Innehållsförteckning:
2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-13 06:58
En enkel Quadruped som styrs av din telefon (IOS och Android). Körs på Raspberry Pi och Android.
Komplett kod: https://github.com/LakshBhambhani/RaspberryPi-Min…Alla stl-filer:
Tillbehör
Nödvändiga komponenter:
- En telefon
- Raspberry Pi
- 16 servoförare
- 3D -tryckta delar
- 8 servomotorer
- Trådar
Steg 1: Steg 1: 3D -utskrift
Skriv ut alla följande delar:
- 1 x body_base.stl
- 1 x body_top.stl
- 2 x ben.stl
- 2 x höfter. Stl
- 1 x kroppsaxlar.stl
Du kan också hitta alla filer på Thingiverse -sidan
Steg 2: Steg 2: Montering
Steg 3: Steg 3: Kabeldragning
Anslut servon med följande portnummer på 16 -servodrivrutinen:
FL_HIP = (4);
FL_FOOT = (5);
FR_HIP = (6);
FR_FOOT = (7);
BL_HIP = (8);
BL_FOOT = (9);
BR_HIP = (10);
BR_FOOT = (11);
Anslut drivrutinen till Pi med följande anslutningsschema
- Pi 3V3 till breakout VCC
- Pi GND till breakout GND
- Pi SCL till breakout SCL
- Pi SDA till breakout SDA
- Breakout extern matning 5v till Pi 5v
- Breakout extern försörjning GND till Pi GND
Steg 4: Steg 4: Programvara och kodning
På din Pi:
- Klon Swiffee -repon från Github
- Ändra katalog till Swiffee-Minikame-Simulator/Server
- Kör serverfilen för att köra servern
git-klon
cd Swiffee-Minikame-Simulator sudo python3 server.py
Steg 5: Steg 5: Kontrollmetoder
- Ladda ner simulatorn från swiffees.com
- Använd appdata i samma repo för att köra Swiffee -appen på en iPhone
- Alternativt kan du läsa pythonkoden för Swiffee och försöka koda den. Swiffee kan kodas i java och python.