Innehållsförteckning:

Servo SG90 med omodifierad Lego: 8 steg
Servo SG90 med omodifierad Lego: 8 steg

Video: Servo SG90 med omodifierad Lego: 8 steg

Video: Servo SG90 med omodifierad Lego: 8 steg
Video: #mBlock 5 - 14 - Серво-тестер SG90 на Arduino 2024, November
Anonim
Servo SG90 Med omodifierad Lego
Servo SG90 Med omodifierad Lego
Servo SG90 Med omodifierad Lego
Servo SG90 Med omodifierad Lego

Använda billig servo i Lego-arduino-byggnader.

Nyare version, med färre delar:

Det finns flera guider för hur du använder SG90 servo med lego. De flesta av dem kräver anpassning av lego/servo eller 3D -tryckt fodral. Detta exempel använder original LEGO bitar. Jag försökte använda delar så enkelt och billigt att få. Vissa variationer är möjliga om du inte har exakta delar.

www.instructables.com/id/Servo-motor-Adapt…

www.youtube.com/watch?v=3m0FgZjfbdM

Deltagarlista (med lego -id):

SG90 servo 2 skruvar

2 skruvar

Tegel, båge 1 x 4 (3659) x2

Tallrik 1 x 4 (3710)

Tallrik 1 x 6 (3666) x7

Technic, Axel 3 (4519)

Technic, Axel 4 (3705)

Technic, axelanslutning 2L (6538)

Technic, tegel 1 x 4 med hål (3701) x 5

Technic, tegel 1 x 6 med hål (3894) x 15

Technic, Bush 1/2 Toothed (4265a/4265b) x2

Technic, Bush 1/2 Smooth (4265c)

Technic, Bush (3713)

Technic, Gear 12 Tooth Bevel (6589)

Technic, Gear 16 Tooth (Old Style with Round Holes) (4019)

Technic, stift (2780/4459/3673) x 12

Steg 1: Servo

Servo
Servo
Servo
Servo
Servo
Servo

Använd 2 skruvar för att fästa växeln på den vita delen som levereras med servo. Skär hörn med t.ex. kniv.

Steg 2: Mellansektion

Mellansektion
Mellansektion

Steg 3: Fäst servo

Fäst servo
Fäst servo

Lägg servo under svarta bågar. Fixa det med 1x6 tegel (röd).

Förbered den andra axeln med växel.

Steg 4: Fäst växlar

Fäst växlar
Fäst växlar

Steg 5: Fixa servoaxeln

Fixa servoaxel
Fixa servoaxel

Fixera servoaxeln med 2 tegelstenar och platta. Detta förhindrar att axeln lutar åt sidan eller lossnar från servon.

Steg 6: Mer hållbarhet

Mer hållbarhet
Mer hållbarhet
Mer hållbarhet
Mer hållbarhet

Detta kommer att lägga till extra hållbarhet.

Steg 7: Variationer

Variationer
Variationer
Variationer
Variationer

Exempel om du vill lägga servo på sidan.

Eller om du vill fästa något på servo närmare axeln.

Steg 8: I First Robot Build

Videon visar hur den kan användas för att göra enkel robot med arduino.

Det kan svara ja/nej på dina frågor (styrs av 2 knappar).

Rekommenderad: