Bite Box: 4 steg
Bite Box: 4 steg

Innehållsförteckning:

Anonim
Bita låda
Bita låda

Krav:

1. 11 trådar (4 röda, 4 orange/gula, 3 svarta)

2. 1 knapp

3. 10 ohm motstånd

4. 2 servomotorer

5. Behållare med rörligt lock

6. Behållare med säkert lock (för att stoppa undan din arduino och ledningar)

7. Vilket tyg som helst

8. Tillbehör

Steg 1: Steg 1: Brödbräda

Steg 1: Brödbräda
Steg 1: Brödbräda
Steg 1: Brödbräda
Steg 1: Brödbräda

Knapp:

1. Anslut den gula ledningen till stift 8

2. Anslut den röda ledningen till 3,3V

3. Anslut den svarta ledningen till GND

Servos:

1. Anslut de svarta servotrådarna till -

2. Anslut de röda servotrådarna till +

3. Låt den röda + radtråden anslutas till Vin

4. Låt den orange - radiga kabeln anslutas till GND

Steg 2: Kod

Koda
Koda

Baskod hämtad från:

Kod redigerad för att få en bitande effekt och för att stödja två servomotorer

#inkludera;

const int buttonPin = 8;

const int servoPin = 9; Servoservo1;

const int servoPin2 = 11; Servo servo2;

const int delayBite = 300;

void setup () {servo1.attach (servoPin); servo2.attach (servoPin2);

pinMode (buttonPin, INPUT); }

void loop () {

int buttonState;

buttonState = digitalRead (buttonPin);

if (buttonState == LOW) {servo1.write (150); servo2.write (90); delay (delayBite); servo1.write (90); servo2.write (150); delay (delayBite); servo1.write (150); servo2.write (90); delay (delayBite); servo1.write (90); servo2.write (150); delay (delayBite); servo1.write (150); servo2.write (90); delay (delayBite); servo1.write (90); servo2.write (150); }}

Steg 3: Dölja dina trådar

Dölja dina trådar
Dölja dina trådar

För att säkert dölja det inre i din skapelse kan du ta tag i alla slags behållare, så länge du kan göra hål i den. Jag gick med en gammal Hummusbehållare, så att locket var lätt att ta bort och jag kunde skära igenom plasten. Jag fäst min lilla bröstkorg på locket på behållaren med några naglar, medan jag täckte hela behållaren med tyg, vilket gav den bättre vibbar. Jag fäst tyget med en massa nålar och tejp, men det var inte det mest effektiva metod, så jag skulle rekommendera att använda ett alternativ om du känner till en.

Servomotorerna går ut genom ett hål på baksidan av behållaren, medan strömkällan kommer in från sidan.

Naturligtvis, om du vill ta mindre utrymme och behålla din skapelse i ett stycke, se till att löd dina trådar istället för att använda en brödbräda!

Steg 4: Slutliga bilagor

Slutliga bilagor
Slutliga bilagor
Slutliga bilagor
Slutliga bilagor

Efter att ha säkerställt att det inre arbetet i ditt projekt är korrekt, är det dags att sätta ihop allt!

Var noga med att limma dina servomotorer på baksidan av din skattkista. För bröstets rörelser fäster jag en lödbräda på servomotorerna och bröstet, eftersom mina motorer inte var tillräckligt långa för att röra bröstets lock. det fungerar inte för dig men du kan alltid prova ett annat material, se bara till att rörelserna förblir desamma innan du fäster det.