breakout extern matning 5v till Pi 5v
• Breakout extern försörjning GND till Pi GND

Steg 4: Steg 4: Programvara och kodning

På din Pi:

1. Klon Swiffee -repon från Github
2. Ändra katalog till Swiffee-Minikame-Simulator/Server
3. Kör serverfilen för att köra servern

git-klon

cd Swiffee-Minikame-Simulator sudo python3 server.py

Steg 5: Steg 5: Kontrollmetoder

1. Ladda ner simulatorn från swiffees.com
2. Använd appdata i samma repo för att köra Swiffee -appen på en iPhone
3. Alternativt kan du läsa pythonkoden för Swiffee och försöka koda den. Swiffee kan kodas i java och python.