Innehållsförteckning:
- Tillbehör
- Steg 1: Steg 1: 3D -utskrift
- Steg 2: Steg 2: Montering
- Steg 3: Steg 3: Kabeldragning
- Steg 4: Steg 4: Programvara och kodning
- Steg 5: Steg 5: Kontrollmetoder
Video: Raspberry Pi - Minikame V2.0: 5 steg
2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:41
En enkel Quadruped som styrs av din telefon (IOS och Android). Körs på Raspberry Pi och Android.
Komplett kod: https://github.com/LakshBhambhani/RaspberryPi-Min…Alla stl-filer:
Tillbehör
Nödvändiga komponenter:
- En telefon
- Raspberry Pi
- 16 servoförare
- 3D -tryckta delar
- 8 servomotorer
- Trådar
Steg 1: Steg 1: 3D -utskrift
Skriv ut alla följande delar:
- 1 x body_base.stl
- 1 x body_top.stl
- 2 x ben.stl
- 2 x höfter. Stl
- 1 x kroppsaxlar.stl
Du kan också hitta alla filer på Thingiverse -sidan
Steg 2: Steg 2: Montering
Steg 3: Steg 3: Kabeldragning
Anslut servon med följande portnummer på 16 -servodrivrutinen:
FL_HIP = (4);
FL_FOOT = (5);
FR_HIP = (6);
FR_FOOT = (7);
BL_HIP = (8);
BL_FOOT = (9);
BR_HIP = (10);
BR_FOOT = (11);
Anslut drivrutinen till Pi med följande anslutningsschema
- Pi 3V3 till breakout VCC
- Pi GND till breakout GND
- Pi SCL till breakout SCL
- Pi SDA till breakout SDA
- Breakout extern matning 5v till Pi 5v
- Breakout extern försörjning GND till Pi GND
Steg 4: Steg 4: Programvara och kodning
På din Pi:
- Klon Swiffee -repon från Github
- Ändra katalog till Swiffee-Minikame-Simulator/Server
- Kör serverfilen för att köra servern
git-klon
cd Swiffee-Minikame-Simulator sudo python3 server.py
Steg 5: Steg 5: Kontrollmetoder
- Ladda ner simulatorn från swiffees.com
- Använd appdata i samma repo för att köra Swiffee -appen på en iPhone
- Alternativt kan du läsa pythonkoden för Swiffee och försöka koda den. Swiffee kan kodas i java och python.
Rekommenderad:
Arduino Car Reverse Parking Alert System - Steg för steg: 4 steg
Arduino Car Reverse Parking Alert System | Steg för steg: I det här projektet kommer jag att utforma en enkel Arduino Car Reverse Parking Sensor Circuit med Arduino UNO och HC-SR04 Ultrasonic Sensor. Detta Arduino -baserade bilomvändningsvarningssystem kan användas för autonom navigering, robotavstånd och andra
Steg för steg PC -byggnad: 9 steg
Steg för steg PC -byggnad: Tillbehör: Hårdvara: ModerkortCPU & CPU -kylarePSU (strömförsörjningsenhet) Lagring (HDD/SSD) RAMGPU (krävs inte) CaseTools: Skruvmejsel ESD -armband/mathermisk pasta med applikator
Tre högtalarkretsar -- Steg-för-steg handledning: 3 steg
Tre högtalarkretsar || Steg-för-steg-handledning: Högtalarkretsen förstärker ljudsignalerna som tas emot från miljön till MIC och skickar den till högtalaren varifrån förstärkt ljud produceras. Här visar jag dig tre olika sätt att göra denna högtalarkrets med:
Akustisk levitation med Arduino Uno Steg-för-steg (8-steg): 8 steg
Akustisk levitation med Arduino Uno Steg-för-steg (8-steg): ultraljudsgivare L298N Dc kvinnlig adapter strömförsörjning med en manlig DC-pin Arduino UNOBreadboardHur det fungerar: Först laddar du upp kod till Arduino Uno (det är en mikrokontroller utrustad med digital och analoga portar för att konvertera kod (C ++)
Installera Raspbian i Raspberry Pi 3 B Utan HDMI - Komma igång med Raspberry Pi 3B - Konfigurera din Raspberry Pi 3: 6 -steg
Installera Raspbian i Raspberry Pi 3 B Utan HDMI | Komma igång med Raspberry Pi 3B | Konfigurera din Raspberry Pi 3: Som några av er vet är Raspberry Pi-datorer ganska fantastiska och du kan få hela datorn bara på ett enda litet kort. Raspberry Pi 3 Model B har en fyrkärnig 64-bitars ARM Cortex A53 klockade på 1,2 GHz. Detta ger Pi 3 ungefär 50