Arduino-tomation del 3: 5 steg

2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-13 06:58

Ytterligare en maskin att omforma på ett modernt sätt. Varför då? För att lära dig mer om automationsmetoder.

Steg 1: Beskrivning av operationsdelen (OP)

Denna lilla dumma maskin är en liten modell av en större användning i industrianläggningar för chimiska behandlingar på metallbitar eller vad som helst …

Den är gjord av ett litet fordon som tar en korg full av vad som helst och flyttar den från plats till plats (5 platser). Två DC 24V -motorer tillåter vertikala och horisontella rörelser. Sensorer indikerar fordonets olika positioner.

Steg 2: Lägg till moderna färdigheter

Jag bestämde mig för att använda en arduino -klon baserad på tha atmega1284P som innehåller tillräckligt med I/O för att styra systemet. Jag använder också en industriell pekskärm (min berömda COOLMAY MT6037H-W) som kommunicerar med arduino på grund av W5100 ethernet-skärmen i ett modbus-tcp-protokoll.

Steg 3: Scheman och program

För att beskriva vad jag siktar på krävs några bra guider:

-maskinens tillståndsmaskin direkt konverterad i en arduino -skiss med SM -biblioteket.

-SFC (GRAFCET på franska), med IEC61131 -avtal (den industriella metoden).

Jag ger dig också schemat över systemet.

Du kan också hitta 2 program:

-arduino -skissen (TraitSurf1284.rar)

-HMI -skissen (TraitSurf.rar)

Steg 4: Nödguide: Vad du ska göra vid nödsituationer eller påslagning …

I Frankrike använder vi en guide som heter GEMMA (Guide des Modes de Marches et d'Arrêt), för att beskriva det olika steget för att få maskinen att gå.

Alla knappar och lampor på instrumentpanelen är skrivna på denna speciella sida och vad du ska göra i nödfall, fel, trasiga bitar, dålig produktion ….

Det ser ut som en galen bild men det är så användbart när du inte vet vad du ska göra med den här dumma maskinen.

PS: IC: Inledande villkor: fordonet tomt, högt och på C1

OP: Driftsdel av systemet

Steg 5: Slutsats

Det är en mycket bra maskin för studenter som vill lära sig automatisering och programmeringslösningar. Här kan du bara programmera din maskin med C -språk (inte IEC31131), om du vill ha ett LADDER -språkligt sätt, använd LDmicro (se en av mina tidigare instruktioner, IEC61131 -avtal). För en tillståndsmaskinprogrammering, använd Yakindu (inte IEC61131) men den körs inte med en klon så byt klon till ett MEGA2560 -kort, för en SFC -programmering (IEC61131 -avtal) använd GRAFCET STUDIO med en arduino DUE endast (viss korrigering på schemat måste göras).

Tack för all intressant webbplats som finns över hela världen.

Glada instruktörer !!!