Innehållsförteckning:
2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-13 06:58
Använda billig servo i Lego-arduino-byggnader.
Nyare version, med färre delar:
Det finns flera guider för hur du använder SG90 servo med lego. De flesta av dem kräver anpassning av lego/servo eller 3D -tryckt fodral. Detta exempel använder original LEGO bitar. Jag försökte använda delar så enkelt och billigt att få. Vissa variationer är möjliga om du inte har exakta delar.
www.instructables.com/id/Servo-motor-Adapt…
www.youtube.com/watch?v=3m0FgZjfbdM
Deltagarlista (med lego -id):
SG90 servo 2 skruvar
2 skruvar
Tegel, båge 1 x 4 (3659) x2
Tallrik 1 x 4 (3710)
Tallrik 1 x 6 (3666) x7
Technic, Axel 3 (4519)
Technic, Axel 4 (3705)
Technic, axelanslutning 2L (6538)
Technic, tegel 1 x 4 med hål (3701) x 5
Technic, tegel 1 x 6 med hål (3894) x 15
Technic, Bush 1/2 Toothed (4265a/4265b) x2
Technic, Bush 1/2 Smooth (4265c)
Technic, Bush (3713)
Technic, Gear 12 Tooth Bevel (6589)
Technic, Gear 16 Tooth (Old Style with Round Holes) (4019)
Technic, stift (2780/4459/3673) x 12
Steg 1: Servo
Använd 2 skruvar för att fästa växeln på den vita delen som levereras med servo. Skär hörn med t.ex. kniv.
Steg 2: Mellansektion
Steg 3: Fäst servo
Lägg servo under svarta bågar. Fixa det med 1x6 tegel (röd).
Förbered den andra axeln med växel.
Steg 4: Fäst växlar
Steg 5: Fixa servoaxeln
Fixera servoaxeln med 2 tegelstenar och platta. Detta förhindrar att axeln lutar åt sidan eller lossnar från servon.
Steg 6: Mer hållbarhet
Detta kommer att lägga till extra hållbarhet.
Steg 7: Variationer
Exempel om du vill lägga servo på sidan.
Eller om du vill fästa något på servo närmare axeln.
Steg 8: I First Robot Build
Videon visar hur den kan användas för att göra enkel robot med arduino.
Det kan svara ja/nej på dina frågor (styrs av 2 knappar).